公开(公告)号：CN205121353U

公开(公告)日：2016-03-30

申请号：CN201520858846.9

申请日：2015-11-02

Applicant: 佳木斯大学

Inventor： 颜兵兵 ,  虞风 ,  肖辉 ,  冯晓明 ,  马镇南 ,  刘文龙

IPC: G05D1/12

Abstract: 本实用新型涉及一种基于视觉抓取的四旋翼飞行器，它由脚架、舵机3、U型架、连接架、舵机1、Arduino2560板、四旋翼飞行器、超声波模块、下视摄像头、舵机2、末端夹持器摄像头、夹持器构成，其特征在于：四旋翼飞行器的下端与脚架的上端相连，脚架的上端从右至左依次与超声波模块、下视摄像头、Arduino2560板、舵机1相连，舵机1下端通过连接架与舵机2的上端相连，舵机2的下端通过U型架与末端夹持器摄像头和夹持器相连，夹持器与舵机3相连。本实用新型的下视摄像头通过采用视觉导航对目标物体进行运动跟踪，得到目标物体相对飞行器的精确位置，解决了GPS信号不足或室内环境下不能导航的问题。然后由超声波模块测得飞行器的高度并作为Arduino2560板的反馈，实现飞行器空间定位。如果飞行器到达夹持范围时，此时夹持器摄像头对目标物体进行运动跟踪并作为夹持器调整位置的反馈，Arduino2560板得到反馈信息后，控制舵机1的输出轴0~180度旋转、舵机2带动夹持器和末端夹持器摄像头绕舵机2的输出轴进行0~180度旋转、舵机3控制夹持器的闭合实现自主抓取目标物体。夹持器摄像头能够减小飞行器定位误差，有效提高夹持器抓取精度。

公开(公告)号：CN204381593U

公开(公告)日：2015-06-10

申请号：CN201420862859.9

申请日：2014-12-31

Applicant: 佳木斯大学

Inventor： 邵德福 ,  刘坤 ,  曹来富 ,  盛银河 ,  周立娟 ,  袁楠 ,  颜兵兵 ,  肖辉

IPC: B23K3/00

Abstract: 本实用新型涉及自动焊锡机，它包括：底座、机架、锡丝导嘴、连杆、X轴模块、焊枪、焊枪夹、送丝机构、连接块、角度编码器、Z轴模块、夹具、工作台及Y轴模块。焊枪夹夹持着焊枪与角度编码器相连，角度编码器固定在连接块上，连接块固定在Z轴模块上，锡丝导嘴通过连杆与焊枪连接，送锡机构固定在Z轴模块上，Z轴模块与X轴模块滑动连接，X轴模块固定在机架上，Y轴模块固定在底座上，工作台固定在Y轴模块上，夹具与工作台相连。本实用新型自动焊锡机，在上位机软件读取PCB生成的Gerber文件通过计算机串口发送到下位机控制三轴的精确运动，使得自动焊接过程免去编程的困扰，让自动焊接过程变得更加方便灵活。

公开(公告)号：CN205108424U

公开(公告)日：2016-03-30

申请号：CN201520918372.2

申请日：2015-11-18

Applicant: 佳木斯大学

Inventor： 李梅秀 ,  肖辉 ,  崔磊 ,  高心妍 ,  王超 ,  冯晓明 ,  杨增浩

IPC: A61J7/04 ,  A61J1/00

Abstract: 一种定时定量的家用药箱，它由：下壳体、滑道、第一丝杆步进电机、第一丝杆滑块、取药抽、集药导管、密封箱、触摸显示屏、上壳体、药箱盖、光电传感器、扫药块、第二丝杆滑块、第二丝杆步进电机、密封盖、控制器、储药瓶、出药帽、储药瓶套、第三丝杆滑块、第三丝杆步进电机组成。该产品结构简单，能够提醒患者定时吃药，并且准确的出患者所服药的药量，还能根据出药帽的形状不同带出不同形状的药品，解决了因药片的形状导致出药的问题，同时光电传感器对出药量进行监测并作为控制器的反馈，保证出药剂量准确，使患者服药更方便。

公开(公告)号：CN204675415U

公开(公告)日：2015-09-30

申请号：CN201520290357.8

申请日：2015-05-07

Applicant: 佳木斯大学

Inventor： 李宪芝 ,  许积明 ,  刘坤 ,  肖辉 ,  周光祥 ,  赵蕾

IPC: B65G67/04

Abstract: 一种变胞货物装载机构，所述变胞货物装载机构由车体、支撑臂、连杆、大臂、油缸、活塞、主动臂、抓手、弹簧组成。通过多构件合并固结成一个变胞构件，改变活动构件数量、改变机构拓扑结构、改变机构自由度，得到机构的不同构态，完成不同的工作任务。所述变胞货物装载机构工作过程共分为五个子工作阶段：抓取阶段、举升阶段、运输阶段、下降阶段、释放阶段。五个子工作阶段中存在两种不同的拓扑结构，其中，抓取阶段与释放阶段拓扑结构相同，为同一构态；举升阶段、运输阶段、下降阶段三个阶段拓扑结构相同，为同一构态。