医疗用机械手
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105263434B

    公开(公告)日:2018-01-19

    申请号:CN201480009293.8

    申请日:2014-02-05

    IPC分类号: A61B34/30

    摘要: 一种医疗用机械手(1)具有手术器具单元(4)以及手术器具驱动单元(2)。工具单元(4)具有一对钳子(30)。驱动单元(2)能够从工具单元(4)拆卸,具有用于驱动钳子(30)的电机(16)。工具单元(4)具有彼此平行运转的一对传递构件(41,43)。传递构件(41,43)具有彼此相对的各自的齿条部(41a,43a)。在齿条部(41a,43a)之间,存在接合齿条部(41a,43a)两者的小齿轮(42)。驱动单元(2)具有彼此平行运转的输入构件对(11,13)。第一输入构件11在轴向上被电机(16)驱动。第二输入构件(13)被施力构件(13b)朝向第二传递构件(43)施力。为了打开钳子(30),电机(16)推动第一输入构件(11)。然后,第一输入构件(11)使第一传递构件(41)前进,并且第一传递构件(41)打开钳子(30)。为了关闭钳子(30),电机(16)拉动第一输入构件(11)。然后,施力构件(13b)推动第二输入构件(13),第二输入构件(13)使第二传递构件(43)向前,齿条部(43a)逆时针旋转小齿轮(42),小齿轮(42)缩回第一传递构件(41),并且第一传递构件(41)关闭钳子(30)。

    手术钳
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105997239A

    公开(公告)日:2016-10-12

    申请号:CN201610340817.2

    申请日:2012-08-14

    IPC分类号: A61B18/14 A61B18/00

    摘要: 本发明公开一种钳,包括具有第一和第二钳口构件的端部执行器组件。第一和第二钳口构件之一(或两者)是相对于另一个在分开位置和用于将组织抓在所述钳口构件之间的靠近位置之间可移动的。钳口构件之一(或两者)包括被限定在该钳口构件中的纵向延伸刀片通道。电切割插件被可释放地接合在钳口构件的刀片通道内,从而钳口构件可以在机械切割模式和电切割模式之间转换,在机械切割模式下,电切割插件与钳口构件脱开,从而允许刀片往复通过刀片通道,用于机械地切割被抓在钳口构件之间的组织,在电切割模式下,电切割插件接合在钳口构件的刀片通道内,用于电切割被抓在钳口构件之间的组织。