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公开(公告)号：CN109414276A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201780041286.X
申请日：2017-06-27
申请人： 伊西康有限责任公司
发明人： J·A·希布纳
CPC分类号： A61B17/320092 , A61B2017/2902 , A61B2017/2937 , A61B2017/2939 , A61B2017/320094 , A61B2017/320095
摘要： 本发明提供了一种设备，所述设备包括轴组件(350)和端部执行器(380)。所述轴组件(350)包括第一管(352)、第二管(370)和朝远侧突出的舌状部(372)。所述第二管(370)同轴地设置在所述第一管(352)内。所述第一管(352)或所述第二管(370)中的一者被构造成能够相对于所述第一管(352)或所述第二管(370)中的另一者平移。所述舌状部(372)固定到所述第一管(352)或所述第二管(370)中的任一者。所述端部执行器(380)包括超声刀(390)和夹持臂(382)。所述夹持臂(382)枢转地联接到所述舌状部(372)。所述夹持臂(382)被构造成能够响应于所述第一管(352)和所述第二管(370)之间的相对平移而朝向和远离所述超声刀(390)枢转。所述舌状部(372)被构造成能够响应于所述夹持臂(382)抓持组织而相对于所述第一管(352)和所述第二管(370)挠曲。
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公开(公告)号：CN108685604A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201710219942.2
申请日：2017-04-06
申请人： 香港中文大学
IPC分类号： A61B17/29
CPC分类号： A61B17/29 , A61B17/2909 , A61B2017/2902 , A61B2017/2905 , A61B2017/2927 , A61B2017/2932
摘要： 本申请涉及一种微创手术器械。该微创手术器械包括手持本体，其特征在于，所述微创手术器械还包括：夹持器，用于夹持病灶组织；弯曲杆，具有柔性结构，并且其端部固定于所述手持本体的端部，其另一端部与所述夹持器的端部连接；以及绳索组，所述绳索组经由所述弯曲杆而连接所述夹持器和所述手持本体。其中，所述绳索组包括第一绳索组和第二绳索组，所述手持本体包括：弯曲控制器，能够可控地弯曲以拉动所述第一绳索组，从而使所述弯曲杆的所述柔性结构弯曲；以及夹持控制器，能够受控地枢转而拉动所述第二绳索组，使得所述夹持器夹紧或松开。
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公开(公告)号：CN108289692A
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201680068713.9
申请日：2016-11-08
申请人： 伊西康有限责任公司
发明人： C·P·布德罗克斯
IPC分类号： A61B17/29 , A61B17/295
CPC分类号： A61B17/295 , A61B17/29 , A61B17/320016 , A61B2017/00473 , A61B2017/2902 , A61B2017/2923 , A61B2017/320028
摘要： 本发明提供了用于防止外科装置的驱动组件的部件之间的束缚的方法和装置。在示例性实施方案中，提供了外科装置，所述外科装置具有球窝接头，所述球窝接头允许各种驱动轴相对于柄部弯曲而不导致设置在所述柄部内的驱动齿条的运动。由于所述驱动齿条不响应于所述轴的弯曲而运动，因此所述驱动齿轮和齿条将保持对准，从而防止所述装置的卡住。
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公开(公告)号：CN104736074B
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201380054356.7
申请日：2013-11-13
申请人： 直观外科手术操作公司
CPC分类号： A61B34/10 , A61B34/30 , A61B34/35 , A61B2017/00314 , A61B2017/00398 , A61B2017/00407 , A61B2017/00725 , A61B2017/2902 , A61B2017/292 , A61B2017/2946 , Y10S901/31
摘要： 一种方法，其包括接收手术器械以使其与远程操作激活系统的夹固驱动器接合。该手术器械包括可移动夹紧装置，并且该手术器械接收在预定夹固配置中，其中夹紧装置夹固手术配件。该方法包括产生用于操纵手术器械的第一控制信号并将手术器械维持在预定夹固配置中。该方法进一步包括产生用于操纵手术器械的第二控制信号，以从预定夹固配置移动到第二配置。
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公开(公告)号：CN104837421B
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201380064848.4
申请日：2013-12-10
申请人： 捷锐士阿希迈公司
IPC分类号： A61B17/3205 , A61B17/221
CPC分类号： A61B17/29 , A61B1/00066 , A61B1/00096 , A61B1/00133 , A61B1/018 , A61B1/307 , A61B17/221 , A61B17/2909 , A61B2017/00367 , A61B2017/00424 , A61B2017/2212 , A61B2017/2902 , A61B2017/2916 , A61B2017/2923 , A61B2017/2926 , Y10T29/49826
摘要： 一种物体移除工具，所述物体移除工具包括：篮装置，所述篮装置具有篮部；护套，所述护套位于所述篮装置上，其中所述护套适于在所述篮装置上纵向地滑动；以及控制器，所述控制器被连接到所述篮装置和所述护套。所述控制器被构造成使所述护套在所述篮装置上纵向地移动，以使所述篮部在物体上闭合。
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公开(公告)号：CN106419975A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201611046709.0
申请日：2016-11-23
申请人： 中国人民解放军第二军医大学
CPC分类号： A61B17/00234 , A61B17/29 , A61B2017/00398 , A61B2017/2902 , A61B2017/2905 , A61B2017/2926
摘要： 本发明涉及一种经尿道的电驱动多自由度手术系统，包括一多自由度手术工具和一手术工具驱动单元，多自由度手术工具包括一柔性连续体机械臂和一机械臂驱动装置；柔性连续体机械臂包括一第一节连续体、一第二节连续体和一手术钳；第一节连续体包括四根等间隔平行设置的第一结构骨、多个等间隔分布的第一间隔盘和一个第一固定片，第一结构骨的后端与机械臂驱动装置连接，第一结构骨的前端依次穿过各第一间隔盘后与第一固定片固定连接；第二节连续体包括四根等间隔平行设置的第二结构骨、多个等间隔分布的第二间隔盘和一个第二固定片，第二结构骨的后端与机械臂驱动装置连接，第二结构骨的前端依次穿过各第一间隔盘、第一固定片和各第二间隔盘后与第二固定片固定连接。
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公开(公告)号：CN106344097A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610412383.2
申请日：2016-06-13
申请人： 阿特瑞克尔公司
IPC分类号： A61B17/12
CPC分类号： A61B17/1285 , A61B17/00234 , A61B17/10 , A61B17/1227 , A61B34/71 , A61B2017/00243 , A61B2017/00323 , A61B2017/00584 , A61B2017/0069 , A61B2017/2902 , A61B2017/2927 , A61B2017/2937 , A61B2017/2939 , A61B17/12122 , A61B2017/1205 , A61B2017/12054
摘要： 本发明提供手术工具。医疗器械包括：第一关节，包括第一和第二部件，第一部件能在第一自由度中相对于第二部件重新定位；第二关节，可操作地联接到第一关节，包括第三和第四部件，第三部件能在第二自由度中相对于第四部件重新定位；一对可重新定位卡爪，可操作地联接到第一和第二关节；末端开口的封堵夹，可拆卸地安装到一对可重新定位卡爪；控制器，可操作地联接到第一、第二关节和一对可重新定位卡爪，包括第一、第二和第三控件，第一控件引导第一和第二部件中的至少一个的重新定位，第二控件引导第三和第四部件中的至少一个的重新定位，第三控件引导一对可重新定位卡爪的重新定位，包括以至少1-1绞辘滑轮构造可操作地联接到第一和第二卡爪的线。
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公开(公告)号：CN106214219A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610357082.4
申请日：2016-05-26
申请人： 柯惠有限合伙公司
IPC分类号： A61B17/28
CPC分类号： A61B18/085 , A61B17/2909 , A61B18/1445 , A61B34/30 , A61B34/76 , A61B2017/00526 , A61B2017/2902 , A61B2017/2936 , A61B2017/2947 , A61B17/2812 , A61B17/2816 , A61B17/282 , A61B17/2841
摘要： 一种手术器械包括外壳，所述外壳具有壳体和轴。外壳包括构造成相互接合以形成外壳的第一外壳部件和第二外壳部件，所述第一外壳部件和第二外壳部件中的每一个均一体地形成以包括壳体部分和轴部分。在第一外壳部件和第二外壳部件相互接合时，壳体部分配合以形成外壳的壳体，同时轴部分配合以形成外壳的轴。末端执行器组件在轴的远端可操作地联接到轴。手柄组件可操作地联接到壳体。布置在外壳内的驱动组件可操作地联接在手柄组件和末端执行器组件之间，以使得通过手柄组件的致动来操纵末端执行器组件。
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公开(公告)号：CN103619269B
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201280032197.6
申请日：2012-04-13
申请人： 伊西康内外科公司
发明人： F·E·谢尔顿四世 , C·O·巴克斯特三世 , T·W·阿伦霍尔特 , J·E·杨
IPC分类号： A61B17/072
CPC分类号： A61B17/105 , A61B17/00234 , A61B17/00491 , A61B17/064 , A61B17/0643 , A61B17/0644 , A61B17/068 , A61B17/072 , A61B17/07207 , A61B17/07292 , A61B17/1155 , A61B17/2909 , A61B17/295 , A61B90/92 , A61B2017/00004 , A61B2017/003 , A61B2017/00314 , A61B2017/00323 , A61B2017/00327 , A61B2017/00526 , A61B2017/0053 , A61B2017/00818 , A61B2017/00862 , A61B2017/00884 , A61B2017/00893 , A61B2017/0409 , A61B2017/0641 , A61B2017/0688 , A61B2017/07214 , A61B2017/07221 , A61B2017/07228 , A61B2017/07235 , A61B2017/07242 , A61B2017/0725 , A61B2017/07257 , A61B2017/07264 , A61B2017/07271 , A61B2017/07278 , A61B2017/2902 , A61B2017/2908 , A61B2017/291 , A61B2017/2919 , A61B2017/292 , A61B2017/2923 , A61B2017/2927 , A61B2017/2931 , A61B2017/2933 , A61B2017/2936 , A61B2017/2944 , A61B2017/2946 , A61B2017/320052 , A61B2090/037 , A61B2090/0811
摘要： 紧固件仓可包括支撑部分、相对于所述支撑部分定位的组织厚度补偿件、以及定位在所述支撑部分和/或所述组织厚度补偿件中可用于紧固组织的多个紧固件。在使用中，紧固件仓可被定位在外科紧固装置的第一钳口中，其中第二钳口或砧座可被定位在所述第一钳口的对面。为部署紧固件，钉部署构件被推进穿过所述紧固件仓以使紧固件朝砧座运动。当紧固件被部署时，所述紧固件可捕获其中的组织厚度补偿件的至少一部分，连同正被紧固的组织的至少一部分。
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公开(公告)号：CN106073843A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610420850.6
申请日：2011-10-11
申请人： 库克医学技术有限责任公司
IPC分类号： A61B17/08 , A61B17/10 , A61B17/122 , A61B17/128 , A61B17/29
CPC分类号： A61B17/1285 , A61B17/08 , A61B17/10 , A61B17/122 , A61B2017/00473 , A61B2017/12004 , A61B2017/2902 , A61B2017/2931 , A61B2017/2936 , A61B2017/2943 , A61B2017/2944
摘要： 本发明涉及具有可脱离可枢转钳口的医疗设备。本发明的医疗系统和设备用于接合组织(T)(例如用于夹住组织(T)，闭合穿孔或进行止血)。通常地，医疗系统(20)包括外壳(42)，相对于外壳(42)可旋转的第一钳口(44)和第二钳口(46)，驱动器(48)和细长的驱动线(22)。细长的驱动线(22)可以从驱动器(48)、第一钳口(44)和第二钳口(46)和外壳(42)脱离连接，所述驱动器、第一钳口和第二钳口和外壳被留在活的有机体内并与组织接合(T)。
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