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公开(公告)号：CN103752967B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201410026797.2
申请日：2014-01-18
Applicant: 佳木斯大学
Inventor： 姜永成 , 任福君 , 华秀萍 , 赵玉德 , 王俊发 , 魏天路 , 王斌 , 史庆武 , 单琳娜 , 徐建东 , 杜云明 , 张秀华 , 张连军 , 黄德臣 , 薛泽利 , 周海波 , 颜兵兵 , 杨海 , 牛国玲 , 梁秋艳 , 陈思羽 , 黄丙申 , 葛宜元 , 李亚琴 , 朱世伟 , 孟庆祥
Abstract: 本发明涉及一种用于加工复杂曲面的线切割机器人，所述串联机器人的手臂包括底座、腰部、大臂、小臂、腕部和指端电极丝夹持器，其中，所述腰部通过第一轴承安装在所述底座上，所述腰部上安装第一伺服电机；所述大臂通过第二轴承与腰部连接；所述小臂通过第三轴承与所述大臂末端连接；所述腕部一端通过第四轴承与所述小臂末端连接，另一端通过第五轴承与所述指端电极丝夹持器连接。本发明线切割机器人能够简化机床结构，缩短尺寸链，并能充分利用串联机器人作业空间大、控制方法先进、重复定位精度高等优点。
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公开(公告)号：CN103752967A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410026797.2
申请日：2014-01-18
Applicant: 佳木斯大学
Inventor： 姜永成 , 任福君 , 华秀萍 , 赵玉德 , 王俊发 , 魏天路 , 王斌 , 史庆武 , 单琳娜 , 徐建东 , 杜云明 , 张秀华 , 张连军 , 黄德臣 , 薛泽利 , 周海波 , 颜兵兵 , 杨海 , 牛国玲 , 梁秋艳 , 陈思羽 , 黄丙申 , 葛宜元 , 李亚琴 , 朱世伟 , 孟庆祥
Abstract: 本发明涉及一种用于加工复杂曲面的线切割机器人，所述串联机器人的手臂包括底座、腰部、大臂、小臂、腕部和指端电极丝夹持器，其中，所述腰部通过第一轴承安装在所述底座上，所述腰部上安装第一伺服电机；所述大臂通过第二轴承与腰部连接；所述小臂通过第三轴承与所述大臂末端连接；所述腕部一端通过第四轴承与所述小臂末端连接，另一端通过第五轴承与所述指端电极丝夹持器连接。本发明线切割机器人能够简化机床结构，缩短尺寸链，并能充分利用串联机器人作业空间大、控制方法先进、重复定位精度高等优点。
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公开(公告)号：CN113538409B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202110897279.8
申请日：2021-08-05
IPC: G06T7/00 , G06T7/11 , G06T7/12 , G06T7/13 , G06T7/136 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V10/44
Abstract: 基于模糊逻辑和ANFIS的宫颈癌图像区域分割方法，属于图像处理领域，本发明为解决现有宫颈图像分割方法存在分割率不高，时间消耗较大，训练参数较多的问题。本发明利用模糊逻辑对边缘和边缘进行两次迭代检测，并对检测到的边缘进行像素级图像融合。采用模糊规则检测边缘的方法对肿瘤区域进行检测。然后对融合后的宫颈图像进行环形对称Gabor变换，从环形对称Gabor变换后的图像中提取纹理特征，并采用ANFIS分类方法对纹理特征进行分类。进一步，采用形态学操作用于分割分类异常子宫颈图像中的肿瘤区域。
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公开(公告)号：CN103206954A
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201310147412.3
申请日：2013-04-25
Applicant: 佳木斯大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明提供了一种基于UKF的移动机器人多传感器信息融合方法。它包括以下几个处理步骤：将移动机器人里程计定位信息和电子罗盘方位信息进行滤波得到机器人局部初略方位信息L；将无线局域网WLAN定位信息采用三边定位法处理得到机器人初步全局定位坐标W；将W与L进行坐标变换得到全局方位信息WL；将RFID定位信息采用三边定位法处理得到定位信息，并进行数据层滤波得到全局定位信息R，将超声波定位信息滤波得到障碍物局部方位信息Z，W、L、R、Z进行总信息融合得到机器人及障碍物全局精确方位信息。本发明可以显著提高移动机器人自主定位精度，增强移动机器人抗干扰自主定位与导航能力。
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公开(公告)号：CN113538409A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110897279.8
申请日：2021-08-05
IPC: G06T7/00 , G06T7/11 , G06T7/12 , G06T7/13 , G06T7/136 , G06K9/46 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 基于模糊逻辑和ANFIS的宫颈癌图像区域分割方法，属于图像处理领域，本发明为解决现有宫颈图像分割方法存在分割率不高，时间消耗较大，训练参数较多的问题。本发明利用模糊逻辑对边缘和边缘进行两次迭代检测，并对检测到的边缘进行像素级图像融合。采用模糊规则检测边缘的方法对肿瘤区域进行检测。然后对融合后的宫颈图像进行环形对称Gabor变换，从环形对称Gabor变换后的图像中提取纹理特征，并采用ANFIS分类方法对纹理特征进行分类。进一步，采用形态学操作用于分割分类异常子宫颈图像中的肿瘤区域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN221447583U
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202322873082.8
申请日：2023-10-25
Applicant: 佳木斯大学
IPC: H01R13/627 , H01R13/629 , H01R13/639 , H01R13/502
Abstract: 本实用新型涉及线路连接技术领域，具体是一种信号传输线快速连接器；本实用新型信号传输线快速连接器，包括连接块，所述连接块的底部设置有绝缘滑块，所述绝缘滑块的左右两侧均开设有定位孔，通过向后移动拨块通过连接块和绝缘滑块带动连接铜片向后移动到收纳槽内，将两组信号线的相对端分别插入两组插孔内，当两组信号线的相对端在收纳槽内相互贴合后，松开拨块，通过第四弹簧带动绝缘滑块和连接铜片向前移动，连接铜片向前移动时会与两组信号线的相对端相贴合并受挤压向上移动到绝缘滑块的第一滑槽内，同时连接铜片受第一弹簧的回弹力影响会向上挤压两组信号线的相对端，以此保证两组信号线的对接稳定性。
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公开(公告)号：CN202227940U
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN201120253210.3
申请日：2011-07-18
Applicant: 佳木斯大学
Abstract: 本实用新型提供了一种能够收集窗台积水的收集器。在窗台板上，用粘条沿着窗台边缘粘接，形成大坝，并在窗台地势稍低处安装排水孔，排水孔接一导流器，导流器窗台一侧与排水孔固定，另一端与一集水容器瓶口固定。当窗台形成积水时，积水会在粘条形成的大坝上汇集，利用导流器的虹吸作用，最终通过排水孔以及导流器流至集水器内，达到积水自动收集的目的。
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公开(公告)号：CN201329667Y
公开(公告)日：2009-10-21
申请号：CN200920098926.3
申请日：2009-01-09
Applicant: 佳木斯大学
CPC classification number: B29C47/92 , B29C2947/92647 , B29C2947/92904 , B29C2947/92961
Abstract: 本实用新型涉及一种塑料熔融管坯壁厚精确控制装置，它由：交流伺服电机、行星减速机、上轴承、下轴承、油缸、活塞、压料环、储料缸、挤出口、可调芯模、储料腔、编码器、活塞杆、滚珠丝杠构成。交流伺服电机、活塞杆分别与滚珠丝杠相连接，可调芯模与活塞杆相连接，活塞与油缸相连接，压料环安装在储料腔内，编码器与压料环相连接，储料腔设有挤出口。该产品结构简单，采用交流伺服电机和行星减速机及滚珠丝杠，提高了管坯壁厚的控制精度，精度可达到0.1mm，系统反应速度快，产品成品率高，节约了能源，提高了经济效益。
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公开(公告)号：CN219227113U
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202222889514.X
申请日：2022-10-31
Applicant: 佳木斯大学
IPC: H02G3/04
Abstract: 本实用新型公开了电气设备外露线保护装置，涉及电气设备技术领域。包括主体和固定保护机构，所述主体的前后两端焊接有安装连接板，所述安装连接板的内部贯穿有安装螺钉，所述主体的顶端设置有固定保护机构。本实用新型提供电气设备外露线保护装置，通过设置固定保护机构，在进行电气设备外露线的保护时，将需要进行保护的电线通过固定板固定住，接着将各电线通过电线分割板将各电线分割开，避免各电线在使用时缠绕在一起导致出现搭桥短路的情况，最后将密封安装块安装在密封安装槽内使防护顶盖与主体连接的同时保证内部的密封性，避免雨水或者杂物进入内部，造成内部的电线被腐蚀损坏，提高了电气设备在使用时的安全性。
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公开(公告)号：CN202455970U
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201220078788.4
申请日：2012-03-06
Applicant: 佳木斯大学
IPC: A01G9/22
CPC classification number: Y02A40/258
Abstract: 本实用新型涉及一种自动控制温室遮阳装置，它由：遮阳布、卷帘轴、联轴器、电机、移动轴、绳子、大棚机架、导轮、导轮架构成。卷帘轴安装在大棚机架上，并通过联轴器与电机相连接，遮阳布一端与卷帘轴相连接，另一端与移动轴相连接，绳子一端与移动轴相连接，另一端绕过导轮与卷帘轴相连接，导轮固定在大棚机架上。该产品结构简单，设计合理，用一个电机即可实现了遮阳布的卷起与展开，安装维护方便，故障率低，耗能少，操作简便，易于实现自动化控制，有利于推广和应用。
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