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公开(公告)号：CN112641612B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202011480948.3
申请日：2020-12-15
摘要： 本发明提供的多级可调的主动式可穿戴式下肢康复装置的制作方法，其具体包括如下步骤：S1：预设弹性片的尺寸，将EAP人工肌肉材料按预设尺寸进行裁切作为第一弹性片层；S2：在第一弹性片层的下表面均匀涂敷第一硅胶导线电极，在其上表面均匀涂覆第二硅胶导线电极；S3：将导电胶带分别与第一硅胶导线电极和第二硅胶导线电极连接，引出正、负电极，制备得到主动压缩的穿着驱动部；S4：在所述穿着驱动部包覆人体腿部一侧表面设置可拉伸层，形成柔性套筒结构。本发明提供的多级可调的主动式可穿戴下肢康复装置，其为主动式可穿戴下肢康复套筒装置，能够有效地解决血栓医疗设备及弹力袜现存的问题。
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公开(公告)号：CN112641612A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011480948.3
申请日：2020-12-15
摘要： 本发明提供的多级可调的主动式可穿戴式下肢康复装置的制作方法，其具体包括如下步骤：S1：预设弹性片的尺寸，将EAP人工肌肉材料按预设尺寸进行裁切作为第一弹性片层；S2：在第一弹性片层的下表面均匀涂敷第一硅胶导线电极，在其上表面均匀涂覆第二硅胶导线电极；S3：将导电胶带分别与第一硅胶导线电极和第二硅胶导线电极连接，引出正、负电极，制备得到主动压缩的穿着驱动部；S4：在所述穿着驱动部包覆人体腿部一侧表面设置可拉伸层，形成柔性套筒结构。本发明提供的多级可调的主动式可穿戴下肢康复装置，其为主动式可穿戴下肢康复套筒装置，能够有效地解决血栓医疗设备及弹力袜现存的问题。
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公开(公告)号：CN111319694A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010311476.2
申请日：2020-04-20
申请人： 中国空间技术研究院 , 华北科技学院 , 北京理工大学 , 佛山国防科技工业技术成果产业化应用推广中心 , 佛山中国空间技术研究院创新中心
IPC分类号： B62D57/02
摘要： 本发明公开了一种多模式运动的球形机器人，包括：滚动驱动模块、跳跃驱动模块、球形壳体，所述滚动驱动模块及所述跳跃驱动模块均设于所述球形壳体内部；所述球形壳体包括主体球壳及跳跃球壳，所述主体球壳的设有第一敞口端，所述跳跃球壳活动的罩设于所述第一敞口端处；所述跳跃驱动模块包括弹性蓄能组件，所述弹性蓄能组件与所述跳跃球壳连接，所述弹性蓄能组件蓄能时，所述跳跃球壳向球心的方向收拢，所述弹性蓄能组件释放弹性势能时，所述跳跃球壳向远离所述球心的方向弹出。该球形机器人不仅可以在水平地面上行驶，而且在落入低洼处，无法通过滚动行驶出来时，可转换成跳跃行进模式跳出低洼。
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公开(公告)号：CN111019356A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911328130.7
申请日：2019-12-20
申请人： 佛山国防科技工业技术成果产业化应用推广中心 , 中国空间技术研究院
IPC分类号： C08L83/07 , C08L83/05 , C08L83/04 , C08K13/06 , C08K3/36 , C08K5/053 , C08K3/04 , C08K7/14 , C08K5/54 , C08K9/02 , C08J9/12 , G01L1/18 , G01L9/06
摘要： 本发明公开了一种压力敏感型多孔导电橡胶的制备方法，包括如下步骤：在真空搅拌机内加入半成品胶A组分100重量份，然后分批加入抑制剂0.001～0.0015重量份、硫化剂B组分10重量份、交联剂3～8重量份、纳米填料、白炭黑25～40重量份、结构控制剂2.5～5重量份、导电填料100～180重量份，在真空环境下搅拌2h以上，使得各个组分均匀混合；然后将催化剂0.007～0.01重量份、增塑剂8～12重量份分批加入胶料内，在真空搅拌机内混合30min以上；然后进行预硫化、超临界发泡、硫化。本发明解决了现有技术中压力敏感导电橡胶材料泡孔尺寸和分布不均，导热性、稳定性、力学性能、恢复性均有待提高等问题。
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公开(公告)号：CN111019356B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN201911328130.7
申请日：2019-12-20
申请人： 佛山国防科技工业技术成果产业化应用推广中心 , 中国空间技术研究院
IPC分类号： C08L83/07 , C08L83/05 , C08L83/04 , C08K13/06 , C08K3/36 , C08K5/053 , C08K3/04 , C08K7/14 , C08K5/54 , C08K9/02 , C08J9/12 , G01L1/18 , G01L9/06
摘要： 本发明公开了一种压力敏感型多孔导电橡胶的制备方法，包括如下步骤：在真空搅拌机内加入半成品胶A组分100重量份，然后分批加入抑制剂0.001～0.0015重量份、硫化剂B组分10重量份、交联剂3～8重量份、纳米填料、白炭黑25～40重量份、结构控制剂2.5～5重量份、导电填料100～180重量份，在真空环境下搅拌2h以上，使得各个组分均匀混合；然后将催化剂0.007～0.01重量份、增塑剂8～12重量份分批加入胶料内，在真空搅拌机内混合30min以上；然后进行预硫化、超临界发泡、硫化。本发明解决了现有技术中压力敏感导电橡胶材料泡孔尺寸和分布不均，导热性、稳定性、力学性能、恢复性均有待提高等问题。
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公开(公告)号：CN212149080U
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202020595879.X
申请日：2020-04-20
申请人： 中国空间技术研究院 , 华北科技学院 , 北京理工大学 , 佛山国防科技工业技术成果产业化应用推广中心 , 佛山中国空间技术研究院创新中心
IPC分类号： B62D57/02
摘要： 本实用新型公开了一种多模式运动的球形机器人，包括：滚动驱动模块、跳跃驱动模块、球形壳体，所述滚动驱动模块及所述跳跃驱动模块均设于所述球形壳体内部；所述球形壳体包括主体球壳及跳跃球壳，所述主体球壳的设有第一敞口端，所述跳跃球壳活动的罩设于所述第一敞口端处；所述跳跃驱动模块包括弹性蓄能组件，所述弹性蓄能组件与所述跳跃球壳连接，所述弹性蓄能组件蓄能时，所述跳跃球壳向球心的方向收拢，所述弹性蓄能组件释放弹性势能时，所述跳跃球壳向远离所述球心的方向弹出。该球形机器人不仅可以在水平地面上行驶，而且在落入低洼处，无法通过滚动行驶出来时，可转换成跳跃行进模式跳出低洼。
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公开(公告)号：CN215080871U
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202023019147.5
申请日：2020-12-15
摘要： 本实用新型提供一种可穿戴下肢康复装置，包括可拉伸层、穿着驱动部、传感器、供电模块和控制模块；所述供电模块与所述穿着驱动部相连，所述传感器、所述供电模块均与控制模块相连；所述穿着驱动部与可拉伸层相连，所述穿着驱动部位于可拉伸层的内表面，所述穿着驱动部和所述可拉伸层共同形成穿戴部；所述可拉伸层的第一端和第二端之间通过可调节连接固定部连接；当所述供电模块向穿着驱动部供电时，所述穿着驱动部发生形变实现对小腿主动按压。本实用新型提供的可穿戴下肢康复装置，其为主动式可穿戴下肢康复套筒装置，能够有效地解决血栓医疗设备及弹力袜现存的问题。
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公开(公告)号：CN108145696B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN201711459647.0
申请日：2017-12-28
申请人： 中国空间技术研究院
IPC分类号： B25J9/00
摘要： 本发明涉及一种穿戴式助力系统，包括穿着部、驱动部和供电单元，本发明的穿戴式助力系统与现有的助力装置相比，具有柔性可穿戴、驱动‑传感一体化的特点。特别是基于EAP软材料研制的驱动器，与传统的电磁式、压电式作动器相比，具有可控变形大、可变自由度多、响应速度快、质量轻、无需传动结构、无噪声、柔性可穿戴等优点。此外，结合EAP材料力电相互转化特性，可反向地将使用者的运动能量实时转化为电能。该系统不仅可以用于智能化单兵装备，还可广泛应用于旅游、消防、康复医疗等民用领域。
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公开(公告)号：CN113682495A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110997949.3
申请日：2021-08-27
申请人： 中国空间技术研究院
摘要： 本发明公开了一种集通信传输与清除碎片于一体的空间薄膜卫星，属于航天技术设计领域，包括两个结构板层、隔板、离子液体层、推进器、变形驱动结构、电子沉积层、卫星供电电路及多种航天器件；两个所述结构板层对称设置，所述结构板层为柔性薄膜，所述变形驱动结构为柔性骨架，设置于两个所述结构板层互相远离的一侧，用于对所述结构板层进行支撑，所述推进器为多个，用于提供不同方向的推力以改变所述结构板层对应位置的曲率。本发明的空间薄膜卫星不仅质量小，而且通过推进器提供的推力可以改变其表面曲率，更有效地收集太阳能，还可以在其寿命即将结束时包裹、清除空间碎片。
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公开(公告)号：CN115309176B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211034208.6
申请日：2022-08-26
IPC分类号： G05D1/08
摘要： 本申请公开了一种多运动模式球形机器人的姿态控制方法、系统及存储介质，其中方法包括：首先，对被控球形机器人系统建立多运动模式球形机器人系统的数学模型；其次，根据所述多运动模式球形机器人系统的数学模型，设计滑模控制器；最后，利用所述滑模控制器，根据反馈线性化方法对球形机器人进行姿态控制。本申请能够使多运动模式球形机器人使用跳跃功能进行避障后，快速地进行制动和调整自身姿态，避免发生二次入障。
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