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公开(公告)号：CN111222480A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN202010033238.X
申请日：2020-01-13
申请人： 佛山科学技术学院
摘要： 本发明提供了一种基于深度学习的葡萄重量在线估算方法，包括以下步骤：S1、获取需要估算重量的葡萄的俯视图与侧视图；S2、使用预先训练好的卷积神经网络对需要估算重量的葡萄的俯视图与侧视图进行检测识别，并输出需要估算重量的葡萄的俯视图与侧视图的特征数据；S3、基于第二步输出的需要估算重量的葡萄的俯视图与侧视图的特征数据，估算出需要估算重量的葡萄的重量，同时还提供了应用该方法的装置。本申请可以快速、准确地自动判定出葡萄的单株重量，能够快速得预估出重量，同时也可以避免大量人工在流水线上对葡萄进行称重，然后进行分级，会节约大量工人劳动成本。
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公开(公告)号：CN111539020B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202010328554.X
申请日：2020-04-23
申请人： 佛山科学技术学院
摘要： 本发明提供了一种物资采购管理系统，包括客户端以及服务器，客户端包括登录模块以及加密模块，登录模块用于输入用户的账号以及密码，加密模块用于将用户的账号以及密码转换成相应的用户密文并将用户密文传送至服务器，服务器根据用户密文对用户输入的账号与密码进行验证，若验证成功，则授权客户端连接数据库并对数据库进行数据访问，否则拒绝客户端对数据进行数据访问并反馈验证失败提示。本发明通过加密模块对用户注册时的账号密码进行椭圆加密，转化成相应的用户密文，然后服务器接收该用户密文并将其存储在服务器之中，可以提高用户数据的安全性，避免用户隐私泄露。相应地，本发明还提供一种物资采购管理方法。
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公开(公告)号：CN111339469B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202010135906.X
申请日：2020-03-02
申请人： 佛山科学技术学院
IPC分类号： G06F16/958 , G06Q50/00
摘要： 本发明提供了一种新闻发布及管理系统，包括新闻发布前台以及新闻管理后端，新闻发布前台用于根据访问的主页从数据库中调取与主页相应的新闻数据以及其它基本数据，其它基本数据包括评论内容、帮助中心以及新闻阅读量，新闻管理后台用于编辑以及管理数据库。本发明由于新闻发布前台以及新闻管理后端分离，新闻发布和新闻采集分离，其适合学校，机关，公司等本地新闻发布部门，新闻发布操作以及后端管理简单。
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公开(公告)号：CN111507669A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010328530.4
申请日：2020-04-23
申请人： 佛山科学技术学院
IPC分类号： G06Q10/08 , G06F16/24 , G06F16/28 , G06F16/27 , G06F16/51 , G06F21/64 , G06F21/32 , G06F21/60 , G06F21/62
摘要： 本发明提供了一种基于Java的仓库管理系统，起包括管理员模块以及用户模块；管理员模块用于对系统数据库中进行管理，包括管理员信息管理单元、用户信息管理单元、查询库存信息单元、入库审批登记单元以及出库记录登记单元；用户模块用于对仓库物品信息、库存商品数量以及商品出入库信息进行查询，包括商品信息查询单元以及个人信息查询单元。本发明可以很便捷地对库存物品进行管理，以及对采购、出库物品进行记录和操作，让企业的后勤物品有更加清晰明了的记录。相应地，本发明还提供一种基于Java的仓库管理方法。
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公开(公告)号：CN114474088B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202210061483.0
申请日：2022-01-19
申请人： 佛山科学技术学院
摘要： 本发明涉及机器人打磨技术领域，尤其是涉及基于前馈自抗扰的机器人打磨方法及系统,包括测距传感系统模块、打磨轨迹修正模块和基于自抗扰控制的力控算法模块；通过示教工件获取阈值；测距传感器对待打磨工件的轮廓进行数据采集，得到工件打磨前的轮廓数据；根据阈值，将测距传感器测得的工件轮廓数据与阈值对比，判断轮廓数据是否存在偏差；若判断具有偏差，则将差异的数值输出至基于自抗扰控制的力控算法模块进行误差处理；基于自抗扰控制的力控算法模块进行误差处理后得到控制量，用于提前控制气动柔顺装置的输出，能够提前控制气动柔顺装置的输出位置，具有提高气动柔顺装置响应速度的作用。
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公开(公告)号：CN111666883A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010510870.9
申请日：2020-06-08
申请人： 佛山科学技术学院
摘要： 本发明提供了一种葡萄采摘机器人目标识别及果梗夹切点定位方法包括以下步骤：建立自然场景下的葡萄串图像库；建立基于Mask-R-CNN网络的葡萄串识别模型；识别每个葡萄串的葡萄区域与果梗区域；判断是否葡萄串是否完整：果梗区域往下延伸垂直线段，如果垂直线段与某一识别的葡萄区域相交，则确定这是一串完整的葡萄串，可以进行采摘，反之则非完整，不进行采摘；采摘点定位：计算去除干扰后的果梗的质心点，通过果梗的质心点计算出果梗的采摘区域的中心坐标点，则该中心坐标点即为采摘点，输出采摘点定位结果到采摘机器人完成采摘动作。本发明能够有效识别葡萄串的完整性以及精确定位葡萄果梗中部的采摘点，能够实现高效率无损采摘，具有很好的实用性。
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公开(公告)号：CN111495635A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010328587.4
申请日：2020-04-23
申请人： 佛山科学技术学院
摘要： 本发明提供了一种自适应喷涂方法，包括：将图像采集系统收集整理待喷工件的特征参数和图像数据，上传到计算机，由基于长期的项目经验和数据建立起来的机器人喷涂工艺库，对收集到的待喷工件的图片数据，自动生成喷涂轨迹程序，选择最优的喷涂参数和最佳的喷涂轨迹，判断合适的喷枪喷涂模型，设定机器人的移动速度，切换合适的喷枪模型，对其进行仿真喷涂，基于变种PID的涂料智能供给系统，控制输送的质量流量、影响喷涂厚度的因素，控制喷涂在工件的涂料厚度，对工件进行喷涂，最后将此上传与喷枪喷涂工艺库中。通过本发明的喷涂机器人系统实现喷涂不同工件产品。
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公开(公告)号：CN114474088A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210061483.0
申请日：2022-01-19
申请人： 佛山科学技术学院
摘要： 本发明涉及机器人打磨技术领域，尤其是涉及基于前馈自抗扰的机器人打磨方法及系统,包括测距传感系统模块、打磨轨迹修正模块和基于自抗扰控制的力控算法模块；通过示教工件获取阈值；测距传感器对待打磨工件的轮廓进行数据采集，得到工件打磨前的轮廓数据；根据阈值，将测距传感器测得的工件轮廓数据与阈值对比，判断轮廓数据是否存在偏差；若判断具有偏差，则将差异的数值输出至基于自抗扰控制的力控算法模块进行误差处理；基于自抗扰控制的力控算法模块进行误差处理后得到控制量，用于提前控制气动柔顺装置的输出，能够提前控制气动柔顺装置的输出位置，具有提高气动柔顺装置响应速度的作用。
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公开(公告)号：CN111539020A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010328554.X
申请日：2020-04-23
申请人： 佛山科学技术学院
摘要： 本发明提供了一种物资采购管理系统，包括客户端以及服务器，客户端包括登录模块以及加密模块，登录模块用于输入用户的账号以及密码，加密模块用于将用户的账号以及密码转换成相应的用户密文并将用户密文传送至服务器，服务器根据用户密文对用户输入的账号与密码进行验证，若验证成功，则授权客户端连接数据库并对数据库进行数据访问，否则拒绝客户端对数据进行数据访问并反馈验证失败提示。本发明通过加密模块对用户注册时的账号密码进行椭圆加密，转化成相应的用户密文，然后服务器接收该用户密文并将其存储在服务器之中，可以提高用户数据的安全性，避免用户隐私泄露。相应地，本发明还提供一种物资采购管理方法。
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公开(公告)号：CN111222480B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202010033238.X
申请日：2020-01-13
申请人： 佛山科学技术学院
IPC分类号： G06V20/68 , G01G9/00 , G01G17/00 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明提供了一种基于深度学习的葡萄重量在线估算方法，包括以下步骤：S1、获取需要估算重量的葡萄的俯视图与侧视图；S2、使用预先训练好的卷积神经网络对需要估算重量的葡萄的俯视图与侧视图进行检测识别，并输出需要估算重量的葡萄的俯视图与侧视图的特征数据；S3、基于第二步输出的需要估算重量的葡萄的俯视图与侧视图的特征数据，估算出需要估算重量的葡萄的重量，同时还提供了应用该方法的装置。本申请可以快速、准确地自动判定出葡萄的单株重量，能够快速得预估出重量，同时也可以避免大量人工在流水线上对葡萄进行称重，然后进行分级，会节约大量工人劳动成本。
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