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公开(公告)号：CN202192618U
公开(公告)日：2012-04-18
申请号：CN201120271433.2
申请日：2011-07-29
申请人： 健雄职业技术学院 , 苏州新太铜高效管有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种位置可调的气动机械手,它包括：机械体、气抓顶板、气抓、V型块、机械臂、机械手移动支撑和气抓调整组件；所述机械体底端与机械手移动支撑焊接在一起，上端与机械臂一端焊接在一起；机械臂另一端下方固定气抓顶板；气抓顶板下方安装机械气抓；机械气抓上固装有V型块；气抓调整组件安装于气抓上。本实用新型通过气抓调整组件实现了机械手中气抓高度的可调性，扩大了使用范围。
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公开(公告)号：CN102320044A
公开(公告)日：2012-01-18
申请号：CN201110204141.1
申请日：2011-07-20
申请人： 健雄职业技术学院
摘要： 本发明公开了一种机械手的拾货放货判断系统及其判断方法，该系统包括机械手和安装在机械手上的舵机，所述机械手中设有执行模块，所述舵机中设有控制模块，在控制模块上通信连接有感知模块，所述执行模块也通信连接在控制模块上，所述感知模块包括测障判断模块、光电判断模块以及角度判断模块，所述测障判断模块设置在测障传感器中，所述光电判断模块设置在光电传感器中，所述角度判断模块设置在角度传感器中。本发明还公开了该判断系统的判断方法。本发明结构相对简单、操作容易、具有线性、完整性以及良好的开放性等特点。
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公开(公告)号：CN103466166A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310388610.9
申请日：2013-08-30
申请人： 健雄职业技术学院
IPC分类号： B65D21/036 , B65F1/14
摘要： 本发明公开了一种便携式垃圾桶，包括至少两个桶体，相邻的两个桶体至少有一个桶体的桶壁是双层中空的，另一个桶体套装于所述双层中空的桶壁中，两个桶体之间滑动连接；所述双层中空的桶壁包括外壁、内壁和设置在内壁及外壁上的使桶体之间有一定重合以防止相邻桶体脱离的限位机构；所述限位机构包括设在一桶体外壁上的定位孔，设置在与该外壁对应的内壁上的止挡凸起，以及在上述内壁和外壁之间的筒壁上端部的挡板和定位销。本发明能够将桶体套装在一体，从而节省空间，便于携带，在使用时，将其打开，能够将垃圾进行分类。
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公开(公告)号：CN101933538B
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201010265654.9
申请日：2010-08-27
IPC分类号： A23C20/02
摘要： 本发明公开了一种素肠加工机，它包括：面筋料斗、钢钎、钢钎驱动电机、钢钎盒、送钎气缸、断筋装置和钢钎固定装置；钢钎安装于钢钎固定装置上，钢钎驱动电机带动钢钎固定装置做圆周运动；钢钎盒安装于钢钎固定装置的后端；面筋料斗安装于钢钎的正上方；送钎气缸与钢钎盒相连；断筋装置安装于面筋料斗和钢钎之间。本发明采用了机械手段，让素肠制作工人不再需要直接与酸性面筋接触，有效保护了素肠制作工人的双手，使工人从繁重的体力劳动中解脱出来；同时由于机械的使用，简化了操作工序，提高了素肠的产量。
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公开(公告)号：CN101933538A
公开(公告)日：2011-01-05
申请号：CN201010265654.9
申请日：2010-08-27
IPC分类号： A23C20/02
摘要： 本发明公开了一种素肠加工机，它包括：面筋料斗、钢钎、钢钎驱动电机、钢钎盒、送钎气缸、断筋装置和钢钎固定装置；钢钎安装于钢钎固定装置上，钢钎驱动电机带动钢钎固定装置做圆周运动；钢钎盒安装于钢钎固定装置的后端；面筋料斗安装于钢钎的正上方；送钎气缸与钢钎盒相连；断筋装置安装于面筋料斗和钢钎之间。本发明采用了机械手段，让素肠制作工人不再需要直接与酸性面筋接触，有效保护了素肠制作工人的双手，使工人从繁重的体力劳动中解脱出来；同时由于机械的使用，简化了操作工序，提高了素肠的产量。
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公开(公告)号：CN102078905A
公开(公告)日：2011-06-01
申请号：CN201110007049.6
申请日：2011-01-14
申请人： 健雄职业技术学院
摘要： 本发明公开了一种钢筋弯箍机，包括机架、调直机构、牵引机构、切断机构和回送弯曲机构；上述机构从前往后连接顺序依次为：调直机构、牵引机构、切断机构、回送弯曲机构。本发明所述的钢筋弯箍机对钢筋的整体弯箍实现了机械化，加快了弯箍速度，将工人从繁重的体力劳动中解放出来，加快了弯箍速度，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN202169595U
公开(公告)日：2012-03-21
申请号：CN201120256743.7
申请日：2011-07-20
申请人： 健雄职业技术学院
IPC分类号： B25J19/00
摘要： 本实用新型公开了一种机械手的拾货放货判断系统，该系统包括机械手和安装在机械手上的舵机，所述机械手中设有执行模块，所述舵机中设有控制模块，在控制模块上通信连接有感知模块，所述执行模块也通信连接在控制模块上，所述感知模块包括测障判断模块、光电判断模块以及角度判断模块，所述测障判断模块设置在测障传感器中，所述光电判断模块设置在光电传感器中，所述角度判断模块设置在角度传感器中。本实用新型结构相对简单、操作容易、具有线性、完整性以及良好的开放性等特点。
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公开(公告)号：CN202062027U
公开(公告)日：2011-12-07
申请号：CN201120010113.1
申请日：2011-01-14
申请人： 健雄职业技术学院
摘要： 本实用新型公开了一种钢筋弯箍机的牵引机构，它包括：上牵引装置、下牵引装置、油缸、机架、上支撑座、下支撑座、转动轴；所述上牵引装置和下牵引装置相邻设立，钢筋固定于上牵引装置和下牵引装置之间；所述上牵引装置通过上支撑座与转动轴连接；所述下牵引装置通过下支撑座与转动轴连接；所述下支撑座还固定于机架上；机架上还固定有油缸，所述油缸一端通过下销轴固定于机架，另一端通过上销轴与上牵引装置连接。本实用新型所述的钢筋弯箍机的牵引机构，采用机械化手段能够实现钢筋弯箍机中钢筋的前移和后退，将工人从繁重的钢筋拖拽工作中解放出来，提高了钢筋弯箍的速度，提高了工作效率。
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