-
公开(公告)号：CN113361826B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202110816799.1
申请日：2021-07-20
申请人： 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 众芯汉创(北京)科技有限公司
IPC分类号： G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/774 , G06V10/82
摘要： 本发明提供了一种基于多维特征融合和神经网络的树木生长预测系统，其包括收集装置、无人机、定位装置、预测装置和处理器，所述无人机用于对所述收集装置进行调整；所述收集装置用于对输电线路与所述树木进行采集；所述定位装置用于对所述输电线路的与所述树木的干涉范围进行定位；所述预测装置基于所述收集装置和所述定位装置的数据进行预测；本发明通过采用收集装置和定位装置的数据进行预测操作，保证对输电线路的维护人员能够基于预测装置的预测数据进行树障的清理或者维护。
-
公开(公告)号：CN113985907A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111260875.1
申请日：2021-10-28
申请人： 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 众芯汉创(北京)科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于无人机多载荷数据的树障风险预测系统和优化方法，其包括调整装置、检测装置、规划装置、校正装置、导引装置、感应装置和处理器，调整装置用于对检测的位置或者范围进行调整；检测装置用于对树障进行检测或者采集；规划装置用于对无人机的飞行方向进行规划；校正装置用于对无人机的姿势进行校正；导引装置用于对无人机的检测区域和范围进行导引；感应装置基于导引装置的导引数据，对检测位置进行实时感测。本发明通过采用规划装置、校正装置和导引装置相互配合，使得无人机在移动的过程中能够对障碍物进行实时的采集，并对无人机的移动路径进行预测、校正和优化。
-
公开(公告)号：CN113394706B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110930843.1
申请日：2021-08-13
申请人： 众芯汉创(北京)科技有限公司 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司
摘要： 本发明公开了一种输电线路巡检区域确定方法及装置，其中方法包括：采集隐患点数据，并构建隐患点数据集；根据所述隐患点数据集和预设巡检直径，设定计算区域；根据所述计算区域，计算相应隐患点的隐患预警权重；遍历隐患点数据集内所有的隐患点，根据所述隐患预警权重确定巡检区域；将巡检区域数量与预设数量进行比较，当所述巡检区域数量与所述预设数量相等时，确定相应数量的巡检区域为目标巡检区域；解决了由于输电线路数量庞大，定期巡检的方式耗费大量的人力的问题，有效提高巡检效率、降低人力成本。
-
公开(公告)号：CN113034501B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110574172.X
申请日：2021-05-25
申请人： 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 众芯汉创(北京)科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于关键点检测的均压环倾斜故障识别方法及装置，方法包括：获取预先存储的无人机初始位置信息，控制无人机飞行至无人机初始位置；控制无人机对均压环进行正视平面角度和俯视平面角度的图像采集，分别获得当前正视平面角度图像和当前俯视平面角度图像；将当前正视平面角度图像和当前俯视平面角度图像输入至预先训练获得的关键点识别模型，识别当前正视平面角度图像和当前俯视平面角度图像上均压环的关键点；根据当前正视平面角度图像和俯视平面角度图像建立坐标系，确定均压环上关键点的当前位置坐标；将均压环上关键点的当前位置坐标与预先存储的关键点初始位置坐标进行比较，根据比较结果进行均压环的倾斜故障识别。
-
公开(公告)号：CN113361826A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110816799.1
申请日：2021-07-20
申请人： 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 众芯汉创(北京)科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于多维特征融合和神经网络的树木生长预测系统，其包括收集装置、无人机、定位装置、预测装置和处理器，所述无人机用于对所述收集装置进行调整；所述收集装置用于对输电线路与所述树木进行采集；所述定位装置用于对所述输电线路的与所述树木的干涉范围进行定位；所述预测装置基于所述收集装置和所述定位装置的数据进行预测；本发明通过采用收集装置和定位装置的数据进行预测操作，保证对输电线路的维护人员能够基于预测装置的预测数据进行树障的清理或者维护。
-
公开(公告)号：CN113394706A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110930843.1
申请日：2021-08-13
申请人： 众芯汉创(北京)科技有限公司 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司
摘要： 本发明公开了一种输电线路巡检区域确定方法及装置，其中方法包括：采集隐患点数据，并构建隐患点数据集；根据所述隐患点数据集和预设巡检直径，设定计算区域；根据所述计算区域，计算相应隐患点的隐患预警权重；遍历隐患点数据集内所有的隐患点，根据所述隐患预警权重确定巡检区域；将巡检区域数量与预设数量进行比较，当所述巡检区域数量与所述预设数量相等时，确定相应数量的巡检区域为目标巡检区域；解决了由于输电线路数量庞大，定期巡检的方式耗费大量的人力的问题，有效提高巡检效率、降低人力成本。
-
公开(公告)号：CN113034501A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110574172.X
申请日：2021-05-25
申请人： 众芯汉创(北京)科技有限公司 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司
摘要： 本发明公开了一种基于关键点检测的均压环倾斜故障识别方法及装置，方法包括：获取预先存储的无人机初始位置信息，控制无人机飞行至无人机初始位置；控制无人机对均压环进行正视平面角度和俯视平面角度的图像采集，分别获得当前正视平面角度图像和当前俯视平面角度图像；将当前正视平面角度图像和当前俯视平面角度图像输入至预先训练获得的关键点识别模型，识别当前正视平面角度图像和当前俯视平面角度图像上均压环的关键点；根据当前正视平面角度图像和俯视平面角度图像建立坐标系，确定均压环上关键点的当前位置坐标；将均压环上关键点的当前位置坐标与预先存储的关键点初始位置坐标进行比较，根据比较结果进行均压环的倾斜故障识别。
-
公开(公告)号：CN114693807B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202210405718.3
申请日：2022-04-18
申请人： 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司双创中心 , 国网江苏省电力有限公司
摘要： 本发明公开了一种输电线路图像与点云的映射数据的重构方法及系统，包括：通过拍摄装置采集当前图像；获取预先存储的映射数据，所述映射数据包括已建立的参考图像的像素坐标与点云数据的点云空间坐标的映射关系；将所述当前图像与所述参考图像进行比较，判断当前图像是否异常；所述当前图像异常时，对所述拍摄装置进行标定，获得参数信息；根据所述参数信息，对所述映射数据进行重构；该方法能够提升利用当前图像所进行的测距任务的精度，修正测距误差。
-
公开(公告)号：CN110850889B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN201911124353.1
申请日：2019-11-18
申请人： 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
摘要： 本发明属于电网无人机巡检技术领域，尤其涉及一种基于RTK导航的无人机自主巡检系统。包括无人机平台、控制中心；系统用于完成以下步骤：读取无人机获取的彩色样本图像；根据图像中各色分量权重进行加权处理，生成修正图像；进行有效分割处理，进行滤波降噪处理；基于分割图像，获取拟合点；构建拟合曲线；校正消磁，计算角度高度数据；完成航向角度的调整；基于RTK导航的无人机自主巡检系统能够根据输电网结构包括输电线或者塔杆的分布和走向进行自动跟踪巡航，使得无人机在输电网巡检过程中能够更好的获取真实有效的数据信息，减少了对人为操控的依赖，为更远距离的智能化巡检以及更加高效持久的户外作业提供了基础。
-
公开(公告)号：CN115546998A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211124226.3
申请日：2022-09-15
申请人： 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司双创中心 , 国网江苏省电力有限公司
IPC分类号： G08B21/18 , G06F8/61 , G06F9/455 , H04L41/0823 , G01S17/08
摘要： 本发明公开了一种基于容器的输电线路测距控制方法，包括：搭建kubernetes集群，所述kubernetes集群包括多个服务器节点；在所述服务器节点上生成用于运行测距应用的容器；对服务器节点的物理资源进行虚拟化并根据所述容器对虚拟化的物理资源进行规划；基于虚拟化的物理资源以及所述容器构建测距应用的应用层；通过识别图像检测装置检测采集的输电线路图像中是否出现目标物，并当出现目标物时生成告警信息；当出现批量的告警信息时，通过均衡处理将所述告警信息分配至相应的容器，基于所述应用层进行目标物与输电线路的测距；该方法能够应对输电走廊出现大量目标物是产生的大量告警信息，并进行批量处理，满足生产需求。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
41 条记录 (耗时 0.055 秒)
