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公开(公告)号：CN109436759A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811217545.2
申请日：2018-10-18
申请人： 佛山沃伦智能技术有限公司
发明人： 赵文华
CPC分类号： B65G47/71 , B65G47/912 , B65G57/32 , B65G61/00 , B65G2201/022
摘要： 本发明涉及一种板材开料加工生产线，尤其是自动化机器人开料分拣生产线。该生产线包括用于接收多个并列设置的电子开料锯设备输出的板材并选择不同的输送通路的开料分拣组件；根据电子开料锯的开料数据生成对应标识并贴在经过的板材上的打标机构；用于接收全部的下料分拣组件输送的板材并移送到输送到预定位置进行下料调度分拣辊台用于从调度分拣辊台上接收从调度分拣辊台上输送的待下料板材并进行码垛下料分拣组件。本发明开料分拣组件对板材进行分拣后输送到调度分拣辊台上根据确定的堆垛位置并输送到对应的下料分拣组件处进行分拣堆垛后输出。实现了大批量的板材的集中开掉后的调度分拣堆垛，处理量大、效率高。
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公开(公告)号：CN109368279A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811205183.5
申请日：2018-10-16
申请人： 佛山沃伦智能技术有限公司
发明人： 赵文华
IPC分类号： B65G57/14
CPC分类号： B65G57/14
摘要： 本发明涉及一种板材加工设备，尤其是板材多片锯自动上下料设备。该设备的下料机构包括由多片锯机构出口端用于承接切割后板材的下料动力辊台、以及设于下料动力辊台末端用于将切割后的板材进行码垛的码垛机构，码垛机构包括设于下料动力辊台末端承接待码垛板材的码垛动力辊台、设于码垛动力辊台旁的码垛承载机构、以及将码垛动力辊台上的板材移送到码垛承载机构的转移机构。本发明的板材多片锯自动上下料设备通过自动化工作的下料组件和码垛组件将切割后的窄板或窄条批量、整齐的码垛，大幅提高了多片锯设备的下料效率和规则性，避免了现有的需要每根单独取下然后在码垛堆叠在一起，操作复杂，码垛的稳定性差，容易坍塌散落的问题。
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公开(公告)号：CN109368284A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811209199.3
申请日：2018-10-17
申请人： 佛山沃伦智能技术有限公司
发明人： 赵文华
摘要： 本发明涉及一种板材生产线，尤其是自动化机器人自动分拣生产线。该生产线的主动力辊台的分拣端设有分拣机械手，所述的主动力辊台上设有检测板材在主动力辊台上的摆放偏斜状态的视觉检测装置和用于对板材进行分类的扫码机构，分拣机械手处设有分类码放板材的码垛动力辊台，所述的分拣机械手根据视觉检测装置检测的偏斜状态矫正板材后并根据扫码机构获取的分类信息将板材在码垛动力辊台上进行码垛。本发明在板材放置在主输送线上传输过程中对每块板进行视觉检测和扫码，根据视觉检测获得板材的偏斜状态，在下料转移的过程中调整板材状态，并结合扫码获取的板材新型进行分类码垛，实现板材的自动分类并整齐的码垛，提高了料堆的统一性和稳定性。
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公开(公告)号：CN109335169A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811211520.1
申请日：2018-10-17
申请人： 佛山沃伦智能技术有限公司
发明人： 赵文华
CPC分类号： B65B63/005 , B07C5/34 , B65B17/00 , B65B57/00
摘要： 本发明涉及一种定制家具板材输送系统，尤其是多规格板材分拣分包机器人及分拣分包方法。该系统和方法根据特征信息读取单元读取的板材特征对板材进行分类并生成打包指令，并依据所得的打包指令控制输送机构和分拣机构组合实现板材的输送或缓存，将单间或多件相同规格板材输送到主输送线终止端进行打包，打包信息读取单元在主输送线终止端并读取板材特征信息并返回到控制模块记录打包完成信息。本发明的多规格板材分拣分包机器人和分拣分包方法通过对板材的在运行过程中的分包、缓存和调取处理，使板材连续输送过程中完成对多种规格的板材的分包处理，板材输送的连续性好，提高了生产线的工作效率，而且按规格合理分包可以提高在后续转运或存储过程中的空间率和调取效率。
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公开(公告)号：CN210213971U
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201821692673.8
申请日：2018-10-18
申请人： 佛山沃伦智能技术有限公司
发明人： 赵文华
摘要： 本实用新型涉及一种板材开料加工生产线，尤其是自动化机器人开料分拣生产线。该生产线包括用于接收多个并列设置的电子开料锯设备输出的板材并选择不同的输送通路的开料分拣组件；根据电子开料锯的开料数据生成对应标识并贴在经过的板材上的打标机构；用于接收全部的下料分拣组件输送的板材并移送到输送到预定位置进行下料调度分拣辊台用于从调度分拣辊台上接收从调度分拣辊台上输送的待下料板材并进行码垛下料分拣组件。本实用新型开料分拣组件对板材进行分拣后输送到调度分拣辊台上根据确定的堆垛位置并输送到对应的下料分拣组件处进行分拣堆垛后输出。实现了大批量的板材的集中开掉后的调度分拣堆垛，处理量大、效率高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209793966U
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201821681100.5
申请日：2018-10-16
申请人： 佛山沃伦智能技术有限公司
发明人： 赵文华
IPC分类号： B27B5/29
摘要： 本实用新型涉及一种板材加工设备组件，尤其是板材多片锯自动上下料设备齐边机构。该机构设于多片锯设备的进料端，包括齐边动力辊台、设于齐边动力辊台输送面一侧的齐边挡条、以及设于齐边动力辊台输送面另一侧的齐边推板机构。本实用新型的板材多片锯自动上下料设备齐边机构工作时，以齐边挡条为对齐基准，齐边挡条参照多片锯设备的基准边设置，通过齐边推板机构将板材推向齐边挡条，从而实现齐边操作；同时在对齐过程中，板材与动力辊不发生反向的移动，从而更快速、有效地完成板材的对齐。
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公开(公告)号：CN209321942U
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201821681106.2
申请日：2018-10-16
申请人： 佛山沃伦智能技术有限公司
发明人： 赵文华
IPC分类号： B65G47/82
摘要： 本实用新型涉及一种板材加工设备组件，尤其是板材多片锯自动上下料设备上料机构。该机构包括放置堆叠的待切割的板材的承载板材堆的原料承载机构、设于原料承载机构旁将板材堆中最上层的一块板材推出的推板机构、以及用于承载推板机构推出的板材并向多片锯机构方向输送的上料动力辊台。
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公开(公告)号：CN209796863U
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201821681127.4
申请日：2018-10-16
申请人： 佛山沃伦智能技术有限公司
发明人： 赵文华
IPC分类号： B65G57/14
摘要： 本实用新型涉及一种板材加工设备，尤其是板材多片锯自动上下料设备。该设备的下料机构包括由多片锯机构出口端用于承接切割后板材的下料动力辊台、以及设于下料动力辊台末端用于将切割后的板材进行码垛的码垛机构，码垛机构包括设于下料动力辊台末端承接待码垛板材的码垛动力辊台、设于码垛动力辊台旁的码垛承载机构、以及将码垛动力辊台上的板材移送到码垛承载机构的转移机构。本实用新型的板材多片锯自动上下料设备通过自动化工作的下料组件和码垛组件将切割后的窄板或窄条批量、整齐的码垛，大幅提高了多片锯设备的下料效率和规则性，避免了现有的需要每根单独取下然后在码垛堆叠在一起，操作复杂，码垛的稳定性差，容易坍塌散落的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209322037U
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201821686470.8
申请日：2018-10-17
申请人： 佛山沃伦智能技术有限公司
发明人： 赵文华
摘要： 本实用新型涉及一种板材生产线，尤其是自动化机器人自动分拣生产线。该生产线的主动力辊台的分拣端设有分拣机械手，所述的主动力辊台上设有检测板材在主动力辊台上的摆放偏斜状态的视觉检测装置和用于对板材进行分类的扫码机构，分拣机械手处设有分类码放板材的码垛动力辊台，所述的分拣机械手根据视觉检测装置检测的偏斜状态矫正板材后并根据扫码机构获取的分类信息将板材在码垛动力辊台上进行码垛。本实用新型在板材放置在主输送线上传输过程中对每块板进行视觉检测和扫码，根据视觉检测获得板材的偏斜状态，在下料转移的过程中调整板材状态，并结合扫码获取的板材新型进行分类码垛，实现板材的自动分类并整齐的码垛，提高了料堆的统一性和稳定性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209321425U
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201821684525.1
申请日：2018-10-17
申请人： 佛山沃伦智能技术有限公司
发明人： 赵文华
摘要： 本实用新型涉及一种定制家具板材输送系统，尤其是多规格板材分拣分包机器人。该分拣分包机器人根据特征信息读取单元读取的板材特征对板材进行分类并生成打包指令，并依据所得的打包指令控制输送机构和分拣机构组合实现板材的输送或缓存，将单间或多件相同规格板材输送到主输送线终止端进行打包，打包信息读取单元在主输送线终止端并读取板材特征信息并返回到控制模块记录打包完成信息。本实用新型的多规格板材分拣分包机器人和分拣方法通过对板材的在运行过程中的分包、缓存和调取处理，使板材连续输送过程中完成对多种规格的板材的分包处理，板材输送的连续性好，提高了生产线的工作效率，而且按规格合理分包可以提高在后续转运或存储过程中的空间率和调取效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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