公开(公告)号：CN118285235A

公开(公告)日：2024-07-05

申请号：CN202410660555.2

申请日：2024-05-27

申请人： 仲恺农业工程学院

发明人： 林桂潮 ,  何子健 ,  陈浩洋 ,  王明龙 ,  陈灏 ,  戴永杰 ,  郑晓鑫 ,  李汪珩 ,  李洪标 ,  郑维铭 ,  李勇涛 ,  谭炜健 ,  张明勇 ,  陈明杰 ,  林深凯 ,  吴宴婷 ,  郑德林 ,  丘圳中 ,  杨火荣 ,  林乐禧 ,  郑培煌 ,  冯健远 ,  冼厚锋 ,  赖元昊 ,  郑文豪

IPC分类号： A01D46/30 ,  A01D91/04

摘要： 本发明提供一种面向名优茶的多机械臂协同采摘机器人，茶叶智能采摘领域，包括移动底盘（10）、龙门架（20）、采摘机械臂（30）、末端执行器（40）与采摘控制系统，移动底盘（10）与龙门架（20）均为两组且龙门架（20）设置在对应移动底盘（10）上；采摘机械臂（30）设置在两个龙门架（20）之间的上端且其包括支撑支架（31）、横向同步带模组、垂向同步带模组与驱动机构；末端执行器（40）设置在垂向同步带模组底端；支撑支架（31）上对应两组同行的末端执行器（40）设置深度相机。该采摘机器人能够同时完成多个茶叶的采摘动作，实现茶叶的摘、收集的连续性动作，有效提高采摘效率，降低采摘成本。