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公开(公告)号：CN205009210U
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201520782511.3
申请日：2015-10-10
Applicant: 佳木斯大学
Inventor： 李宪芝 , 杨锡军 , 张东 , 杜锦灿 , 李荣荣 , 王壮壮
IPC: B25J5/00
Abstract: 一种新型变胞装载机械手，所述变胞装载机械手由电动机、主动杆、连杆系、大臂、滑块、弹簧、抓手、车体、限位块构成。通过多构件合并固结成一个变胞构件，改变活动构件数量、改变机构拓扑结构、改变机构自由度，得到机构的不同构态，具有可控、可调性能，适应不同的工作任务。所述新型变胞装载机械手工作过程共分为五个子工作阶段：抓取阶段、举升阶段、运输阶段、下降阶段、释放阶段。
