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公开(公告)号：CN112917463A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110111830.1
申请日：2021-01-27
申请人： 佛山华数机器人有限公司
摘要： 本发明涉及关节机器人技术领域，尤其涉及一种结构紧凑的高防护机器人。采用如下技术方案：包括机器人主体和小臂输出端，小臂输出端包括小臂主体和输出端主体，小臂主体内设置有输出驱动机构和执行驱动机构；输出驱动机构驱动连接输出端主体，执行驱动机构与输出端主体上的执行机构驱动连接，小臂主体和输出端主体分别在输出驱动机构和执行驱动机构的连接处密封连接。优点在于：通过将输出驱动机构和执行驱动机构均设置于小臂本体内，从而使输出端的结构更加简单且紧凑，并在连接的轴承处设置密封圈实现小臂和输出端之间连接的高密封性，不仅能保证小臂输出端的高防护性，还可以有效减小机器人的外形尺寸，使机器人的加工更加灵活。
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公开(公告)号：CN116000971A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211647214.9
申请日：2022-12-21
申请人： 佛山华数机器人有限公司
IPC分类号： B25J19/00
摘要： 本发明涉及机器人平衡机构技术领域，尤其涉及多弹簧并联的大负载工业机器人弹簧平衡缸机构，平衡缸体与缸盖之间配合通过紧固螺丝组合固定；所述平衡缸体里面有所述拉缸板、大弹簧、中弹簧、小弹簧、拉缸轴、锁紧螺丝、第一铜套和所述第二铜套，拉缸板装配在所述拉缸轴上，且采用所述锁紧螺丝固定所述拉缸板。本发明的有益效果为：通过设计多弹簧并联结构，在弹簧压力的作用下使得拉缸轴运动，从而实现偏心重力矩补偿。进一步在拉缸板和缸盖上设计阶梯式平面，有效防止弹簧受力而晃动。本发明提高偏心重力矩补偿，有效的降低大负载工业机器人的质量和体积，降低机器人电机功率，进一步降低机器人的能耗。
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公开(公告)号：CN214686524U
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202120229599.1
申请日：2021-01-27
申请人： 佛山华数机器人有限公司
摘要： 本实用新型涉及关节机器人技术领域，尤其涉及一种高防护机器人的手臂输出端。采用如下技术方案：包括小臂主体和输出端主体，小臂主体驱动连接输出端主体，小臂主体内设置有输出驱动机构和执行驱动机构，输出驱动机构驱动连接输出端主体，执行驱动机构与输出端主体上的执行机构驱动连接，小臂主体和输出端主体分别在输出驱动机构和执行驱动机构的连接处密封连接。优点在于：通过将驱动输出端绕小臂转动的输出驱动机构和驱动执行法兰转动的执行驱动机构均设置于小臂主体内，从而简化输出端的结构，提高输出端和小臂之间连接结构的紧凑性，同时也方便对输出端和小臂之间的连接处进行密封，有效提高小臂和输出端连接处的防护性。
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公开(公告)号：CN212075604U
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202020106434.0
申请日：2020-01-17
申请人： 佛山华数机器人有限公司
IPC分类号： B65G47/90
摘要： 本实用新型涉及机器人搬运的技术领域，更具体地说，它是一种空调两器机器人自动上线系统，其烘干炉前后两端分别是烘干线前端和烘干线后端，烘干线后端一侧设置有机器人，机器人另一侧是焊接链板线的首端，工件从烘干线前端输送至烘干线后端后，机器人通过夹具将工件夹起并放置到焊接链板线。烘干线后端分别设置有感应器和编码器，感应器感应到工件流出后，编码器记录位置，机器人跟踪工件位置。通过运用感应器、编码器和机器人自动跟踪模块，配合机器人夹具动作，实现机器人在烘干炉线体上直接跟随抓取烘干好的工件转线放到焊接链板线上，不仅能够兼容空调行业全部的冷凝器、蒸发器规格，提高生产效率，而且可有效利用场地，降低生产加工成本。
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公开(公告)号：CN215281926U
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202120229571.8
申请日：2021-01-27
申请人： 佛山华数机器人有限公司
摘要： 本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种结构紧凑高防护机器人的小臂组件。本实用新型采用如下技术方案：一种结构紧凑高防护机器人的小臂组件，包括小臂本体和设置于小臂本体两侧的小臂侧盖，小臂侧盖与小臂本体密封连接，所述小臂本体内部设置有输出驱动机构，所述输出驱动机构输出连接输出减速机构，输出减速机构与小臂本体密封连接。本实用新型的优点在于：通过在小臂主体两侧密封连接小臂侧盖，并将小臂主体内输出驱动机构输出连接的输出减速机构与小臂主体进行密封连接，从而有效提高小臂主体整体以及在与输出端连接处的密封性，可达到IP67的防护等级；同时还将输出端的执行驱动机构也设置于小臂主体内，提高小臂与输出端连接处的紧凑性。
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公开(公告)号：CN214724197U
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202120229521.X
申请日：2021-01-27
申请人： 佛山华数机器人有限公司
摘要： 本实用新型涉及关节机器人技术领域，尤其涉及一种结构紧凑高防护机器人的输出端组件。采用如下技术方案：包括输出端主体和执行输出法兰，输出端主体上设置有可转动的执行驱动轴，执行驱动轴与输出端主体密封连接，输出端主体上还可转动设置有与执行驱动轴配合连接的执行输出轴，执行输出轴驱动连接所述执行输出法兰，执行输出法兰与输出端主体密封连接。优点在于：通过在输出端主体内设置执行驱动轴和执行输出轴对执行输出法兰进行驱动，并将用于驱动执行驱动轴转动的驱动机构设置于输出端外部，从而大大简化输出端主体的内部结构，方便对输出端的防护，同时使输出端的结构更加紧凑，方便输出端的加工，同时使输出端具有良好的防护性能。
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公开(公告)号：CN220680808U
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202322135730.X
申请日：2023-08-09
申请人： 佛山华数机器人有限公司
摘要： 本实用新型涉及四轴工业机器人技术领域，尤其涉及一种四轴高速高精SCARA机器人，包括有安装座组件、大臂以及托盘组件，安装座组件包括安装座、第一伺服电机以及第一RV减速机；托盘组件包括有托盘、外罩、第二伺服电机、第二RV减速机、第三伺服电机、行星减速机、第四伺服电机、皮带传动机构以及滚珠丝杆；安装座组件通过第一RV减速机与大臂一端相连接；大臂另一端通过第二RV减速机与托盘组件相连接；滚珠丝杆的螺杆固定于托盘的螺杆安装槽内，滚珠丝杆的花键固定于托盘的花键安装槽内。本实用新型的滚珠丝杆的螺杆和花键分别固定于托盘的螺杆安装槽和花键安装槽，保证滚珠丝杆装配的同心度，提高丝杆装配的一致性，有效提高整机精度。
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公开(公告)号：CN214490579U
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202120229558.2
申请日：2021-01-27
申请人： 佛山华数机器人有限公司
摘要： 本实用新型涉及关节机器人技术领域，尤其涉及一种结构紧凑高防护机器人的二轴转座组件。本实用新型采用如下技术方案：包括第一转座和第二转座，所述第一转座和第二转座固定连接组成二轴转座主体；第一转座上设置有第一圆柱面，第二转座上设置有与第一圆柱面同心的第二圆柱面，所述第一圆柱面和第二圆柱面均为未精面加工的圆柱面。本实用新型的优点在于：通过将二轴转座分为第一转座和第二转座且第一转座和第二转座上设置未精加工的圆柱面，在将第一转座和第二转座固定装配成二轴转座后，再进行圆柱面的精加工，从而降低对第一转座和第二转座的加工精度，方便对第一转座和第二转座的装配，降低加工成本，且能保证二轴转座足够的精度。
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