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公开(公告)号:CN114599569B
公开(公告)日:2024-02-23
申请号:CN202080072649.8
申请日:2020-10-14
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于车辆的机电转向系统的转向传动装置(120)。所述转向传动装置(120)具有电动马达(230)、伺服传动装置(240)和角度传动装置(250),所述角度传动装置用于将所述转向系统的转向柱与所述转向系统的转向摇臂连接。角度传动装置(250)是机械式被驱动的循环球传动装置,所述循环球传动装置具有球形螺母(254),该球形螺母与所述转向传动装置(120)的和所述转向摇臂可连接或已连接的部段轴的。所述主轴(252)在一侧与所述伺服传动装置(240)的输出轴连接,其中,所述伺服传动装置(240)通过电动马达(230)可被驱动或被驱动。(122)嵌合。循环球传动装置的主轴(252)是连续
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公开(公告)号:CN114599569A
公开(公告)日:2022-06-07
申请号:CN202080072649.8
申请日:2020-10-14
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于车辆的机电转向系统的转向传动装置(120)。所述转向传动装置(120)具有电动马达(230)、伺服传动装置(240)和角度传动装置(250),所述角度传动装置用于将所述转向系统的转向柱与所述转向系统的转向摇臂连接。角度传动装置(250)是机械式被驱动的循环球传动装置,所述循环球传动装置具有球形螺母(254),该球形螺母与所述转向传动装置(120)的和所述转向摇臂可连接或已连接的部段轴(122)嵌合。循环球传动装置的主轴(252)是连续的。所述主轴(252)在一侧与所述伺服传动装置(240)的输出轴连接,其中,所述伺服传动装置(240)通过电动马达(230)可被驱动或被驱动。
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公开(公告)号:CN114585551B
公开(公告)日:2024-01-30
申请号:CN202080073421.0
申请日:2020-10-14
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
Abstract: 提出一种用于车辆的机电转向系统的转向传动装置(120)。所述转向传动装置(120)具有与所述转向系统的转向柱可耦接或已耦接的输入轴(122)、与所述转向系统的转向摇臂可耦接或已耦接的部段轴(121)、角度传动装置(240)、伺服传动装置(250)和电动马达(230),用以驱动所述伺服传动装置(250)。所述角度传动装置(240)实施为锥齿轮传动装置。输入轴(121)和所述电动马达(230)与所述伺服传动装置(250)连接。所述伺服传动装置(250)与所述角度传动装置轴(122)连接。角度传动装置(240)成型为,用以将扭矩从所述伺服传动装置(250)通过两个传递(240)连接。所述角度传动装置(240)与所述部段(56)对比文件DE 102013001968 A1,2013.08.08IT PD910034 D0,1991.02.14KR 20110096791 A,2011.08.31CN 103935398 A,2014.07.23CN 107128358 A,2017.09.05CN 107235072 A,2017.10.10CN 107921993 A,2018.04.17CN 110114258 A,2019.08.09CN 201376593 Y,2010.01.06DE 102015217045 A1,2017.03.09DE 102016212818 A1,2018.01.18DE 1913011 A1,1970.09.17JP 2007099144 A,2007.04.19WO 2009100850 A1,2009.08.20
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公开(公告)号:CN114585551A
公开(公告)日:2022-06-03
申请号:CN202080073421.0
申请日:2020-10-14
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
Abstract: 提出一种用于车辆的机电转向系统的转向传动装置(120)。所述转向传动装置(120)具有与所述转向系统的转向柱可耦接或已耦接的输入轴(122)、与所述转向系统的转向摇臂可耦接或已耦接的部段轴(121)、角度传动装置(240)、伺服传动装置(250)和电动马达(230),用以驱动所述伺服传动装置(250)。所述角度传动装置(240)实施为锥齿轮传动装置。输入轴(121)和所述电动马达(230)与所述伺服传动装置(250)连接。所述伺服传动装置(250)与所述角度传动装置(240)连接。所述角度传动装置(240)与所述部段轴(122)连接。角度传动装置(240)成型为,用以将扭矩从所述伺服传动装置(250)通过两个传递路径传递到所述部段轴(122)上。
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