公开(公告)号：CN111506074B

公开(公告)日：2022-08-26

申请号：CN202010379496.3

申请日：2020-05-08

Applicant: 佳木斯大学 ,  嘉兴学院 ,  吉林大学

Inventor： 刘春山 ,  尚涛 ,  陈思羽 ,  朱向东 ,  焦仁宝 ,  李宪芝 ,  杨海 ,  熊文龙 ,  厉凯锋 ,  金泽林 ,  徐爱迪

IPC: G05D1/02 ,  A01F25/00

Abstract: 本发明公开了一种农作物翻晒吸尘装置，包括：农作物翻晒吸尘装置主体；超声波距离传感器，其可拆卸设置在所述农作物翻晒吸尘装置主体上，能够检测所述农作物翻晒吸尘装置主体周围的障碍物距离；红外摄像机，其可拆卸设置在所述农作物翻晒吸尘装置主体上，并与所述超声波距离传感器同轴设置，能够拍摄所述农作物翻晒吸尘装置主体四周的障碍物影像；控制器，其连接所述超声波距离传感器和所述红外摄像机，能够对所述障碍物距离和所述障碍物影像进行解析，规划所述农作物翻晒吸尘装置主体的行走路径，并控制所述农作物翻晒吸尘装置主体沿所述行走路径移动，本发明还公开了一种农作物翻晒吸尘装置的控制方法。

公开(公告)号：CN111506074A

公开(公告)日：2020-08-07

申请号：CN202010379496.3

申请日：2020-05-08

Applicant: 佳木斯大学 ,  嘉兴学院 ,  吉林大学

Inventor： 刘春山 ,  尚涛 ,  陈思羽 ,  朱向东 ,  焦仁宝 ,  李宪芝 ,  杨海 ,  熊文龙 ,  厉凯锋 ,  金泽林 ,  徐爱迪

IPC: G05D1/02 ,  A01F25/00

Abstract: 本发明公开了一种农作物翻晒吸尘装置，包括：农作物翻晒吸尘装置主体；超声波距离传感器，其可拆卸设置在所述农作物翻晒吸尘装置主体上，能够检测所述农作物翻晒吸尘装置主体周围的障碍物距离；红外摄像机，其可拆卸设置在所述农作物翻晒吸尘装置主体上，并与所述超声波距离传感器同轴设置，能够拍摄所述农作物翻晒吸尘装置主体四周的障碍物影像；控制器，其连接所述超声波距离传感器和所述红外摄像机，能够对所述障碍物距离和所述障碍物影像进行解析，规划所述农作物翻晒吸尘装置主体的行走路径，并控制所述农作物翻晒吸尘装置主体沿所述行走路径移动，本发明还公开了一种农作物翻晒吸尘装置的控制方法。

公开(公告)号：CN214676429U

公开(公告)日：2021-11-12

申请号：CN202120741583.9

申请日：2021-04-12

Applicant: 佳木斯大学

Inventor： 刘明普 ,  夏钰坤 ,  李思远 ,  姜庆昌 ,  刘向东 ,  依红杰 ,  张丽敏 ,  熊文龙 ,  杨传华

IPC: A01B49/04

Abstract: 本实用新型公开了一种前置式秸秆粉碎施菌机，包括机架，机架的后部设有悬挂装置，机架上设置传动箱，传动箱上设置输出轴，输出轴一段连接粉碎刀轴另一端连接水泵，粉碎刀轴上设置粉碎动刀，水泵的出水口与输药管连接，输药管上设置有喷药头，机架上设置双排喷药头，机架的下部对称设置有两个清扫装置，清扫装置通过支架固定在机架下部，清扫装置与拖拉机的车轮相对应，清扫装置上设置有清扫板，清扫板的宽度大于车轮的宽度，清扫板用于清扫拖拉机车轮前被粉碎的秸秆，清扫装置下部设置有破土板，破土板与清扫板底边连接。本实用新型有益效果为，清扫装置能够有效清扫拖拉机车轮前的秸秆，增大车轮抓地力；采用双排喷药头，施菌更加均匀。