公开(公告)号：CN105345810A

公开(公告)日：2016-02-24

申请号：CN201510928105.8

申请日：2015-12-15

Applicant: 佳木斯大学

Inventor： 殷宝麟 ,  颜兵兵 ,  秦世霞 ,  虞风 ,  姜国栋 ,  刘文龙 ,  李籽论 ,  周立娟 ,  陈连伟

IPC: B25J9/00

CPC classification number: B25J9/0033

Abstract: 三移动一转动型四自由度空间并联机构，包括运动平台、基座及四条运动支链，所述四条运动支链分别为第一、第二、第三、第四运动支链；所述四条运动支链分别连接于基座和运动平台之间，构成空间闭环机构。第一运动支链、第二运动支链、第三运动支链上滑块的移动分别驱动运动平台相对基座沿三个方向移动，第四运动支链上滑块的移驱动运动平台绕基座底面垂直方向转动，该机构具有运动解耦性。四条运动支链上所有移动方向和转动轴线方向相互平行或垂直，无特定的夹角或共点要求，装配方便准确，可用于制造、装配以及材料拾取等工况。

公开(公告)号：CN205219108U

公开(公告)日：2016-05-11

申请号：CN201521038110.3

申请日：2015-12-15

Applicant: 佳木斯大学

Inventor： 殷宝麟 ,  颜兵兵 ,  秦世霞 ,  虞风 ,  姜国栋 ,  刘文龙 ,  李籽论 ,  周立娟 ,  陈连伟

IPC: B25J9/00

Abstract: 三移动一转动型四自由度空间并联机构，包括运动平台、基座及四条运动支链，所述四条运动支链分别为第一、第二、第三、第四运动支链；所述四条运动支链分别连接于基座和运动平台之间，构成空间闭环机构。第一运动支链、第二运动支链、第三运动支链上滑块的移动分别驱动运动平台相对基座沿三个方向移动，第四运动支链上滑块的移驱动运动平台绕基座底面垂直方向转动，该机构具有运动解耦性。四条运动支链上所有移动方向和转动轴线方向相互平行或垂直，无特定的夹角或共点要求，装配方便准确，可用于制造、装配以及材料拾取等工况。

公开(公告)号：CN204275406U

公开(公告)日：2015-04-22

申请号：CN201420657562.9

申请日：2014-11-06

Applicant: 佳木斯大学

Inventor： 颜兵兵 ,  殷宝麟 ,  吕智海 ,  袁楠 ,  周立娟 ,  盛银河

IPC: A63B26/00

Abstract: 一种通过简单操作即可实现每格宽度和长度连续变化的脑瘫康复梯，可以有效适应不同身体状况脑瘫患者的康复治疗。本实用新型的技术方案如下：齿轮固定在齿轮齿条箱内且可以转动，并与箱内两侧的齿条配合。两个杆件的中心孔固定且可以转动，杆件两端与下一个杆件的两端分别固定且可以转动，构成中间的叉形伸缩结构。将叉形伸缩结构与齿轮齿条箱固定，每相隔9个叉形结构将横杆交错固定在叉形伸缩结构的中心孔位置。横杆套一端固定在横杆外且可以滑动，另一端固定边框上且可以滑动，将一端齿轮齿条箱中的齿条末端固定在U型套上，将U型套固定在边框上且可以滑动。推动任意边框即可实现宽度的连续改变；推动可动的齿轮齿条箱即可实现长度的连续改变。

公开(公告)号：CN204381593U

公开(公告)日：2015-06-10

申请号：CN201420862859.9

申请日：2014-12-31

Applicant: 佳木斯大学

Inventor： 邵德福 ,  刘坤 ,  曹来富 ,  盛银河 ,  周立娟 ,  袁楠 ,  颜兵兵 ,  肖辉

IPC: B23K3/00

Abstract: 本实用新型涉及自动焊锡机，它包括：底座、机架、锡丝导嘴、连杆、X轴模块、焊枪、焊枪夹、送丝机构、连接块、角度编码器、Z轴模块、夹具、工作台及Y轴模块。焊枪夹夹持着焊枪与角度编码器相连，角度编码器固定在连接块上，连接块固定在Z轴模块上，锡丝导嘴通过连杆与焊枪连接，送锡机构固定在Z轴模块上，Z轴模块与X轴模块滑动连接，X轴模块固定在机架上，Y轴模块固定在底座上，工作台固定在Y轴模块上，夹具与工作台相连。本实用新型自动焊锡机，在上位机软件读取PCB生成的Gerber文件通过计算机串口发送到下位机控制三轴的精确运动，使得自动焊接过程免去编程的困扰，让自动焊接过程变得更加方便灵活。