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发明公开
一种基于改进型磁链观测器的永磁同步电机位置观测方法审中-实审

公开(公告)号：CN118399825A

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202410657181.9

申请日：2024-05-25

申请人： 佛山鸿威技术有限公司

发明人： 王孝洪 , 梁彧 , 连维钊 , 高孝君 , 徐楚彦

IPC分类号： H02P21/18 , H02P21/14 , H02P21/13 , H02P25/022 , H02P27/12

摘要： 本申请公开了一种基于改进型磁链观测器的永磁同步电机位置观测方法，涉及电机控制技术领域，相较于传统的磁链观测器方法，对纯积分环节进行了改进，解决了估算磁链通量无限制累积可能导致寄存器溢出的问题，并消除了纯积分器在系统中造成的不稳定影响。同时，相较于传统的磁链观测器方法，利用磁链的观测误差信息，以最小化磁链的观测误差为目标，采用梯度下降的计算方法，既解决了初始磁链带来的初始相位问题，又能够消除系统运行过程中产生的直流偏置。