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公开(公告)号：CN116797463B
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311058907.9
申请日：2023-08-22
申请人： 佗道医疗科技有限公司
IPC分类号： G06T3/40 , G06V10/44 , G06V10/75 , G06V10/762
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公开(公告)号：CN116757936B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311058975.5
申请日：2023-08-22
申请人： 佗道医疗科技有限公司
IPC分类号： G06T3/40 , G06V10/44 , G06V10/75 , G06V10/762
摘要： 本发明公开了一种图像匹配关系获取方法及其图像拼接方法，其中，图像匹配关系获取方法包括：S1、提取具有重叠区域的两图像的特征点对；S2、构建两图像间的匹配关系模型；S3、基于S2所得匹配关系模型和S1所得特征点对中选取的不同的特征点对，计算所述两图像匹配关系。本发明通过多次迭代计算选取其中最优匹配关系，可排除掉特征点对中的离群点对，降低离群点对图像匹配关系的干扰，进而可以提高对特征点对错误配对的容错性，并减少位置关系运算中不确定因素产生的误差，进而在图像拼接过程中快速且准确完成图像自动拼接。
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公开(公告)号：CN116862776A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310935726.3
申请日：2023-07-28
申请人： 佗道医疗科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种图像拼接系统及图像拼接方法，图像拼接系统包括：图像采集单元，在定向平移状态下采集目标的图像；图像拼接单元，提取采集的图像，对所述图像进行自动拼接得到拼接图像；图像显示单元，显示所述拼接图像；所述图像拼接单元包括：特征提取模块，对具有重叠区域的两图像上的特征点进行提取；特征匹配模块，对特征提取模块提取得到两图像的特征点之间进行匹配，获取特征点对；图像匹配模块，根据特征点对计算两图像的匹配关系，并据此将后时序图像移位拼接至前时序图像上，得到拼接图像。本发明中用户只需要按照操作规范少许拖动几次图像采集单元采集图像，多张图像即可自动拼接成全景图像。
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公开(公告)号：CN116421204A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310049916.5
申请日：2023-02-01
申请人： 佗道医疗科技有限公司
IPC分类号： A61B6/00
摘要： 本发明公开了一种线性限束器，包括铅叶层及由驱动机构驱动旋转的开合层，所述铅叶层设有滑动安装且能够开合的铅叶组，铅叶组各铅叶上均设有销部；所述开合层上中心对称开设有与铅叶数量对应且半径匀变的弧形槽，所述销部与所述弧形槽嵌合，所述开合层转动时通过所述弧形槽驱动所述销部匀速直线滑动实现铅叶组的线性开合。本发明铅叶上销部的位移变化与弧形槽的半径变化1:1对应，配合大角度弧形槽设计可实现限束器的线性及高精度驱动控制。
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公开(公告)号：CN116797463A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202311058907.9
申请日：2023-08-22
申请人： 佗道医疗科技有限公司
IPC分类号： G06T3/40 , G06V10/44 , G06V10/75 , G06V10/762
摘要： 本发明公开了一种特征点对提取方法及图像拼接方法，包括步骤：分别识别第一图像、第二图像中特征点，获取各特征点位置及特征；根据各特征点所述特征的相似性对第一图像中特征点和第二图像中特征点进行匹配，标记匹配成功的特征点对；根据图像采集装置的运动范围，和/或所述特征点对的分布对所述匹配成功的特征点对降噪；标记降噪后的特征点对为所提取特征点对。本发明通过多次筛选提取两张图像上的特征点对，可快速实现不同图段图像快速拼接，克服图像采集装置视野受限的问题，保证了图像间过渡的平滑性，提升了拼接图像视觉效果。
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公开(公告)号：CN115956941A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211072776.5
申请日：2022-09-02
申请人： 佗道医疗科技有限公司
摘要： 本申请实施例提出一种透视图像采集装置，包括射线发射机构、支撑臂和射线接收机构。并且射线发射机构包括射线发射器和位于射线发射器发射面一侧的第一限束器。射线接收机构的成像面沿第一方向的宽度大于沿第二方向的宽度，第一方向与第二方向之间具有预设夹角，通过将成像面第一方向在待检测对象处于检测状态时与待检测对象的检测方向一致。同时，第一限束窗口的第三方向的宽度大于沿第四方向的宽度，在成像面的第一方向与检测方向一致时，第一限束窗口的第三方向与第一方向一致。相较于传统技术，能够使第一限束窗口能够在较宽方向上尽可能避让射线束射出，配合射线接收机构检测的范围更广。
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公开(公告)号：CN117174258A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311182232.9
申请日：2023-09-14
申请人： 佗道医疗科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种图像对比系统、图像对比方法及其应用，其中，图像对比系统包括：获取模块，用于获取操作指令；显示模块，包括至少两个显示模块，所述显示模块均与所述处理模块连接；处理模块，与所述获取模块连接，根据获取的操作指令对所述至少两个显示模块的分区和图像进行处理，且所述至少两个显示模块的分区对应同步。本发明操作精准度高，符合认知行为习惯，不易出错，可降低用户对仪器熟识度以及相互间配合度的要求，大幅提升用户对仪器的体验感。
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公开(公告)号：CN116757936A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202311058975.5
申请日：2023-08-22
申请人： 佗道医疗科技有限公司
IPC分类号： G06T3/40 , G06V10/44 , G06V10/75 , G06V10/762
摘要： 本发明公开了一种图像匹配关系获取方法及其图像拼接方法，其中，图像匹配关系获取方法包括：S1、提取具有重叠区域的两图像的特征点对；S2、构建两图像间的匹配关系模型；S3、基于S2所得匹配关系模型和S1所得特征点对中选取的不同的特征点对，计算所述两图像匹配关系。本发明通过多次迭代计算选取其中最优匹配关系，可排除掉特征点对中的离群点对，降低离群点对图像匹配关系的干扰，进而可以提高对特征点对错误配对的容错性，并减少位置关系运算中不确定因素产生的误差，进而在图像拼接过程中快速且准确完成图像自动拼接。
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