公开(公告)号：CN1421020B

公开(公告)日：2010-04-28

申请号：CN00816111.9

申请日：2000-11-23

申请人： 佳能株式会社

发明人： 理查德·I.·泰勒 ,  理查德·A.·柯克 ,  亚当·M.·包姆博格 ,  亚历山大·R.·莱昂斯 ,  艾伦·J.·戴维森

IPC分类号： G06T7/00

CPC分类号： G06K9/3216 ,  G06T7/74 ,  G06T7/80 ,  G06T17/00

摘要： 在图像处理系统中，主题对象(400)被放置在呈照相垫层(34)或三维对象(2500)形式的校准对象上。所述校准对象具有包含多个特征的图案，至少一些特征被分为多个特征组，使得任意特征组中的特征至少满足以特征的位置、连通性、形状、大小和/或颜色为基础的两种不同关系。从不同的位置和方位记录均至少显示部分主题对象(400)和校准对象的图像(420-426)。处理图像数据，计算图像被记录的位置和方位。在图像数据的处理中，区分代表校准对象上特征的特征和代表主题对象(400)上特征的特征，并且每个特征被标记为校准对象上的唯一特征。这是通过利用特征组和特征组中各个特征间的关系进行处理实现的。