公开(公告)号：CN219077341U

公开(公告)日：2023-05-26

申请号：CN202223336082.6

申请日：2022-12-13

申请人： 佛山智优人科技有限公司 ,  华南智能机器人创新研究院

发明人： 文桂林 ,  曹帅 ,  李文威 ,  孙国正 ,  张皇 ,  林明勇

IPC分类号： B62D63/02 ,  B62D63/04

摘要： 本实用新型公开了一种轻载AGV，涉及AGV技术领域，包括底盘、设置在底盘上的车架、设置在车架上的悬挂装置和设置在悬挂装置上的驱动装置；悬挂装置包括减震组件和连杆，减震组件的一端与车架连接，减震组件的另一端与连杆活动连接；连杆与驱动装置固定连接，连杆的另一端与车架活动连接；减震组件为弹性结构，弹性结构处于弹性压缩状态；驱动装置包括电机、减速器和驱动轮，减速器设置在连杆上，电机的输出端连接着减速器，减速器的输出轴连接着驱动轮。本实用新型通过悬挂装置对驱动装置施加向下的压力，结合驱动装置的重量，使驱动轮紧贴地面，并与地面建立强有力的摩擦连接，避免驱动轮打滑。

公开(公告)号：CN115635268A

公开(公告)日：2023-01-24

申请号：CN202211206879.6

申请日：2022-09-28

申请人： 华南智能机器人创新研究院

发明人： 周磊 ,  孙国正 ,  李兵

IPC分类号： B23P19/00 ,  B23P19/04

摘要： 本发明提供了一种磁钢上料机构，所述磁钢上料机构包括安装板、伸缩气缸和活动板，所述安装板的一端设置有转轴连机构，所述伸缩气缸的一端转动连接在所述安装板的一端；所述活动板为L型结构板，所述L型结构板包括第一子板和第二子板，所述第一子板的转动连接在所述安装板的另一端，所述伸缩气缸的输出轴固定在所述活动板上；所述第二子板上设置有安装槽，所述第一子板上设置有驱动气缸，所述驱动气缸的输出轴连接压板，所述压板位于所述安装槽上方。所述磁钢上料机构通过伸缩气缸驱动磁钢条翻转，调整磁钢条位姿，便于进行磁钢装配，所述转子磁钢装配机通过磁钢中转部件实现转子工件上全部磁钢的同时装配，提高装配效率。

公开(公告)号：CN115750312A

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202211218594.4

申请日：2022-09-30

申请人： 华南智能机器人创新研究院

发明人： 周磊 ,  孙国正 ,  李兵

IPC分类号： F04B51/00 ,  G01D21/02 ,  F04B39/00 ,  B07C5/34 ,  B65G47/90

摘要： 本发明公开了一种泵体转动检测方法，控制主机对检测系统内的工件进行位置标签登记，获得位置标签信息；控制主机根据位置标签信息查询工件的检测信息，生成检测标记信息；控制主机根据检测标记信息获取每个工位的工作状态信息，并驱动转动台组件转动；控制主机更新转动后工件检测标记信息；控制主机查询完成全部检测的工件的检测标记信息，根据检测标记信息划分完成检测工件的检测等级，并基于检测等级生成下料指令；下料机械手接收下料指令，并基于下料指令将完成检测的工件搬运到相应等级的工件下料区内。所述方法通过对工件进行追踪标记，实时更新工件的检测信息，从而提高泵体检测效率，避免泵体检测信息混淆出错。

公开(公告)号：CN219216685U

公开(公告)日：2023-06-20

申请号：CN202222604003.9

申请日：2022-09-28

申请人： 华南智能机器人创新研究院

发明人： 李兵 ,  孙国正 ,  周磊

IPC分类号： B65G47/90

摘要： 本实用新型公开了一种转子铁芯上料设备，包括：转子槽宽检测机构其中：所述转子槽宽检测机构包括底板、安装板、一对水平式快速夹具和支撑柱，其中：所述支撑柱一端连接所述安装板，另一端固定在所述底板上；所述安装板中心设置有一可容纳转子检测部件的腔体；所述一对水平式快速夹具分别设置在安装板的对角处；所述转子槽宽检测机构还包括转子检测部件，所述转子检测部件基于水平式快速夹具固定在所述安装板内。本实用新型通过水平式快速夹具，使转子检测部件实现便捷更换的目的，使替换转子检测部件更方便。

公开(公告)号：CN219211501U

公开(公告)日：2023-06-20

申请号：CN202222603863.0

申请日：2022-09-28

申请人： 华南智能机器人创新研究院

发明人： 李兵 ,  孙国正 ,  周磊

IPC分类号： B21J15/10 ,  B21J15/38

摘要： 本实用新型公开了一种自动铆压设备，包括：工作台和涨轴涨紧机构，所述工作台上设置有工位转盘，其中：所述工位转盘设置有若干个工件安装部，任一所述工件安装部上设置有与工件托盘相互配合的定位销和与工件相互配合的涨轴。本实用新型通过在工件安装部上设置有与工件托盘相互配合的定位销，实现转子工件的快速定位，提高了工作效率。

公开(公告)号：CN219220698U

公开(公告)日：2023-06-20

申请号：CN202222618518.4

申请日：2022-09-30

申请人： 华南智能机器人创新研究院

发明人： 孙国正 ,  周磊 ,  李兵

IPC分类号： F04B51/00

摘要： 本实用新型公开了一种滑片检测机构，包括：翻转台，其中：所述翻转台包括第一工作台、第二工作台、转动组件和三角形支架，其中：所述第一工作台和所述第二工作台设置在所述三角形支架上；所述转动组件包括第一电机组件，所述三角形支架设置在所述第一电机组件的输出端上。本实用新型还公开了一种泵体检测机，所述泵体检测机包括如上所述的滑片检测机构、机架、分割器转盘、扭矩检测机构、曲轴找正机构、上料机构和下料机构。本实用新型通过翻转台，使泵体从竖直状态转换成水平状态，实现了泵体翻转机械化，降低了人工成本，提高了工作效率。