公开(公告)号：CN204381593U

公开(公告)日：2015-06-10

申请号：CN201420862859.9

申请日：2014-12-31

Applicant: 佳木斯大学

Inventor： 邵德福 ,  刘坤 ,  曹来富 ,  盛银河 ,  周立娟 ,  袁楠 ,  颜兵兵 ,  肖辉

IPC: B23K3/00

Abstract: 本实用新型涉及自动焊锡机，它包括：底座、机架、锡丝导嘴、连杆、X轴模块、焊枪、焊枪夹、送丝机构、连接块、角度编码器、Z轴模块、夹具、工作台及Y轴模块。焊枪夹夹持着焊枪与角度编码器相连，角度编码器固定在连接块上，连接块固定在Z轴模块上，锡丝导嘴通过连杆与焊枪连接，送锡机构固定在Z轴模块上，Z轴模块与X轴模块滑动连接，X轴模块固定在机架上，Y轴模块固定在底座上，工作台固定在Y轴模块上，夹具与工作台相连。本实用新型自动焊锡机，在上位机软件读取PCB生成的Gerber文件通过计算机串口发送到下位机控制三轴的精确运动，使得自动焊接过程免去编程的困扰，让自动焊接过程变得更加方便灵活。

公开(公告)号：CN204275406U

公开(公告)日：2015-04-22

申请号：CN201420657562.9

申请日：2014-11-06

Applicant: 佳木斯大学

Inventor： 颜兵兵 ,  殷宝麟 ,  吕智海 ,  袁楠 ,  周立娟 ,  盛银河

IPC: A63B26/00

Abstract: 一种通过简单操作即可实现每格宽度和长度连续变化的脑瘫康复梯，可以有效适应不同身体状况脑瘫患者的康复治疗。本实用新型的技术方案如下：齿轮固定在齿轮齿条箱内且可以转动，并与箱内两侧的齿条配合。两个杆件的中心孔固定且可以转动，杆件两端与下一个杆件的两端分别固定且可以转动，构成中间的叉形伸缩结构。将叉形伸缩结构与齿轮齿条箱固定，每相隔9个叉形结构将横杆交错固定在叉形伸缩结构的中心孔位置。横杆套一端固定在横杆外且可以滑动，另一端固定边框上且可以滑动，将一端齿轮齿条箱中的齿条末端固定在U型套上，将U型套固定在边框上且可以滑动。推动任意边框即可实现宽度的连续改变；推动可动的齿轮齿条箱即可实现长度的连续改变。