用于消除360度拍摄图像重叠偏差的装置及方法

    公开(公告)号:CN107610139B

    公开(公告)日:2024-08-09

    申请号:CN201710742895.X

    申请日:2017-08-25

    Abstract: 本发明公开了一种用于消除360度拍摄图像重叠偏差的装置,包括环形壁,在所述环形壁的内表面设置有标定图,所述标定图具有与所述环形壁的圆周平行的第一边缘,且所述标定图的表面不反光。本发明还公开一种应用上述装置实现消除360度拍摄图像重叠偏差的方法。本方法应用上述装置,可以确定用于拍摄360度全景图像的摄像模组中第一摄像头拍摄图像的无效区域和第二摄像头拍摄图像的无效区域,通过对第一摄像头拍摄图像和第二摄像头拍摄图像的裁剪,实现了消除摄像模组拍摄图像存在的重叠偏差,与现有技术相比,方法简单、准确,耗时短。

    一种多光谱的多摄像头模组的校准方法和校准系统

    公开(公告)号:CN107728421B

    公开(公告)日:2020-08-25

    申请号:CN201711074030.7

    申请日:2017-11-05

    Abstract: 本发明公开了一种多光谱的多摄像头模组的校准方法和校准系统。该校准方法包括:步骤1:提供光源面板和多摄像头模组,其中,所述多摄像头模组和/或光源面板为可移动的;所述光源面板的发光面分成至少两个发光区域,不同发光区域上镀有不同波段的滤光膜;所述滤光膜的波段和摄像头的波段一一对应;步骤2:将所述多摄像头模组放置在所述光源面板下;步骤3:通过移动所述多摄像头模组和/或光源面板,使所述多摄像头模组分别在所述光源面板的不同发光区域下进行校准烧录。该校准方法具有低成本、操作性强、光源利用率高的优势。

    一种全景镜头的配对方法和全景镜头

    公开(公告)号:CN107979726B

    公开(公告)日:2020-05-22

    申请号:CN201711217423.9

    申请日:2017-11-28

    Abstract: 本申请公开了一种全景镜头的配对方法和全景镜头,包括:多个待测摄像头模组拍摄第一画面,获取各待测摄像头模组的第一白平衡当前参数;根据各第一白平衡当前参数和标准摄像头模组的白平衡标准参数,对各待测摄像头模组进行自动白平衡调节;各待测摄像头模组在自动白平衡调节后拍摄第二画面,获取各待测摄像头模组的第二白平衡当前参数;选取出第二白平衡当前参数之差在设定范围内的待测摄像模组两两配对。本申请对各待测摄像头模组进行自动白平衡调节,改变了各通道增益使自身的白平衡参数与白平衡标准参数更接近,还原模组色彩一致性,选取出的第二白平衡当前参数一致或相近的模组两两配对组成全景镜头,保证了两模组的亮度一致或偏差较小。

    一种摄像模组用光源测试方法

    公开(公告)号:CN109889818A

    公开(公告)日:2019-06-14

    申请号:CN201910164351.9

    申请日:2019-03-05

    Inventor: 张博

    Abstract: 本发明提供了一种摄像模组用光源测试方法,包括以下步骤:步骤1:提供一标准干净光源,在标准干净光源下通过摄像模组拍摄获取标准图像;步骤2:根据所述标准图像获取标准数据;步骤3:在待测光源下,通过摄像模组拍摄获取待测图像;步骤4:根据所述待测图像获取待测数据;步骤5:对比所述标准数据与待测数据获得差异值,若差异值大于阈值,判断为存在脏污。本发明提供的一种摄像模组用光源测试方法通过在标准干净光源下拍摄获取标准图像,在待测光源下拍摄获取待测图像,根据从标准图像获取的标准数据与从待测图像获取的待测数据之间的差异值进行与阈值的对比有效实现了对待测光源的脏污情况进行判断,操作简便快捷,生产效率高。

    一种全景模组拼接错位的校准装置及校准方法

    公开(公告)号:CN108765493A

    公开(公告)日:2018-11-06

    申请号:CN201810379782.2

    申请日:2018-04-25

    Abstract: 本发明公开了一种全景模组拼接错位的校准装置及校准方法。该校准装置包括:一标定机构,用于为全景模组提供校准拍摄用的标定图案,包括一环墙结构,所述环墙结构的内壁上设置有至少一标定图案;一校准机构,用于电性连接全景模组,以获取全景模组中的第一鱼眼摄像头和第二鱼眼摄像头在所述环墙结构内分别采集的第一图像和第二图像,并依据第一图像和第二图像中的标定图案计算出第一鱼眼摄像头和第二鱼眼摄像头之间的水平偏位数据,最后将计算出的水平偏位数据写入到全景模组中。该拼接错位校准装置能够在全景模组出厂前对其两颗鱼眼摄像头之间的水平偏位进行检测校准,不仅保证全景模组在使用时全景图像过渡自然,而且提高了平台端的处理速度。

    一种多摄像头模组的校准方法和校准系统

    公开(公告)号:CN107948633A

    公开(公告)日:2018-04-20

    申请号:CN201711074033.0

    申请日:2017-11-05

    Inventor: 张宇 张博 张粦钢

    Abstract: 本发明公开了一种多摄像头模组的校准方法,包括:步骤1:提供一多摄像头模组和至少两单色温光源,不同的单色温光源具有不同的色温;步骤2:根据所述多摄像头模组的校准项目,选择对应色温的至少一单色温光源;步骤3:在选择的单色温光源下,对所述多摄像头模组进行对应校准项目的校准;步骤4:重复步骤2和步骤3,直至完成所述多摄像头模组的所有校准项目的校准。该校准方法具有低成本、操作性强、单色温光源利用率高的优势。本发明还公开了一种多摄像头模组的校准系统。

    一种多摄像头模组的色彩同步方法

    公开(公告)号:CN107820023A

    公开(公告)日:2018-03-20

    申请号:CN201711074056.1

    申请日:2017-11-05

    CPC classification number: H04N5/2353 H04N9/045 H04N9/735

    Abstract: 本发明公开了一种多摄像头模组的色彩同步方法,包括:步骤1:提供一多摄像头模组和一光源,其中,所述多摄像头模组和/或光源为可移动的;步骤2:将所述多摄像头模组放置在所述光源下;步骤3:通过移动所述多摄像头模组/或光源,使所述多摄像头模组中的各个摄像头分别在所述光源下将亮度值曝光至特定范围内,分别获取各个摄像头的白平衡值;步骤4:以其中一个摄像头的白平衡值作为标准白平衡值,计算其它摄像头的色彩补偿值;步骤5:将色彩补偿值烧录至对应的摄像头内。该色彩同步方法通过对各个摄像头的白平衡进行校准补偿,使各个摄像头在拍摄时的成像色彩保持高度一致,且具有低成本、操作性强、光源利用率高的优势。

    一种摄像模组的OTP烧录方法

    公开(公告)号:CN107659810A

    公开(公告)日:2018-02-02

    申请号:CN201710977578.6

    申请日:2017-10-19

    CPC classification number: H04N17/002

    Abstract: 本发明公开了一种摄像模组的OTP烧录方法,包括如下步骤:A:获取标准模组在不同烧录光源的标准成像参数;B:不同摄像模组在不同烧录光源下烧录时,获取不同摄像模组的原始成像参数;C:将步骤B获取的摄像模组的原始成像参数和步骤A获取的标准模组在相同烧录光源下的标准成像参数一起烧录进该摄像模组的OTP内。该摄像模组的OTP烧录方法,可以提高在不同烧录光源下进行OTP烧录的摄像模组的成像效果一致性。

    一种摄像头模组的光源补偿方法

    公开(公告)号:CN106973242A

    公开(公告)日:2017-07-21

    申请号:CN201710344021.9

    申请日:2017-05-16

    CPC classification number: H04N5/2352 H04N5/2351 H04N9/045 H04N9/735

    Abstract: 本发明公开的一种摄像头模组的光源补偿方法包括:在标准光源下获取测试摄像头模组的第一白平衡基础参数以及第二白平衡基础参数;在普通光源下获取测试摄像头模组的第一白平衡当前参数以及第二白平衡当前参数;依据第一白平衡基础参数、第一白平衡当前参数,获取普通光源的第一光源系数;依据第二白平衡基础参数、第二白平衡当前参数,获取普通光源的第二光源系数;在普通光源下获取常规摄像头模组的第三白平衡当前参数以及第四白平衡当前参数;依据第三白平衡当前参数、第一光源系数,获取第三白平衡当前参数的修正值;依据第四白平衡当前参数、第二光源系数,获取第四白平衡当前参数的修正值。使摄像头模组白平衡参数保持稳定以及准确。

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