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实用新型
一种空调两器机器人自动上线系统有权

公开(公告)号：CN212075604U

公开(公告)日：2020-12-04

申请号：CN202020106434.0

申请日：2020-01-17

申请人： 佛山华数机器人有限公司

发明人： 黄广陵 , 匡湘广 , 姚泽浩 , 马文达 , 吴建城 , 周楚刚

IPC分类号： B65G47/90

摘要： 本实用新型涉及机器人搬运的技术领域，更具体地说，它是一种空调两器机器人自动上线系统，其烘干炉前后两端分别是烘干线前端和烘干线后端，烘干线后端一侧设置有机器人，机器人另一侧是焊接链板线的首端，工件从烘干线前端输送至烘干线后端后，机器人通过夹具将工件夹起并放置到焊接链板线。烘干线后端分别设置有感应器和编码器，感应器感应到工件流出后，编码器记录位置，机器人跟踪工件位置。通过运用感应器、编码器和机器人自动跟踪模块，配合机器人夹具动作，实现机器人在烘干炉线体上直接跟随抓取烘干好的工件转线放到焊接链板线上，不仅能够兼容空调行业全部的冷凝器、蒸发器规格，提高生产效率，而且可有效利用场地，降低生产加工成本。