公开(公告)号：CN114828932A

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202080085339.X

申请日：2020-10-22

申请人： 佳能美国公司

发明人： 布莱恩·宁尼 ,  加藤贵久 ,  B·希亚 ,  S·常 ,  M·M·金凯德

IPC分类号： A61M25/00 ,  A61B1/00 ,  A61B1/005 ,  A61M25/01

摘要： 一种铰接式医学器械，具有中空芯，能够以大程度的可操纵性通过患者的小空间从而以最小侵入性到达目标，并且一旦医学器械到达了目标，就允许医学工具被导向通过中空室来促成在目标处的医学程序，医学工具包括内窥镜、照相机和可弯曲医学装置。

公开(公告)号：CN118678929A

公开(公告)日：2024-09-20

申请号：CN202380020622.8

申请日：2023-02-06

申请人： 佳能美国公司 ,  佳能株式会社

发明人： 布莱恩·宁尼 ,  加藤贵久 ,  真崎文太郎 ,  C·G·黄 ,  H·S·张 ,  高木清志

IPC分类号： A61B34/30 ,  A61B34/00 ,  A61B90/00 ,  A61B17/00

摘要： 一种连续体机器人，具有至少两个可独立操纵的可弯曲节段，用于推进机器人通过通道，而不接触通道内的易损元件，其中该机器人整合有一种系统、方法和装置，该系统、方法和装置包括能够松弛可弯曲节段中的至少一个可弯曲节段的“松弛模式”，从而允许可弯曲节段保形于周围的解剖结构。

公开(公告)号：CN108433824B

公开(公告)日：2021-04-27

申请号：CN201810151074.3

申请日：2018-02-14

申请人： 佳能美国公司

发明人： 加藤贵久 ,  卢克·海德里克 ,  埃里克·伯格纳 ,  巴雷特·丹尼尔斯 ,  中村仁 ,  德瓦什里·德赛 ,  班迪美奥·佩雷戈

IPC分类号： A61B90/11 ,  A61B34/20

摘要： 本公开提供一种医疗引导装置，其通过经由封闭框架的弧形引导件减少在将医疗工具插入患者中时涉及的人为误差，能够改进医疗手术的精度和准确度。

公开(公告)号：CN107708568B

公开(公告)日：2020-11-20

申请号：CN201580081222.3

申请日：2015-06-30

申请人： 佳能美国公司 ,  布里格海姆妇女医院公司

发明人： 德田淳一 ,  波多伸彦 ,  加藤贵久 ,  布莱恩·宁尼 ,  劳伦·肖万

IPC分类号： A61B6/03 ,  G01R33/20

摘要： 提供了使用基准标记和处理算法来自动检测和配准医疗图像的示例性方法、装置和系统。通过或者对具有不同数量、尺寸、形状、结构或材料特性的基准标记进行聚类，或者通过使用布置成环形形状的基准标记，其中基准标记的布置是不对称的，然后应用特征提取来提取基准标记对象，并且将基准标记对象与基准框架的模型配准，可以实现自动配准。

公开(公告)号：CN110621211A

公开(公告)日：2019-12-27

申请号：CN201880029233.0

申请日：2018-04-27

申请人： 佳能美国公司

发明人： 奥村一郎 ,  加藤贵久

IPC分类号： A61B1/00 ,  A61B1/01 ,  A61B17/28 ,  A61B17/29

摘要： 用于可操纵医疗装置的设备、方法和系统，所述可操纵医疗装置构造成与医疗程序中的包括内窥镜、照相机、切割工具和导管在内的引导工具和装置一起使用。

公开(公告)号：CN116600723A

公开(公告)日：2023-08-15

申请号：CN202180079196.6

申请日：2021-10-22

申请人： 佳能美国公司

发明人： B·希亚 ,  Z·H·豪博特 ,  C·C·凯瑟 ,  加藤贵久

IPC分类号： A61B17/00

摘要： 一种导管鞘包括：中心管腔挤压件，所述中心管腔挤压件具有限定中心管腔的内层、围绕内层的加强结构、以及围绕加强结构的外层；以及多个环，所述多个环被布置在中心管腔挤压件的外层上、鞘的远端部段中彼此相距预定距离处；以及外套，所述外套封装环和中心管腔挤压件。加强结构包括嵌入在内层和外层之间的编织物、线圈和激光切割管中的一个或多个，中心管腔挤压件被用粘合剂接合、或者被激光焊接、或者被压力装配到环中的一个或多个。加强结构朝向内表面或外表面偏移，环具有倒角的或削角的或倒圆的内边缘。

公开(公告)号：CN107708568A

公开(公告)日：2018-02-16

申请号：CN201580081222.3

申请日：2015-06-30

申请人： 佳能美国公司 ,  布里格海姆妇女医院公司

发明人： 德田淳一 ,  波多伸彦 ,  加藤贵久 ,  布莱恩·宁尼 ,  劳伦·肖万

IPC分类号： A61B6/03 ,  G01R33/20

摘要： 提供了使用基准标记和处理算法来自动检测和配准医疗图像的示例性方法、装置和系统。通过或者对具有不同数量、尺寸、形状、结构或材料特性的基准标记进行聚类，或者通过使用布置成环形形状的基准标记，其中基准标记的布置是不对称的，然后应用特征提取来提取基准标记对象，并且将基准标记对象与基准框架的模型配准，可以实现自动配准。

公开(公告)号：CN115151294A

公开(公告)日：2022-10-04

申请号：CN202180015591.8

申请日：2021-02-22

申请人： 佳能美国公司 ,  佳能弗吉尼亚股份有限公司

发明人： N·R·刘 ,  S·常 ,  加藤贵久 ,  J·C·约翰逊 ,  T·斯比德

IPC分类号： A61M25/00 ,  A61L29/04 ,  A61L29/02 ,  B29C65/16 ,  B23K26/324

摘要： 本公开涉及制造方法、装置和固定装置。提供了一种装置，该装置包括具有延伸内衬的长度的中空腔的内衬，沿着内衬共同地部署的至少两个引导环，以及延伸经过该至少两个引导环中的每一个并与中空腔平行的至少一个管腔部分，其中，该至少两个部件通过焊接固定。还提供了一种固定装置和制造方法。

公开(公告)号：CN114929144A

公开(公告)日：2022-08-19

申请号：CN202180008619.5

申请日：2021-01-08

申请人： 佳能美国公司 ,  布里格海姆妇女医院公司

发明人： S·弗里斯肯 ,  C·米拉贝尔 ,  P·尤文卡尔 ,  加藤贵久 ,  A·J·戈尔比 ,  G·R·科斯格罗夫 ,  T·诺和

IPC分类号： A61B34/00 ,  A61B34/10 ,  A61B34/20 ,  A61B34/30 ,  G06T19/00 ,  G06T19/20

摘要： 提供可与可弯曲医疗设备一起使用的弯曲路径轨迹的示例性方法和系统。弯曲路径可以包括直线和弯曲级联弧分段。该方法和系统可以提供对例如使用激光间质热疗(LITT)的颞叶癫痫(TLE)或使用消融治疗的肿瘤的规划、可视化和治疗。利用弯曲路径，外科医生可以创建介入规划，以避开关键结构，并覆盖比直线路径更多的靶体积以用于治疗/诊断。

公开(公告)号：CN114025699A

公开(公告)日：2022-02-08

申请号：CN202080046020.6

申请日：2020-05-28

申请人： 佳能美国公司

发明人： M·M·金凯德 ,  加藤贵久

IPC分类号： A61B34/30 ,  A61B34/20 ,  A61B90/00 ,  A61B1/00 ,  A61B1/005 ,  A61B1/01 ,  A61B1/04 ,  A61B1/045 ,  A61M25/01

摘要： 一种用于可转向医疗器械的装置、方法和系统，所述可转向医疗器械被配置成与机器人控制医疗手术过程中的导引工具和设备结合使用，所述导引工具和设备包括内窥镜、摄像头、切割工具和导管。在一个实施例中，所述可转向器械包括细长主体(100)；控制线(110)，所述控制线布置在所述细长主体的通道(104)中并可沿所述通道移位以弯曲所述细长主体；和控制器(320)，用于在主动控制模式和被动控制模式下有选择地控制施加在控制线(110)上的驱动力。在主动控制模式下，所述控制器主动弯曲所述细长主体的至少一部分。在被动控制模式下，控制器(320)减小控制线的应变量或位移量，使得控制线变得顺应外力。