公开(公告)号：CN103663330A

公开(公告)日：2014-03-26

申请号：CN201210363261.0

申请日：2012-09-26

Applicant: 佳木斯大学

Inventor： 殷宝麟 ,  于影 ,  刘桂珍 ,  李宪芝 ,  于波 ,  田雪萍

IPC: B67D7/00

Abstract: 本发明涉及一种并联式海上油料补给对接机构，它由：基座、虎克铰、支链导轨、支链滑块、导杆、球面副、运动平台、对接喇叭口、支杆、第一、二基座滑块、第一、二基座导轨构成。支链导轨安装在基座上，支链滑块安装在支链导轨上，导杆一端装在支链滑块上，另一端与运动平台相连接，第一基座导轨安装在基座上，第一基座滑块装在第一基座导轨上，第二基座导轨安装在第一基座滑块上，第二基座滑块安装在第二基座导轨上，支杆一端装在第二基座滑块上，另一端与运动平台相连接，对接喇叭口装在运动平台上。该发明采用2UPS+PPU型并联机构，实现了两维移动及两维转动，且位置控制具有运动解耦性，使油料补给达到自动对接，负载/自重比大，承载能力高。

公开(公告)号：CN103663330B

公开(公告)日：2016-03-23

申请号：CN201210363261.0

申请日：2012-09-26

Applicant: 佳木斯大学

Inventor： 殷宝麟 ,  于影 ,  刘桂珍 ,  李宪芝 ,  于波 ,  田雪萍

IPC: B67D7/00

Abstract: 本发明涉及一种并联式海上油料补给对接机构，它由：基座、虎克铰、支链导轨、支链滑块、导杆、球面副、运动平台、对接喇叭口、支杆、第一、二基座滑块、第一、二基座导轨构成。支链导轨安装在基座上，支链滑块安装在支链导轨上，导杆一端装在支链滑块上，另一端与运动平台相连接，第一基座导轨安装在基座上，第一基座滑块装在第一基座导轨上，第二基座导轨安装在第一基座滑块上，第二基座滑块安装在第二基座导轨上，支杆一端装在第二基座滑块上，另一端与运动平台相连接，对接喇叭口装在运动平台上。该发明采用2UPS+PPU型并联机构，实现了两维移动及两维转动，且位置控制具有运动解耦性，使油料补给达到自动对接，负载/自重比大，承载能力高。

公开(公告)号：CN201338138Y

公开(公告)日：2009-11-04

申请号：CN200820177594.3

申请日：2008-11-30

Applicant: 于影 ,  佳木斯大学 ,  于波 ,  张更林

Inventor： 于影 ,  于波 ,  张更林 ,  陈健 ,  周欣 ,  胡胜海

IPC: B23D79/06

Abstract: 本实用新型提供了一种焊管去内毛刺装置，如图1所示。它包括去内毛刺刀具、连接体、行走机构、下滚轮的张力机构和油管接头。去毛刺刀具包括刀杆、圆台型刀头、刀头径向调整螺钉、刀头固定螺钉、刀头方向调整螺母。在连接体上安装行走机构和下滚轮的张力机构，行走机构和下滚轮的张力机构包括两个上滚轮、两个下滚轮、移动的径向滑块和轴向滑块，其中活塞缸、活塞、密封圈、压缩弹簧、活塞固定螺母组成单作用油缸，在活塞缸后端安装有油管接头。本实用新型可解决较小径焊接钢管内的毛刺加工，可以加工直径为28毫米到32毫米的焊接钢管。本实用新型具有结构简单，造价低廉，操作方便，维修方便等特点。