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公开(公告)号：CN107748855B
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN201710758002.0
申请日：2017-08-29
申请人： 广东顺德中山大学卡内基梅隆大学国际联合研究院 , 中山大学 , 中山大学花都产业科技研究院 , 佛山市顺德区中山大学研究院
IPC分类号： G06K7/14
摘要： 本发明公开一种二维码寻像图形的检测方法，检测方法包括以下步骤：S1：识别实心圆：采用自主识别算法对标签图片进行扫描，寻找实心圆图形并确定实心圆的圆心及半径，以所有实心圆图形的最外边界形成的区域作为二维码矩阵区域；S2：判定寻像图形：根据步骤S1确定实心圆，求取圆心角和圆心距，判断圆心角和圆心距的关系是否满足所预设的条件，满足预设条件则这些实心圆为所找的寻像图形，否则跳转到步骤S1继续扫描。本检测方法采用了自主算法识别实心圆寻像图形，其中，实心圆作为寻像图形，相对QR码寻像图形来说，具有抗污损能力更强、识别度更高以及解译速度更快的优点。
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公开(公告)号：CN107479620B
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201710658953.0
申请日：2017-08-03
申请人： 广东顺德中山大学卡内基梅隆大学国际联合研究院 , 佛山市顺德区中山大学研究院 , 中山大学 , 中山大学花都产业科技研究院
IPC分类号： G05F3/26
摘要： 本发明适用于集成电路领域，是一种精确的平方根项跨导电路，包括：输入电压线性电流模块、开根号电流生成模块；输入电压线性电流模块，用于跟踪输入电压的大小，并且输出与之成比例的电流。开根号电流生成模块，利用MOS管工作于饱和区的工艺特性，产生一个与输入电压成根号关系的输出电流。另外，由于可以调节电路的支路电流和MOS管的宽长比，所以可以根据实际需要调整开根号的比例系数。从而，在很多模拟IC中得到广泛应用。本发明的平方根项跨导电路能够有效地解决系统受困于直流工作点范围的限制，通过开根号电路使宽输入的直流工作区间减小到窄工作区间，有效地避免了直流偏置失真，保证宽输入系统在全范围输入内都能正常运行。
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公开(公告)号：CN107547074A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201710661361.4
申请日：2017-08-04
申请人： 广东顺德中山大学卡内基梅隆大学国际联合研究院 , 佛山市顺德区中山大学研究院 , 中山大学 , 中山大学花都产业科技研究院
摘要： 本发明涉及一种上电复位电路，包括初始复位信号产生单元、控制信号产生单元和脉冲产生单元，其中初始复位信号产生单元用于产生初始复位信号供控制信号产生单元和脉冲产生单元使用；控制信号产生单元用于基于初始复位信号产生开关信号供脉冲产生单元使用，以及产生一个反馈信号在复位脉冲信号产生后使整个电路处于关闭状态；所述脉冲产生单元用于基于初始复位信号、开关信号产生一个宽度可控的复位脉冲信号。
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公开(公告)号：CN107748855A
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201710758002.0
申请日：2017-08-29
申请人： 广东顺德中山大学卡内基梅隆大学国际联合研究院 , 中山大学 , 中山大学花都产业科技研究院 , 佛山市顺德区中山大学研究院
IPC分类号： G06K7/14
CPC分类号： G06K7/1443 , G06K7/1417 , G06K7/1452
摘要： 本发明公开一种二维码寻像图形的检测方法，检测方法包括以下步骤：S1：识别实心圆：采用自主识别算法对标签图片进行扫描，寻找实心圆图形并确定实心圆的圆心及半径，以所有实心圆图形的最外边界形成的区域作为二维码矩阵区域；S2：判定寻像图形：根据步骤S1确定实心圆，求取圆心角和圆心距，判断圆心角和圆心距的关系是否满足所预设的条件，满足预设条件则这些实心圆为所找的寻像图形，否则跳转到步骤S1继续扫描。本检测方法采用了自主算法识别实心圆寻像图形，其中，实心圆作为寻像图形，相对QR码寻像图形来说，具有抗污损能力更强、识别度更高以及解译速度更快的优点。
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公开(公告)号：CN107479620A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710658953.0
申请日：2017-08-03
申请人： 广东顺德中山大学卡内基梅隆大学国际联合研究院 , 佛山市顺德区中山大学研究院 , 中山大学 , 中山大学花都产业科技研究院
IPC分类号： G05F3/26
CPC分类号： G05F3/26
摘要： 本发明适用于集成电路领域，是一种精确的平方根项跨导电路，包括：输入电压线性电流模块、开根号电流生成模块；输入电压线性电流模块，用于跟踪输入电压的大小，并且输出与之成比例的电流。开根号电流生成模块，利用MOS管工作于饱和区的工艺特性，产生一个与输入电压成根号关系的输出电流。另外，由于可以调节电路的支路电流和MOS管的宽长比，所以可以根据实际需要调整开根号的比例系数。从而，在很多模拟IC中得到广泛应用。本发明的平方根项跨导电路能够有效地解决系统受困于直流工作点范围的限制，通过开根号电路使宽输入的直流工作区间减小到窄工作区间，有效地避免了直流偏置失真，保证宽输入系统在全范围输入内都能正常运行。
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公开(公告)号：CN107547074B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201710661361.4
申请日：2017-08-04
申请人： 广东顺德中山大学卡内基梅隆大学国际联合研究院 , 佛山市顺德区中山大学研究院 , 中山大学 , 中山大学花都产业科技研究院
摘要： 本发明涉及一种上电复位电路，包括初始复位信号产生单元、控制信号产生单元和脉冲产生单元，其中初始复位信号产生单元用于产生初始复位信号供控制信号产生单元和脉冲产生单元使用；控制信号产生单元用于基于初始复位信号产生开关信号供脉冲产生单元使用，以及产生一个反馈信号在复位脉冲信号产生后使整个电路处于关闭状态；所述脉冲产生单元用于基于初始复位信号、开关信号产生一个宽度可控的复位脉冲信号。
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公开(公告)号：CN109886059B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN201910072722.0
申请日：2019-01-25
申请人： 佛山市顺德区中山大学研究院 , 广东顺德中山大学卡内基梅隆大学国际联合研究院 , 中山大学
IPC分类号： G06K7/14
摘要： 本发明公开了一种基于宽度学习的QR码图像检测方法，通过输入含有QR码和不含QR码的原始图片，并分别对其做不同的标记，再对原始图片进行灰度化和二值化，利用QR码寻像图形的图形轮廓特征筛选出含有类似QR码寻像图形的轮廓特征的图片后，作为宽度学习模型的输入，通过对宽度学习模型进行训练建立QR码检测模型，最终将待检测的图片输入到已经训练好的QR码检测模型中，即可判断待检测的图片中是否含有QR码。采用先提取已知图片构建模型，再对模型训练的方式，可以实现判断图片是否含有QR码。利用宽度学习模型进行训练可以快速地进行训练，并且最后用来测试判断其他图片时能够达到较高的精确度。
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公开(公告)号：CN109981917B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201910072732.4
申请日：2019-01-25
申请人： 佛山市顺德区中山大学研究院 , 广东顺德中山大学卡内基梅隆大学国际联合研究院 , 中山大学
摘要： 本发明公开了一种二维码图像光学加密方法及其系统、装置、存储介质，通过将待加密的原始图像利用二维码图像储存起来，并对二维码图像进行灰度变换，得到变换后的二维码像素矩阵，然后对其进行基于分数傅里叶变换的光学加密操作，再在加密操作后进行基于阈值的有效信息提取与整合运算得到最终加密图像，可以避免引入额外的系统复杂度，降低多个图像之间产生的噪声串扰，并且利用二维码作为原始图像的容器，有利于后期在解密过程中对原始图像的无损恢复。
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公开(公告)号：CN109981917A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910072732.4
申请日：2019-01-25
申请人： 佛山市顺德区中山大学研究院 , 广东顺德中山大学卡内基梅隆大学国际联合研究院 , 中山大学
摘要： 本发明公开了一种二维码图像光学加密方法及其系统、装置、存储介质，通过将待加密的原始图像利用二维码图像储存起来，并对二维码图像进行灰度变换，得到变换后的二维码像素矩阵，然后对其进行基于分数傅里叶变换的光学加密操作，再在加密操作后进行基于阈值的有效信息提取与整合运算得到最终加密图像，可以避免引入额外的系统复杂度，降低多个图像之间产生的噪声串扰，并且利用二维码作为原始图像的容器，有利于后期在解密过程中对原始图像的无损恢复。
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公开(公告)号：CN109911482A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910047879.8
申请日：2019-01-18
申请人： 佛山市顺德区中山大学研究院 , 广东顺德中山大学卡内基梅隆大学国际联合研究院 , 中山大学
摘要： 本发明公开了一种智能无人仓库系统及其控制方法，本发明可以真正满足无人仓库的操作需求，除了仓库进货和向数据库中输入货物属性信息需要人工之外，在实施时，无人仓库系统从接收到订单到将货物收集输出给顾客，全部为自动化操作。本发明通过算法实现货物在收集箱内的最优堆放，通过自动化的托盘实现了货物的取放，通过自动化的机械手实现了将货物堆放在收集箱内。本发明方法可以应用于大型自动贩卖机、无人货架、自动化仓库等领域，节省人力、提高工作效率并充分利用收集容器的空间。综上所述，本发明具有上述诸多的优点及使用价值，产生了较好的使用效果，并具有广泛的产业价值。
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