一种自动化高速摆动器及其工作方法

    公开(公告)号:CN115815909B

    公开(公告)日:2025-04-04

    申请号:CN202211623513.9

    申请日:2022-12-16

    Abstract: 本发明涉及焊接自动化领域,具体涉及一种自动化高速摆动器及其工作方法,本自动化高速摆动器包括:L形安装板,其包括垂直设置的底板和侧板;摆动机构,设置在侧板上,其外露于侧板的一端连接有用于固定夹持焊枪的枪夹组件;顺逆切换传动机构,设置在底板上,适于与摆动机构配合;调宽机构,设置在顺逆切换传动机构上,且与摆动机构配合;驱动机构,与顺逆切换传动机构配合;本自动化高速摆动器在驱动机构顺时针转动输出时摆动,驱动机构逆时针转动输出时调宽,摆动和调宽使用同一套动力源,系统简单,结构紧凑,便于在各种自动化焊接设备平台上进行拓展,以适应坡口形式、焊接位置和焊道布置等不同要求的自动化焊接的作业场景。

    一种自动化高速摆动器及其工作方法

    公开(公告)号:CN115815909A

    公开(公告)日:2023-03-21

    申请号:CN202211623513.9

    申请日:2022-12-16

    Abstract: 本发明涉及焊接自动化领域,具体涉及一种自动化高速摆动器及其工作方法,本自动化高速摆动器包括:L形安装板,其包括垂直设置的底板和侧板;摆动机构,设置在侧板上,其外露于侧板的一端连接有用于固定夹持焊枪的枪夹组件;顺逆切换传动机构,设置在底板上,适于与摆动机构配合;调宽机构,设置在顺逆切换传动机构上,且与摆动机构配合;驱动机构,与顺逆切换传动机构配合;本自动化高速摆动器在驱动机构顺时针转动输出时摆动,驱动机构逆时针转动输出时调宽,摆动和调宽使用同一套动力源,系统简单,结构紧凑,便于在各种自动化焊接设备平台上进行拓展,以适应坡口形式、焊接位置和焊道布置等不同要求的自动化焊接的作业场景。

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