一种基于人工大猩猩部队优化算法的路径规划方法

    公开(公告)号:CN116625368A

    公开(公告)日:2023-08-22

    申请号:CN202310501743.6

    申请日:2023-05-05

    摘要: 本发明公开了一种基于人工大猩猩部队优化算法的路径规划方法,包括构建全局栅格环境地图模型,初始化人工大猩猩部队优化算法的相关参数,相关参数包括种群规模,当前迭代次数和最大迭代次数;在全局栅格环境地图模型中,初始化大猩猩种群中第i个大猩猩个体的当前位置,评估大猩猩适应度函数的适应度值;判断当前迭代次数是否小于或等于最大迭代次数,若否,则输出最优的大猩猩位置,即全局最优路径;根据全局最优路径,对移动机器人进行路径规划。本发明解决了传统机器人路径规划算法中局部搜索能力较弱以及容易陷入局部最优解的问题。