公开(公告)号：CN115719451A

公开(公告)日：2023-02-28

申请号：CN202211454569.6

申请日：2022-11-21

Applicant: 佳木斯大学

Inventor： 梁秋艳 ,  杨传华 ,  刘德江 ,  葛宜元 ,  仇志锋 ,  张晓玲 ,  单佳楠 ,  丛闯 ,  陈怀洋

IPC: G06V20/10 ,  G01N21/84 ,  G06V10/764 ,  G06V10/30 ,  G06V10/44 ,  G06V10/56 ,  G06V10/54

Abstract: 本申请公开了一种软枣猕猴桃成熟度检测方法及系统，包括以下步骤：采集软枣猕猴桃图像数据，得到原始图像数据；对原始图像数据进行预处理，得到处理图像数据；基于处理图像数据，建立软枣猕猴桃成熟度判别模型；基于判别模型，对不同成熟度猕猴桃进行分类。通过对猕猴桃、树叶、树枝等的色彩特征的分析，提出了基于R‑B色差分量的RGB彩色模型进行自然背景提取的方法并对其进行处理，得到猕猴桃果实的特征参数。利用Hough变换提取猕猴桃特征参数，可以快速有效地将单个果实从自然背景中分割出来，实现果实定位，最后通过Fitcecoc分类判别模型实现不同成熟度软枣猕猴桃的判别分类，为后续猕猴桃果实采收提供必要信息。

公开(公告)号：CN220191499U

公开(公告)日：2023-12-19

申请号：CN202321420814.1

申请日：2023-06-06

Applicant: 佳木斯大学

Inventor： 梁秋艳 ,  赵子瀚 ,  刘德江 ,  孙井也 ,  丛闯 ,  陈怀洋 ,  张敏慧 ,  王雪雨 ,  赵敏

IPC: A01D46/24 ,  A01D46/22

Abstract: 本实用新型公开一种用于软枣猕猴桃的采摘工具，底板的顶面两侧均设置有控制组件，两个控制组件分别传动连接有第一升降组件、第二升降组件，第一升降组件通过传动组件与第二升降组件传动连接，传动组件与底板固定连接，控制组件用于带动第一升降组件或第二升降组件升降，第二升降组件的上方设置有剪切组件，剪切组件与第一升降组件固定连接；剪切组件用于对果实进行剪切，第一升降组件用于带动剪切组件升降，剪切组件的下方设置有果篮，果篮与第二升降组件固定连接，第二升降组件用于带动果篮升降，底板的底部固定连接有若干个万向轮。本实用新型能够快速的对高处的果实进行采摘，有效提高了对高处果实采摘的效率。