公开(公告)号：CN101172031B

公开(公告)日：2011-02-09

申请号：CN200710112539.6

申请日：2007-06-20

申请人： 伊西康内外科公司

发明人： J·D·梅瑟利 ,  G·W·奈特 ,  B·T·贾米森 ,  W·D·小肖

IPC分类号： A61B1/012

CPC分类号： A61B17/1285 ,  A61B34/30 ,  A61B34/71 ,  A61B90/03 ,  A61B2017/2902 ,  A61B2017/2905 ,  A61B2017/2923 ,  A61B2017/2925 ,  A61B2017/2929 ,  A61B2017/2946 ,  A61B2034/301 ,  A61B2090/0813

摘要： 提供了用于内窥镜设备的旋转致动器，所述设备利用致动机构有效地旋转细长柔性轴的远端上的端部执行器。致动机构可在自由旋转位置和旋转阻尼位置之间移动。当致动机构处于自由旋转位置时，致动机构可以被旋转以对端部执行器施加扭矩，并从而至少对细长轴的远侧部分施加扭矩，从而导致端部执行器旋转。为了防止致动机构“空转”，其中一旦释放致动机构沿相反方向自由旋转而不是端部执行器沿预期方向旋转，致动机构可以被移动到旋转阻尼位置。

公开(公告)号：CN101172031A

公开(公告)日：2008-05-07

申请号：CN200710112539.6

申请日：2007-06-20

申请人： 伊西康内外科公司

发明人： J·D·梅瑟利 ,  G·W·奈特 ,  B·T·贾米森 ,  W·D·小肖

IPC分类号： A61B1/012

CPC分类号： A61B17/1285 ,  A61B34/30 ,  A61B34/71 ,  A61B90/03 ,  A61B2017/2902 ,  A61B2017/2905 ,  A61B2017/2923 ,  A61B2017/2925 ,  A61B2017/2929 ,  A61B2017/2946 ,  A61B2034/301 ,  A61B2090/0813

摘要： 提供了用于内窥镜设备的旋转致动器，所述设备利用致动机构有效地旋转细长柔性轴的远端上的端部执行器。致动机构可在自由旋转位置和旋转阻尼位置之间移动。当致动机构处于自由旋转位置时，致动机构可以被旋转以对端部执行器施加扭矩，并从而至少对细长轴的远侧部分施加扭矩，从而导致端部执行器旋转。为了防止致动机构“空转”，其中一旦释放致动机构沿相反方向自由旋转而不是端部执行器沿预期方向旋转，致动机构可以被移动到旋转阻尼位置。