一种冗余控制器冗余系统、方法及存储介质

    公开(公告)号:CN118311855A

    公开(公告)日:2024-07-09

    申请号:CN202410567516.8

    申请日:2024-05-09

    IPC分类号: G05B9/03

    摘要: 本申请涉及冗余控制技术领域,公开了冗余控制器冗余系统、方法及存储介质,该系统包括控制器底座、第一控制器和第二控制器,第一控制器和第二控制器之间建立有冗余通信通道和同步网口通道;第一控制器和第二控制器用于根据在控制器底座中的位置进行初始化;第一控制器和第二控制器用于通过冗余通信通道发送状态信息报文,若发送的状态信息报文接收超时,则接收超时的控制器通过同步网口通道发送状态信息报文;当接收并解析状态信息报文后,根据自身与对端的健康度比较结果,确定是否调整自身的主从状态。该系统从硬件和软件层面来进行冗余设计,大大提高冗余切换时的通信速率,防止出现双主现象,可提高冗余控制器的可靠性和稳定性。

    一种自动化秸秆取样装置
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118424769A

    公开(公告)日:2024-08-02

    申请号:CN202410560185.5

    申请日:2024-05-08

    IPC分类号: G01N1/04

    摘要: 本发明公开了一种自动化秸秆取样装置,钻头固定在取样筒的头部,集料盒固定在取样筒上,送料装置安装在取样筒上,导向装置安装在固定平台上,固定平台安装在支撑模块上,动力装置包括旋转伺服电机、第一联轴器、第二联轴器、电机固定支架、轴向伺服电机和电机轴轴套,旋转伺服电机固定在移动板上,电机轴轴套通过键连接固定在旋转伺服电机的电机轴上,第一联轴器与电机轴轴套连接,轴向伺服电机固定在电机固定支架上,第二联轴器、电机固定支架、轴向伺服电机固定在固定平台上,旋转伺服电机通过齿轮传动模块连接取样筒,本发明设计的秸秆自动抽料装置能够代替传统人工取样,解决了人工取样劳动强度大,取样环境恶劣等问题。

    一种图形化可编程语言的编译方法、系统、编译器及介质

    公开(公告)号:CN118069155B

    公开(公告)日:2024-07-12

    申请号:CN202410487388.6

    申请日:2024-04-23

    IPC分类号: G06F8/41 G06F8/34

    摘要: 本申请涉及语言编译技术领域,尤其涉及一种图形化可编程语言的编译方法、系统、编译器及介质。根据采用图形化编程语言构造得到的程序组织单元,获取对应的中间数据类;其中,所述中间数据类包括运用代码描述方法对所述程序组织单元中的逻辑运算关系进行描述得到的变量逻辑信息列表和运算块逻辑元素类集合;根据所述变量逻辑信息列表和所述运算块逻辑元素类集合,生成至少一个抽象语法树;根据各所述抽象语法树的节点类型,将对应的所述抽象语法树转换为底层虚拟机中间代码;采用底层虚拟机根据目标平台需求对所述底层虚拟机中间代码进行编译,以生成适用于所述目标平台的目标机器码。由此,可以有效提高控制系统的执行效率。

    一种图形化可编程语言的编译方法、系统、编译器及介质

    公开(公告)号:CN118069155A

    公开(公告)日:2024-05-24

    申请号:CN202410487388.6

    申请日:2024-04-23

    IPC分类号: G06F8/41 G06F8/34

    摘要: 本申请涉及语言编译技术领域,尤其涉及一种图形化可编程语言的编译方法、系统、编译器及介质。根据采用图形化编程语言构造得到的程序组织单元,获取对应的中间数据类;其中,所述中间数据类包括运用代码描述方法对所述程序组织单元中的逻辑运算关系进行描述得到的变量逻辑信息列表和运算块逻辑元素类集合;根据所述变量逻辑信息列表和所述运算块逻辑元素类集合,生成至少一个抽象语法树;根据各所述抽象语法树的节点类型,将对应的所述抽象语法树转换为底层虚拟机中间代码;采用底层虚拟机根据目标平台需求对所述底层虚拟机中间代码进行编译,以生成适用于所述目标平台的目标机器码。由此,可以有效提高控制系统的执行效率。

    一种新型单灯控制器
    7.
    实用新型

    公开(公告)号:CN221575664U

    公开(公告)日:2024-08-20

    申请号:CN202322882048.7

    申请日:2023-10-26

    摘要: 本实用新型公开了一种新型单灯控制器,控制器采用极简硬件设计方案,主要部件包括LTE‑Cat1通信模组、电参数测量芯片、继电器、外部EEPROM等;不需要外挂独立的主控芯片,控制器软件运行在LTE‑Cat1通信模组的应用层处理器中,控制器软件包含单灯控制模块、网络通讯模块、电参数测量模块、生产调试模块、数据存储模块、模拟量采集模块和远程升级模块,其中远程升级采用增量式升级策略,升级固件包小,配合固件校验秘钥,确保升级过程不出错。本实用新型技术方案的硬件成本低、集成化程度高、信号传输效率高,且具备更高的安全性。