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    具有缆绳驱动的力反馈和四个接地致动器的接口装置
    5.
    发明公开
    具有缆绳驱动的力反馈和四个接地致动器的接口装置 无效 复审申请

    公开(公告)号：CN101344997A

    公开(公告)日：2009-01-14

    申请号：CN200810130473.8

    申请日：2002-07-16

    申请人： 伊梅森公司

    发明人： 佩德罗·格雷戈里奥 ,  尼尔·T·奥列恩 ,  戴维·W·贝雷 ,  史蒂文·P·瓦萨洛

    IPC分类号： G09B9/00 ,  G09B23/28 ,  G05B11/00 ,  A61B19/00

    摘要： 一种在一个模拟系统中通过给用户提供感触的(触觉的)反馈来提供真实感觉的系统。该系统包括一个由用户接合的可接合的练习工具和一个连接着练习工具的机械模拟装置。机械模拟装置包括一个接地部件(46)、一个转动地连接在接地部件(47)上的机械连杆(38)、一个连接着练习工具和机械连杆(38)的直线轴部件、至少四个连接着接地部件的致动器(62、64、66、70)、用来感知致动器的移动的传感器(65、67、69)、和至少三条与该至少四个致动器(65、64、66、70)接触并且连接着机械连杆(38)的缆绳。接口装置连接着模拟装置，主机电脑(20)连接着接口装置(14)用来执行应用程序。应用程序为致动器(62、64、66、70)提供信号来移动缆绳(130)，从而移动机械连杆(38)。

    用于预触摸和真实触摸的系统和方法
    7.
    发明公开
    用于预触摸和真实触摸的系统和方法 失效

    公开(公告)号：CN102193630A

    公开(公告)日：2011-09-21

    申请号：CN201110108563.9

    申请日：2011-03-14

    申请人： 伊梅森公司

    发明人： 艾林·拉姆塞 ,  佩德罗·格雷戈里奥

    IPC分类号： G06F3/01 ,  G06F3/041

    CPC分类号： G06F3/016 ,  G06F3/0488

    摘要： 公开了一种用于预触摸和真实触摸的系统和方法。例如，一种所述的用于预触摸和真实触摸的系统，包括：触摸敏感界面，该触摸敏感界面被配置成检测用户交互且至少部分地基于该用户交互来传送第一界面信号。该系统还包括处理器，该处理器与触摸敏感界面通信，并且被配置成接收第一界面信号和至少部分地基于第一界面信号来确定触觉效果。该处理器进一步被配置成预加载与该触觉效果相关联的触觉信号。该系统还包括高速缓存，该高速缓存与处理器通信，并且被配置成将该预加载触觉信号存储一段时间，并且然后传送该触觉信号；以及触觉效果发生器，该触觉效果发生器与高速缓存通信，并且被配置成从高速缓存接收触觉信号，并且作为响应，至少部分地基于触觉信号来输出触觉效果。