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公开(公告)号：CN112334908A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201980043285.8
申请日：2019-06-25
申请人： 伟摩有限责任公司
摘要： 本公开的各方面涉及训练和使用短语识别模型来识别图像中的短语。作为示例，可以接收包括多个短语的选择的短语列表252。多个短语中的每个短语包括文本。可以接收初始的多个图像。可以通过识别包括来自选择的短语列表的一个或多个短语的包含短语的图像来从初始的多个图像中选择训练图像集。训练图像集中的每个给定的包含短语的图像可以被标记有信息，该信息识别来自包括在给定的包含短语的图像中的选择的短语列表中的一个或多个短语。可以基于训练图像集来训练模型，使得模型被配置为响应于接收到输入图像，输出指示多个短语中的短语是否被包括在输入图像中的数据。
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公开(公告)号：CN112334908B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN201980043285.8
申请日：2019-06-25
申请人： 伟摩有限责任公司
摘要： 本公开的各方面涉及训练和使用短语识别模型来识别图像中的短语。作为示例，可以接收包括多个短语的选择的短语列表252。多个短语中的每个短语包括文本。可以接收初始的多个图像。可以通过识别包括来自选择的短语列表的一个或多个短语的包含短语的图像来从初始的多个图像中选择训练图像集。训练图像集中的每个给定的包含短语的图像可以被标记有信息，该信息识别来自包括在给定的包含短语的图像中的选择的短语列表中的一个或多个短语。可以基于训练图像集来训练模型，使得模型被配置为响应于接收到输入图像，输出指示多个短语中的短语是否被包括在输入图像中的数据。
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公开(公告)号：CN115311325A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210491998.4
申请日：2022-05-07
申请人： 伟摩有限责任公司
IPC分类号： G06T7/246
摘要： 用于生成和编辑在视频数据中检测的对象的对象轨迹标记的方法、计算机系统和装置，包括在计算机存储介质上编码的计算机程序。一种方法包括获得包括与多个时间点相关联的多个图像帧的视频片段；获得指定对象轨迹集的对象轨迹数据；为了呈现给用户，提供用于修改对象轨迹数据的用户接口，该用户接口显示对象轨迹的对象时间线表示；接收指示对对象时间线表示的一个或多个修改的一个或多个用户输入；更新时间线显示区域中显示的对象时间线表示；以及根据更新的对象时间线表示更新对象轨迹数据。
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公开(公告)号：CN114663503A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202111493822.4
申请日：2021-12-08
申请人： 伟摩有限责任公司
摘要： 用于从图像预测三维对象位置的方法、系统和装置，包括编码在计算机存储介质上的计算机程序。方法之一包括获得图像序列，该图像序列包括在多个时间步长中的每一个处由相机在该时间步长处捕获的相应图像；对于序列中的每个图像，生成图像中已经被确定为描绘第一对象的区域的相应伪激光雷达表示的相应伪激光雷达特征；为序列中特定时间步长处的特定图像，生成特定图像中已被确定为描绘第一对象的区域的图像块特征；以及从相应伪激光雷达特征和图像块特征生成预测，该预测表征在序列中的特定时间步长处第一对象在三维坐标系中的位置。
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公开(公告)号：CN116228962A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211552177.3
申请日：2022-12-05
申请人： 伟摩有限责任公司
摘要： 用于渲染新图像的方法、系统和装置，包括编码在计算机存储介质上的计算机程序，该新图像以新相机视点从相机的视角描绘场景。
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公开(公告)号：CN115004193A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202080087565.1
申请日：2020-11-16
申请人： 伟摩有限责任公司
摘要： 用于生成模拟的传感器数据的方法、系统和装置，包括编码在计算机存储介质上的计算机程序。方法之一包括获得从真实世界环境的传感器观察生成的面元地图，并且针对面元地图中的每个面元生成具有多个网格单元的相应网格，其中，每个网格具有与相对应的面元的取向相匹配的取向，并且其中，每个网格内的每个网格单元被分配相应的颜色值。对于真实世界环境的模拟表示内的模拟位置，生成纹理面元渲染，包括组合来自网格单元的颜色信息，所述网格单元从在真实世界环境的模拟表示内的模拟位置是可见的。
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