具有可变夹持力的外科器械

    公开(公告)号:CN108366814B

    公开(公告)日:2021-07-13

    申请号:CN201680074934.7

    申请日:2016-12-14

    IPC分类号: A61B17/32 A61B18/14

    摘要: 本发明公开了一种超声器械,所述超声器械包括主体和从所述主体朝远侧延伸的轴组件。所述轴组件包括声波导。所述器械还包括端5部执行器,所述端部执行器包括超声刀。所述超声刀与所述声波导声学连通。所述器械还包括传感器,所述传感器能够感测所述轴组件和/或所述端部执行器的至少一个特性。所述端部执行器被构造成能够基于由所述传感器感测到的所述至少一个特性以变化的功率水平被激活。

    具有减热特征结构的超声外科器械刀

    公开(公告)号:CN109152577B

    公开(公告)日:2022-01-14

    申请号:CN201780032504.3

    申请日:2017-05-19

    IPC分类号: A61B17/14 A61B17/32

    摘要: 本发明提供了一种骨切割外科器械,其包括用于在使用期间减轻热发生的特征结构。过量的热可对骨健康以及器械本身有害。在一个示例中,液体分配特征结构通过器械的波导中的内腔向超声刀提供冷却液体流。在另一个示例中,刀具有锯齿状边缘,其具有被布置成图案以在切割动作期间提供尺寸和空间的多个齿。在另一个示例中,刀具有特大远侧部分,其在切割时形成特大狭槽,以避免在切割骨与刀的近侧部分之间的过度接触。在另一个示例中,刀包括冲洗狭槽,并且还包括在刀的远侧端部中与冲洗狭槽连接的微狭槽。

    具有基于组织类型的用户自适应技术的外科系统

    公开(公告)号:CN107708592B

    公开(公告)日:2021-03-09

    申请号:CN201680039153.4

    申请日:2016-06-24

    摘要: 本文所提供的各种形式涉及用于组织凝固和解剖的系统和方法。外科器械包括被构造成能够在外科器械的远侧端部处密封和解剖组织的端部执行器,以及被构造成能够将能量递送到所述端部执行器的发生器电路。力传感器与所述端部执行器通信,并且被构造成能够测量由所述端部执行器施加到组织的力。被递送到所述端部执行器的能量基于确定与所述端部执行器相互作用的组织的类型为动态的。组织类型基于组织摩擦系数来确定,组织摩擦系数基于由所述端部执行器施加到组织的所测量的力、所述端部执行器的所述超声运动以及由所述端部执行器产生的热量的速率来计算。