公开(公告)号：CN115004193A

公开(公告)日：2022-09-02

申请号：CN202080087565.1

申请日：2020-11-16

申请人： 伟摩有限责任公司

发明人： Z.杨 ,  Y.柴 ,  周寅 ,  孙佩 ,  H.克雷茨施马尔 ,  S.拉弗蒂 ,  D.埃尔汗 ,  D.安格洛夫

IPC分类号： G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06T15/04 ,  G06T19/00

摘要： 用于生成模拟的传感器数据的方法、系统和装置，包括编码在计算机存储介质上的计算机程序。方法之一包括获得从真实世界环境的传感器观察生成的面元地图，并且针对面元地图中的每个面元生成具有多个网格单元的相应网格，其中，每个网格具有与相对应的面元的取向相匹配的取向，并且其中，每个网格内的每个网格单元被分配相应的颜色值。对于真实世界环境的模拟表示内的模拟位置，生成纹理面元渲染，包括组合来自网格单元的颜色信息，所述网格单元从在真实世界环境的模拟表示内的模拟位置是可见的。