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公开(公告)号:CN109911482B
公开(公告)日:2020-10-23
申请号:CN201910047879.8
申请日:2019-01-18
申请人: 佛山市顺德区中山大学研究院 , 广东顺德中山大学卡内基梅隆大学国际联合研究院 , 中山大学
摘要: 本发明公开了一种智能无人仓库系统及其控制方法,本发明可以真正满足无人仓库的操作需求,除了仓库进货和向数据库中输入货物属性信息需要人工之外,在实施时,无人仓库系统从接收到订单到将货物收集输出给顾客,全部为自动化操作。本发明通过算法实现货物在收集箱内的最优堆放,通过自动化的托盘实现了货物的取放,通过自动化的机械手实现了将货物堆放在收集箱内。本发明方法可以应用于大型自动贩卖机、无人货架、自动化仓库等领域,节省人力、提高工作效率并充分利用收集容器的空间。综上所述,本发明具有上述诸多的优点及使用价值,产生了较好的使用效果,并具有广泛的产业价值。
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公开(公告)号:CN109911482A
公开(公告)日:2019-06-21
申请号:CN201910047879.8
申请日:2019-01-18
申请人: 佛山市顺德区中山大学研究院 , 广东顺德中山大学卡内基梅隆大学国际联合研究院 , 中山大学
摘要: 本发明公开了一种智能无人仓库系统及其控制方法,本发明可以真正满足无人仓库的操作需求,除了仓库进货和向数据库中输入货物属性信息需要人工之外,在实施时,无人仓库系统从接收到订单到将货物收集输出给顾客,全部为自动化操作。本发明通过算法实现货物在收集箱内的最优堆放,通过自动化的托盘实现了货物的取放,通过自动化的机械手实现了将货物堆放在收集箱内。本发明方法可以应用于大型自动贩卖机、无人货架、自动化仓库等领域,节省人力、提高工作效率并充分利用收集容器的空间。综上所述,本发明具有上述诸多的优点及使用价值,产生了较好的使用效果,并具有广泛的产业价值。
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