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公开(公告)号：CN118055268A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410182629.6
申请日：2024-02-19
申请人： 佳木斯大学
IPC分类号： H04N21/2343 , H04N21/4402 , H04N7/18 , H04N19/172
摘要： 本发明公开了一种基于远程监控的农情信息实时监测方法，包括：由用户终端设置反应时间以及第一分辨率；由用户终端将反应时间以及第一分辨率发送给摄像装置；由摄像装置获取农作物图像信息；由摄像装置基于反应时间将农作物图像信息分为多个图像分段；由摄像装置根据第一分辨率编码第一图像分段中的图像帧；由摄像装置将经过编码的第一图像分段中的图像帧发送给用户终端；由用户终端向用户播放第一图像分段中的图像帧。
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公开(公告)号：CN110200538B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN201910648149.3
申请日：2019-07-18
申请人： 佳木斯大学
IPC分类号： A47L1/02
摘要： 本发明公开了一种真空吸附式越障玻璃清洗机器人，包括：机架；玻璃清洗装置，其可拆卸设置在所述机架底部；四个机械腿，其呈圆周阵列分布在所述机架四周，所述机械腿包括：推杆固定架，其可拆卸固定在所述机架上；大腿伸缩推杆，其一端可旋转支撑在所述推杆固定架上；小腿伸缩推杆，其一端可拆卸连接所述大腿伸缩推杆另一端，所述大腿伸缩推杆和所述小腿伸缩推杆之间具有夹角；真空吸盘，其可拆卸固定在所述小腿伸缩杆另一端，本发明在机架四周设置具有吸盘的机械腿，将清洗装置吸附在玻璃表面，吸附力强不易掉落，本发明还提供了一种真空吸附式越障玻璃清洗机器人控制方法。
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公开(公告)号：CN106705910A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201510473784.4
申请日：2015-08-06
申请人： 佳木斯大学
IPC分类号： G01B21/08
摘要： 本发明涉及一种检测坚实冰雪厚度的装置，它主要由：卧式轴承座、上下端盖、伸出板、斜支撑板、机架下前侧板、倾角传感器、支撑平板、随行杆、连接轴等构成。卧式轴承座安装在伸出板上，伸出板焊接在机架下前侧板上，斜支撑板一端焊接在伸出板上，另一端焊接在机架下前侧板上，连接轴两端分别固定在卧式轴承座上，倾角传感器安放在支撑平板上，倾角传感器和支撑平板紧固在随行杆上。该产品通过倾角传感器在已除冰雪路面上设定初值后，作业时可时时进行检测反馈出检测的冰雪厚度值，根据检测反馈冰雪厚度值可以时时调节除冰雪刀具的吃雪深量，减少了刀具的磨损，机械振动小，节能省时，对路面没有损伤，除冰雪干净彻底，作业效率高，速度快。
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公开(公告)号：CN103752967B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201410026797.2
申请日：2014-01-18
申请人： 佳木斯大学
发明人： 姜永成 , 任福君 , 华秀萍 , 赵玉德 , 王俊发 , 魏天路 , 王斌 , 史庆武 , 单琳娜 , 徐建东 , 杜云明 , 张秀华 , 张连军 , 黄德臣 , 薛泽利 , 周海波 , 颜兵兵 , 杨海 , 牛国玲 , 梁秋艳 , 陈思羽 , 黄丙申 , 葛宜元 , 李亚琴 , 朱世伟 , 孟庆祥
摘要： 本发明涉及一种用于加工复杂曲面的线切割机器人，所述串联机器人的手臂包括底座、腰部、大臂、小臂、腕部和指端电极丝夹持器，其中，所述腰部通过第一轴承安装在所述底座上，所述腰部上安装第一伺服电机；所述大臂通过第二轴承与腰部连接；所述小臂通过第三轴承与所述大臂末端连接；所述腕部一端通过第四轴承与所述小臂末端连接，另一端通过第五轴承与所述指端电极丝夹持器连接。本发明线切割机器人能够简化机床结构，缩短尺寸链，并能充分利用串联机器人作业空间大、控制方法先进、重复定位精度高等优点。
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公开(公告)号：CN104674747B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201310623623.X
申请日：2013-12-01
申请人： 佳木斯大学
IPC分类号： E01H5/12
摘要： 本发明涉及一种仿形自振破冰除雪机构，它主要由:仿形偏心除雪机构总成、液压支撑轮总成、固定套筒、轴承座、主动轴、弹簧立柱、弹簧套筒、柱式弹簧、角度调节销、凹盘轴、缺口凹盘、角度调节卡盘、偏心轴等构成。仿形偏心除雪机构总成安装在主动轴上，液压支撑轮总成安装在机架上，偏心轴安装在主动轴上，弹簧立柱套筒一端与下壳体相连接，另一端与弹簧套筒相连接，角度调节卡盘与弹簧立柱相连接，底座与凹盘轴相连接，缺口凹盘安装在凹盘轴上。该产品采用柱式弹簧仿形装置，遇到起伏不平的路面可随路面仿形，可单体仿形，除净率达97%以上，遇到井盖、减速带等具有快速避障的能力，减少了刀具的损坏和磨损，体积小，使用操作灵活。
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公开(公告)号：CN103752967A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410026797.2
申请日：2014-01-18
申请人： 佳木斯大学
发明人： 姜永成 , 任福君 , 华秀萍 , 赵玉德 , 王俊发 , 魏天路 , 王斌 , 史庆武 , 单琳娜 , 徐建东 , 杜云明 , 张秀华 , 张连军 , 黄德臣 , 薛泽利 , 周海波 , 颜兵兵 , 杨海 , 牛国玲 , 梁秋艳 , 陈思羽 , 黄丙申 , 葛宜元 , 李亚琴 , 朱世伟 , 孟庆祥
摘要： 本发明涉及一种用于加工复杂曲面的线切割机器人，所述串联机器人的手臂包括底座、腰部、大臂、小臂、腕部和指端电极丝夹持器，其中，所述腰部通过第一轴承安装在所述底座上，所述腰部上安装第一伺服电机；所述大臂通过第二轴承与腰部连接；所述小臂通过第三轴承与所述大臂末端连接；所述腕部一端通过第四轴承与所述小臂末端连接，另一端通过第五轴承与所述指端电极丝夹持器连接。本发明线切割机器人能够简化机床结构，缩短尺寸链，并能充分利用串联机器人作业空间大、控制方法先进、重复定位精度高等优点。
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公开(公告)号：CN118568440A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410742232.8
申请日：2024-06-11
申请人： 佳木斯大学
IPC分类号： G06F18/20 , G01N33/24 , G01N22/00 , G06F18/2135
摘要： 本发明提供一种土壤质量评价方法及土壤信息采集装置，涉及质量评价技术领域，本发明通过综合考虑物理、化学、环境及生物因素，利用专家评判法和主成分分析精炼土壤多维度指标，科学评估土壤质量，提供准确细致的改良建议；引入偏差微调模型和层次分析法增强了评价结果的精确性和灵活性，确保反映黑土地等特定土壤类型的实际质量；通过计算土壤质量划分指数S并进行质量等级划分及偏差微调，实现了结果的量化表达和高精度评估，为农业管理者提供了针对性的改良措施依据，推动土壤质量持续改善，优化农业生产效率。
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公开(公告)号：CN115719451A
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202211454569.6
申请日：2022-11-21
申请人： 佳木斯大学
摘要： 本申请公开了一种软枣猕猴桃成熟度检测方法及系统，包括以下步骤：采集软枣猕猴桃图像数据，得到原始图像数据；对原始图像数据进行预处理，得到处理图像数据；基于处理图像数据，建立软枣猕猴桃成熟度判别模型；基于判别模型，对不同成熟度猕猴桃进行分类。通过对猕猴桃、树叶、树枝等的色彩特征的分析，提出了基于R‑B色差分量的RGB彩色模型进行自然背景提取的方法并对其进行处理，得到猕猴桃果实的特征参数。利用Hough变换提取猕猴桃特征参数，可以快速有效地将单个果实从自然背景中分割出来，实现果实定位，最后通过Fitcecoc分类判别模型实现不同成熟度软枣猕猴桃的判别分类，为后续猕猴桃果实采收提供必要信息。
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公开(公告)号：CN115299199A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210666507.5
申请日：2022-06-14
申请人： 佳木斯大学
IPC分类号： A01B49/04
摘要： 本发明公开了一种智能秸秆腐解调节耕深旋耕整地装置，包括：机架；动力电机，其设置在所述机架的顶部；齿轮箱，其一端连接所述动力电机的输出端，另一端穿过所述机架后设置在所述机架内；两个刀轴升降机构，其设置在所述机架的两端；刀轴，其两端穿过所述机架后支撑设置在所述刀轴升降机构上，所述刀轴的中部设置在所述齿轮箱的另一端；多个还田弯刀，其分别设置在所述刀轴上；中心犁，其设置在所述齿轮箱的另一端，腐解喷药机构，其支撑设置在所述机架的内部一侧，位于所述中心犁的上方；压辊升降装置；压辊，其两端分别与所述拨轮爪固定连接。能够根据自身重力作用调整压辊的高度，进行整地作业，避免机具振动幅度过大影响作业质量。
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公开(公告)号：CN118057997A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410274873.5
申请日：2024-03-11
申请人： 佳木斯大学
摘要： 本发明公开了一种还田机的施放菌剂控制方法，所述还田机包括机架、可转动设置于所述机架后部的刀辊、设置于所述机架的菌剂喷洒装置、控制系统，所述控制系统包括设置于机架前部或刀辊前部的视觉模块、与所述视觉模块电连的控制器，所述菌剂喷洒装置与所述控制器电连。本发明的控制系统及控制方法在秸秆量多的区域和秸秆量少的区域进行区别施放，更加合理地利用微生物菌剂，提升秸秆肥料发酵效果。
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