具有可移除轴组件部分的超声外科器械

    公开(公告)号:CN107920834B

    公开(公告)日:2021-05-04

    申请号:CN201680035752.9

    申请日:2016-10-07

    摘要: 本发明公开了一种设备,所述设备包括主体、轴组件和端部执行器。所述轴组件包括外管、近侧内管构件、远侧内管构件和声学波导。所述端部执行器包括超声刀和夹持臂。所述夹持臂的第一部分与所述外管的远侧端部可枢转地联接。所述夹持臂的第二部分与所述远侧内管构件的远侧端部可枢转地联接。所述外管被构造成能够与所述主体可移除地联接,并且所述远侧内管构件被构造成能够与所述近侧内管构件可移除地联接,使得所述外管、所述远侧内管构件和所述夹持臂被构造成能够作为一个单元与所述主体以及所述轴组件和端部执行器的其余部分可移除地联接。