一种机械设备集群控制系统及控制方法

    公开(公告)号:CN114371657A

    公开(公告)日:2022-04-19

    申请号:CN202111596368.5

    申请日:2021-12-24

    IPC分类号: G05B19/048

    摘要: 本发明实施例提供一种机械设备集群控制系统及控制方法,涉及设备操控技术领域。该机械设备集群控制系统及控制方法,包括实时控制模块、控制中心模块、北斗定位模块、5G基站与移动设备端,所述实时控制模块通过5G信号连接控制中心模块,所述控制中心模块通过5G信号连接北斗定位模块。通过收集的各种参数数据经5G通讯模块反馈至控制中心模块,再经5G通讯反馈至数据显示单元展示出来,控制中心模块根据数据监测数据对比运行轨迹并实时生成警报数据信息,同时经5G通讯发送至被控设备单元利用5G通讯实时发送接收被控设备单元的状态信息,移动设备端之间能够互相通信并获取对方的参数信息,能够相互识别判断,使机械设备协作运行。

    基于结构模型的互联网拓扑仿真生成方法及系统

    公开(公告)号:CN112100797A

    公开(公告)日:2020-12-18

    申请号:CN201911295155.1

    申请日:2019-12-16

    IPC分类号: G06F30/20

    摘要: 本发明公开了基于结构模型的互联网拓扑仿真生成方法及系统,以网络拓扑的拓扑特征参数为输入,设计拓扑仿真方法,为互联网仿真系统的网络仿真和路由应用提供必要的技术保障,以网络拓扑分解结构在真实拓扑历史演化进程上的稳定不变特征参数为输入仿真生成网络拓扑结构。此外,相对于其它的网络拓扑仿真生成技术本公开的输入实/虚连接组件的特征参数特征种类更加丰富,因此能够得到更加精确的网络拓扑仿真生成结果,相对于传统仿真工具,能够更精确地捕获网络拓扑局部结构的演化稳定特征,从而生成更接近于真实网络的仿真拓扑结构,能够为路由协议、资源定位等互联网技术的研发与测试提供更逼真的仿真拓扑环境。

    一种岛礁综合能源系统优化调度方法及装置

    公开(公告)号:CN108631302B

    公开(公告)日:2021-01-12

    申请号:CN201810463067.7

    申请日:2018-05-15

    摘要: 本公开的目的是针对现有技术的不足,提供一种岛礁综合能源系统优化调度方法及装置,考虑了分布式可控发电机组及海水淡化机组的机组组合问题、储能系统的最优充放电问题,根据岛礁综合能源系统状态信息构造岛礁综合预测模型,获得岛礁综合能源系统的未来系统状态,通过未来系统状态计算得到未来最小总成本;以未来最小总成本作为约束条件构建岛礁综合能源系统优化调度模型,计算得出优化的岛礁综合能源系统调度参数值,协调优化电力子系统与淡水子系统,降低岛礁综合能源系统总的运行成本,提升岛礁持续性发展能力。

    一种短期电力负荷预测方法
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108108858A

    公开(公告)日:2018-06-01

    申请号:CN201810059484.5

    申请日:2018-01-22

    摘要: 本发明公开了一种短期电力负荷预测方法,包括建立4层网络结构的深度信念网络预测模型;对深度信念网络预测模型进行训练,得到深度信念网络预测模型每层的参数值,设置深度信念网络预测模型的激活函数,通过训练学习得到所述深度信念网络预测模型输入输出之间的映射关系;对被测电力负荷的实际用电功率进行预测,得到所述被测电力负荷的用电功率预测结果。本发明深度信念网络预测网络引入到电力负荷功率预测中,通过网络的深层结构,学习输入输出之间的内在关系,实现对未来一段时间负荷用电功率的预测。而且本发明的电力负荷预测方法很大程度上预测的精确度和预测的速度高。本发明创造用于对短期电力负荷情况进行预测。

    动态环境下无人机自主任务规划方法、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN114200963B

    公开(公告)日:2022-05-10

    申请号:CN202210143950.4

    申请日:2022-02-17

    IPC分类号: G05D1/10

    摘要: 本申请提供了一种动态环境下无人机自主任务规划方法、设备及存储介质,涉及无人机技术领域,方法包括:确定无人机群执行任务集的任务空间;根据所述任务集和任务空间确定无人机群中每个无人机的飞行航路;向无人机群中每个无人机分发对应的任务序列和飞行航路,以使无人机按照对应的任务序列和飞行航路执行任务;在无人机群执行任务过程中,实时检测当前任务空间是否发生变化;若检测到当前任务空间发生变化,则更新无人机群执行任务集的任务序列后重新确定无人机群中每个无人机的飞行航路,直至无人机执行任务完成;本申请提供能在动态环境下,为无人机群中的每个无人机规划出合适的飞行线路,引导无人机群进行自主任务规划。