公开(公告)号：CN114080629A

公开(公告)日：2022-02-22

申请号：CN202080050276.4

申请日：2020-07-08

申请人： 伟摩有限责任公司

发明人： J.什伦斯 ,  P.A.P.阮 ,  B.J.凯恩 ,  J.严 ,  W.韩 ,  B.C.杨 ,  Y.柴 ,  P.孙 ,  Y.周 ,  X.易 ,  O.阿尔沙里夫 ,  陈智峰 ,  V.瓦苏德万

IPC分类号： G06V20/56 ,  G06V20/58 ,  G06V20/64 ,  G06T7/136

摘要： 包括编码在计算机存储介质上的计算机程序的方法、系统和装置，用于处理表示由一个或多个传感器捕获的场景的传感器测量的点云数据，以生成识别场景中一个或多个对象的位置的对象检测输出。当被部署在车辆的车载系统中时，所生成的对象检测输出可以用于以更高的准确度为车辆做出自主驾驶决策。

公开(公告)号：CN114080634B

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202080049032.4

申请日：2020-07-02

申请人： 伟摩有限责任公司

发明人： Y.柴 ,  B.萨普 ,  M.班萨尔 ,  D.安格洛夫

IPC分类号： G08G1/16 ,  G06V10/82 ,  G06V20/56 ,  B60W60/00 ,  G06N3/006 ,  G06N3/044 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/084 ,  G06T7/277

摘要： 用于使用锚定轨迹进行代理轨迹预测的方法、系统和装置，包括编码在计算机存储介质上的计算机程序。

公开(公告)号：CN115004193A

公开(公告)日：2022-09-02

申请号：CN202080087565.1

申请日：2020-11-16

申请人： 伟摩有限责任公司

发明人： Z.杨 ,  Y.柴 ,  周寅 ,  孙佩 ,  H.克雷茨施马尔 ,  S.拉弗蒂 ,  D.埃尔汗 ,  D.安格洛夫

IPC分类号： G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06T15/04 ,  G06T19/00

摘要： 用于生成模拟的传感器数据的方法、系统和装置，包括编码在计算机存储介质上的计算机程序。方法之一包括获得从真实世界环境的传感器观察生成的面元地图，并且针对面元地图中的每个面元生成具有多个网格单元的相应网格，其中，每个网格具有与相对应的面元的取向相匹配的取向，并且其中，每个网格内的每个网格单元被分配相应的颜色值。对于真实世界环境的模拟表示内的模拟位置，生成纹理面元渲染，包括组合来自网格单元的颜色信息，所述网格单元从在真实世界环境的模拟表示内的模拟位置是可见的。

公开(公告)号：CN115115084A

公开(公告)日：2022-09-27

申请号：CN202210273011.1

申请日：2022-03-18

申请人： 伟摩有限责任公司

发明人： R.马赫犹里安 ,  J.金 ,  Y.柴 ,  M.谭 ,  B.萨普 ,  D.安格洛夫

IPC分类号： G06Q10/04 ,  G06Q50/30 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

摘要： 用于预测代理在环境中未来移动的方法、系统和装置，包括在计算机存储介质上编码的计算机程序。具体而言，未来移动通过占用流场来预测，对于未来时间点序列中的每个未来时间点以及一组一个或多个代理类型中的每个代理类型，该占用流场指定：对未来时间步长的占用预测，对于每个网格单元，指定代理类型的任何代理将在未来时间点占用该网格单元的占用可能性，以及运动流预测，对于每个网格单元，指定表示在未来时间点在该网格单元内代理类型的代理的预测运动的运动向量。

公开(公告)号：CN114846523A

公开(公告)日：2022-08-02

申请号：CN202080079725.8

申请日：2020-11-16

申请人： 伟摩有限责任公司

发明人： W-C.孔 ,  H.克雷茨施马尔 ,  Y.柴 ,  D.安圭洛夫

IPC分类号： G06V20/58 ,  G06V10/77 ,  G06V10/82 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

摘要： 用于使用记忆注意力的多对象跟踪的方法、系统和装置，包括编码在计算机存储介质上的计算机程序。

公开(公告)号：CN114080634A

公开(公告)日：2022-02-22

申请号：CN202080049032.4

申请日：2020-07-02

申请人： 伟摩有限责任公司

发明人： Y.柴 ,  B.萨普 ,  M.班萨尔 ,  D.安格洛夫

IPC分类号： G08G1/16 ,  G06V10/82 ,  G06V20/56 ,  B60W60/00 ,  G06N3/00 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06T7/277

摘要： 用于使用锚定轨迹进行代理轨迹预测的方法、系统和装置，包括编码在计算机存储介质上的计算机程序。