公开(公告)号：CN103206954A

公开(公告)日：2013-07-17

申请号：CN201310147412.3

申请日：2013-04-25

Applicant: 佳木斯大学

Inventor： 姜永成 ,  任福君 ,  张秀华 ,  张连军 ,  黄德臣 ,  王殿君 ,  王斌 ,  史庆武 ,  王俊发 ,  魏天路 ,  徐建东 ,  谢风伟 ,  朱世伟 ,  孟庆祥

IPC: G01C21/20

Abstract: 本发明提供了一种基于UKF的移动机器人多传感器信息融合方法。它包括以下几个处理步骤：将移动机器人里程计定位信息和电子罗盘方位信息进行滤波得到机器人局部初略方位信息L；将无线局域网WLAN定位信息采用三边定位法处理得到机器人初步全局定位坐标W；将W与L进行坐标变换得到全局方位信息WL；将RFID定位信息采用三边定位法处理得到定位信息，并进行数据层滤波得到全局定位信息R，将超声波定位信息滤波得到障碍物局部方位信息Z，W、L、R、Z进行总信息融合得到机器人及障碍物全局精确方位信息。本发明可以显著提高移动机器人自主定位精度，增强移动机器人抗干扰自主定位与导航能力。

公开(公告)号：CN203510737U

公开(公告)日：2014-04-02

申请号：CN201320581128.2

申请日：2013-09-22

Applicant: 佳木斯大学

Inventor： 刘新柱 ,  王玉花 ,  张致源 ,  周海波 ,  姜永成 ,  刘文博 ,  焦仁宝 ,  谢风伟

IPC: B30B1/26

Abstract: 本实用新型涉及一种手动压力机增力机构，它由：手柄、偏心凸轮、滑块、第一铰杆、固定铰支座、第二铰杆、第三铰杆、压头构成。滑块上开有椭圆形的洞，洞内安装着偏心凸轮，偏心凸轮与手柄连接在一起，滑块与第一铰杆一端铰接在一起，第一铰杆另一端与第二铰杆、第三铰杆铰接在一起，第二铰杆另一端安装在固定铰支座上，第三铰杆另一端与压头铰接在一起，压头安装在滑道内。该产品结构简单、紧凑，增力系数大，解决了手动压力机由于人的输入力有限，压力受到限制等问题，同时，偏心凸轮可以令机构实现自锁。

公开(公告)号：CN203460085U

公开(公告)日：2014-03-05

申请号：CN201320581120.6

申请日：2013-09-22

Applicant: 佳木斯大学

Inventor： 刘新柱 ,  王玉花 ,  焦仁宝 ,  刘文博 ,  姜永成 ,  周海波 ,  张致源 ,  谢风伟

IPC: B25B11/00

Abstract: 本实用新型涉及一种增力自锁型手动夹具，它由：杠杆、铰杆、固定铰支座、滑杆、力输出件、复位弹簧构成。滑杆一端通过斜楔与力输出件相连接，力输出件上装有复位弹簧，杠杆安装在固定铰支座上，并与铰杆铰接在一起，铰杆同时还与滑杆另一端铰接在一起。该产品结构简单紧凑，增力系数大，选择恰当的斜楔倾角可以令机构实现自锁，解决了手动夹具由于人的输入力有限，夹紧力受到限制等问题。