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公开(公告)号：CN111306984B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202010175398.8
申请日：2020-03-13
Applicant: 余姚市浙江大学机器人研究中心 , 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于电磁铁的枪械安全管控装置，属于枪械领域，包括枪械本体，所述枪械本体内设有两根导轴，所述导轴上设有总成滑板，所述总成滑板的前方设有撞铁，所述撞铁通过第一转轴与枪械本体相连接，所述总成滑板的一侧设有摆臂，所述摆臂的下方设有自锁式电磁铁，所述总成滑板上设有插销，所述撞铁上设有插销孔，所述插销孔与插销同轴设置。本发明设置在枪械的内部，不易被破坏；使用简单，改造成本低，能在不影响枪械的正常使用，不破坏枪械的主体，不降低枪械的可靠性的情况下，对枪械进行云管控，降低了枪械事故，加强了社会管理。
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公开(公告)号：CN110123216B
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201910361460.X
申请日：2019-04-30
Applicant: 余姚市浙江大学机器人研究中心 , 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种自动更换擦地机器人抹布的工作站，包括工作站壳体，抹布储藏仓，擦地机器人搬运装置，旧抹布撕掉装置和新抹布更换装置，所述抹布储藏仓设在工作站壳体内，所述工作站壳体的内壁上设有擦地机器人轨道，所述擦地机器人搬运装置包括主体托架，第一连杆，第二连杆，转轴，第一电机，轨道和加强连接板，所述旧抹布撕掉装置包括主体支架，第二电机，圆形齿条，连体总成，针刺伸缩母座，针刺载板，针刺，所述新抹布更换装置包括第三电机，下固定座，上固定座，导向杆，升降丝杆，第一升降板，第二升降板，托板基座。本发明能自动对擦地机器人撕掉旧抹布，更换新抹布，进出工作站和自动充电。
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公开(公告)号：CN111306984A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010175398.8
申请日：2020-03-13
Applicant: 余姚市浙江大学机器人研究中心 , 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于电磁铁的枪械安全管控装置，属于枪械领域，包括枪械本体，所述枪械本体内设有两根导轴，所述导轴上设有总成滑板，所述总成滑板的前方设有撞铁，所述撞铁通过第一转轴与枪械本体相连接，所述总成滑板的一侧设有摆臂，所述摆臂的下方设有自锁式电磁铁，所述总成滑板上设有插销，所述撞铁上设有插销孔，所述插销孔与插销同轴设置。本发明设置在枪械的内部，不易被破坏；使用简单，改造成本低，能在不影响枪械的正常使用，不破坏枪械的主体，不降低枪械的可靠性的情况下，对枪械进行云管控，降低了枪械事故，加强了社会管理。
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公开(公告)号：CN110123216A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910361460.X
申请日：2019-04-30
Applicant: 余姚市浙江大学机器人研究中心 , 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种自动更换擦地机器人抹布的工作站，包括工作站壳体，抹布储藏仓，擦地机器人搬运装置，旧抹布撕掉装置和新抹布更换装置，所述抹布储藏仓设在工作站壳体内，所述工作站壳体的内壁上设有擦地机器人轨道，所述擦地机器人搬运装置包括主体托架，第一连杆，第二连杆，转轴，第一电机，轨道和加强连接板，所述旧抹布撕掉装置包括主体支架，第二电机，圆形齿条，连体总成，针刺伸缩母座，针刺载板，针刺，所述新抹布更换装置包括第三电机，下固定座，上固定座，导向杆，升降丝杆，第一升降板，第二升降板，托板基座。本发明能自动对擦地机器人撕掉旧抹布，更换新抹布，进出工作站和自动充电。
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公开(公告)号：CN111331336B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202010236466.7
申请日：2020-03-30
Applicant: 浙江湾区机器人技术有限公司 , 余姚市浙江大学机器人研究中心
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明公开了一种多功能插片拾取安装机构，属于产品装配领域，包括基板和固定板，所述固定板固定设在基板的下方，所述基板上设有推进机构，旋转机构和升降顶出机构，所述推进机构与旋转机构相连，所述旋转机构与升降顶出机构相连，所述固定板的下部设有存料机构。本发明能高效率将插片拾取，并保护插片不发生变形，最后在指定位置将插片释放安装，降低了后期工序的加工难度，提高了自动化率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109623858B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN201910098899.8
申请日：2019-01-31
Applicant: 浙江湾区机器人技术有限公司 , 余姚市浙江大学机器人研究中心
Abstract: 本发明属于电机生产装配技术领域，尤其涉及一种夹取磁瓦的机器人抓手。包括抓手本体主轴（6）、磁瓦安装机械臂和定位芯轴（1），所述定位芯轴（1）设置在抓手本体主轴（6）下端；所述磁瓦安装臂包括驱动气缸（4）和连接臂，驱动气缸（4）分别与抓手本体主轴（6）和连接臂连接，连接臂与定位芯轴（1）配合加紧磁瓦（17）。本发明能够实现磁瓦的自动抓取，并放入指定位置，磁瓦抓取的过程中，受力均匀一致，不会造成磁瓦的损坏；且能够实现一次抓取多块磁瓦，提高了磁瓦的安装效率，降低了磁瓦的报废率，从而降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN109849040A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910091657.6
申请日：2019-01-30
Applicant: 浙江湾区机器人技术有限公司 , 余姚市浙江大学机器人研究中心
Abstract: 本发明公开了一种气动式多用途提升抓手，属于机械手技术领域。包括本体主轴（2）、气缸（1）和推举机构，气缸（1）和推举机构安装在本体主轴（2）上，气缸（1）与推举机构连接，带动推举机构收缩和张开。一种机械手，包括气动式多用途提升抓手，所述提升抓手安装在机械手11的下部。本发明连杆作用，加大此机构稳定性和承受力度；单动力的设计提高了机构的开闭效率。此种结构工作压力为0.02～0.61MPa；由于采用滑块滑动导向,可获得平稳、精确的定位，重复精度±0.01mm，结构紧凑，刚性好，重量轻；外形把持力12～59N，可用于10级清洁度的房间，维护简便。
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公开(公告)号：CN111331336A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010236466.7
申请日：2020-03-30
Applicant: 浙江湾区机器人技术有限公司 , 余姚市浙江大学机器人研究中心
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明公开了一种多功能插片拾取安装机构，属于产品装配领域，包括基板和固定板，所述固定板固定设在基板的下方，所述基板上设有推进机构，旋转机构和升降顶出机构，所述推进机构与旋转机构相连，所述旋转机构与升降顶出机构相连，所述固定板的下部设有存料机构。本发明能高效率将插片拾取，并保护插片不发生变形，最后在指定位置将插片释放安装，降低了后期工序的加工难度，提高了自动化率。
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公开(公告)号：CN109623858A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910098899.8
申请日：2019-01-31
Applicant: 浙江湾区机器人技术有限公司 , 余姚市浙江大学机器人研究中心
CPC classification number: B25J15/0052 , B25J15/0206
Abstract: 本发明属于电机生产装配技术领域，尤其涉及一种夹取磁瓦的机器人抓手。包括抓手本体主轴（6）、磁瓦安装机械臂和定位芯轴（1），所述定位芯轴（1）设置在抓手本体主轴（6）下端；所述磁瓦安装臂包括驱动气缸（4）和连接臂，驱动气缸（4）分别与抓手本体主轴（6）和连接臂连接，连接臂与定位芯轴（1）配合加紧磁瓦（17）。本发明能够实现磁瓦的自动抓取，并放入指定位置，磁瓦抓取的过程中，受力均匀一致，不会造成磁瓦的损坏；且能够实现一次抓取多块磁瓦，提高了磁瓦的安装效率，降低了磁瓦的报废率，从而降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN110822069A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911119636.7
申请日：2019-11-15
Applicant: 浙江湾区机器人技术有限公司 , 余姚市浙江大学机器人研究中心
IPC: F16H57/04
Abstract: 本发明公开了一种通气液回转传动机构，涉及机械传动领域，包括固定本体和旋转体，所述固定本体和所述旋转体相互配合，所述固定本体和旋转体之间设置有上滚珠轴承和下滚珠轴承，所述旋转体下部固定有锁紧螺母，所述锁紧螺母与旋转体通过螺纹固定连接，所述旋转体内设有旋转体进水水路和旋转体出水水路，所述固定本体上设有本体进水水路和本体出水水路，所述旋转体进水水路和本体进水水路相互连通，所述旋转体出水水路和本体出水水路相互连通。本发明实现在传递旋转运动的基础上，在机构内嵌入冷却液通路，确保回转机构上方装置冷却液供给，并且进水水路和出水水路采用了物理隔离，保证了水路畅通。
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