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公开(公告)号：CN114746041A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202080083522.6
申请日：2020-12-01
申请人： 克里奥医药有限公司
发明人： 克里斯托弗·保罗·汉科克 , 路易斯·特纳 , 西蒙·梅多克罗夫特 , 乔治·克里斯蒂安·乌尔里克 , 大卫·爱德华·韦布
摘要： 本发明提供一种用于向生物组织递送射频和微波能量以便切割和凝固组织的电外科器械。该电外科器械包括同轴传输线，其用于传送射频(RF)能量和微波能量；以及能量递送尖端，其耦合至该同轴传输线的远侧端部。该能量递送尖端包括：第一电极，其电耦合至该同轴传输线的内导体并凸出超过该同轴传输线的外导体的远侧端部；第二电极，其电耦合至该同轴传输线的外导体并沿该第一电极的一部分同轴延伸；以及介电体，其设置在该第一电极和第二电极之间。该第一电极包括凸出超过该介电体的远侧端部的突出尖头。该第二电极和介电体包括在该能量递送尖端的远侧端部处暴露的部分。该第一电极和第二电极被配置为(i)用于递送由该同轴传输线传送的RF能量的双极结构；和(ii)用于辐射由该同轴传输线传送的微波能量的天线。
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公开(公告)号：CN118234446A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202280070892.5
申请日：2022-11-10
申请人： 克里奥医药有限公司
发明人： 乔治·克里斯蒂安·乌尔里克 , 克里斯托弗·保罗·汉科克 , 路易斯·特纳
摘要： 各个实施方案提供了一种电外科切除工具，其包括：能量传送结构，该能量传送结构用于承载射频电磁能量和/或微波电磁能量；以及工具末端，该工具末端安装在能量传送结构的远侧端部处，其中工具末端包括第一钳口和第二钳口。第一钳口包括彼此电隔离的第一对电极。第一对电极耦合到能量传送结构。第一钳口和第二钳口能够在闭合位置与打开位置之间相对于彼此移动，在闭合位置，第一钳口和第二钳口彼此并排放置，在打开位置，第二钳口与第一钳口间隔开用于接收生物组织的间隙。在闭合位置，第一钳口在远侧方向上延伸超过第二钳口。第一钳口包括远侧端部面，第一对电极暴露在远侧端部面上。
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公开(公告)号：CN116133612A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202180057714.4
申请日：2021-07-14
申请人： 克里奥医药有限公司
发明人： 克里斯托弗·保罗·汉科克 , 西蒙·梅多克罗夫特 , 约翰·毕晓普 , 乔治·克里斯蒂安·乌尔里克
IPC分类号： A61B34/30
摘要： 一种机器人辅助外科系统，其中用于提供电外科功能的设备可直接安装在机械臂上或集成在所述机械臂内。所述设备可以是可能够在相同环境中不同机械臂之间移动的可拆卸模块或胶囊。所述设备可包括多个模块，每个模块提供不同的治疗模态。根据待执行的规程，可选择不同的模块或模块组合并且将其安装在一个或多个机械臂上。
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公开(公告)号：CN114760947A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202080082898.5
申请日：2020-11-24
申请人： 克里奥医药有限公司
发明人： 克里斯托弗·保罗·汉科克 , 路易斯·特纳 , 罗恩·莫尼科 , 马尔科姆·怀特 , 西蒙·梅多克罗夫特 , 史蒂文·莫里斯 , 乔治·克里斯蒂安·乌尔里克
摘要： 各种实施方案提供了一种电外科切除器工具，其包括：轴，所述轴限定内腔；能量输送结构，所述能量输送结构用于运送电磁(EM)能量穿过所述轴的所述内腔；器械尖端，所述器械尖端安装在所述轴的远侧端部处。所述器械尖端包括：静止部分，所述静止部分包括第一刀片元件；以及可移动部分，所述可移动部分包括第二刀片元件，其中所述可移动部分能够相对于所述静止部分在闭合位置至打开位置之间移动，在所述闭合位置中，所述第一刀片元件和所述第二刀片元件彼此并排放置，在所述打开位置中，所述第二刀片元件与所述第一刀片元件间隔开用于接收生物组织的间隙。所述器械尖端还包括行程限制机构，所述行程限制机构能够操作以限制在所述打开位置和/或所述闭合位置中所述第二刀片元件和所述第一刀片元件之间的相对移动的最大程度。所述器械尖端还包括第一电极、第二电极和平面介电体，所述第一电极和所述第二电极通过所述平面介电体彼此间隔开并且电隔离，并且其中所述第一电极和所述第二电极连接到能量输送结构以用于从所述器械尖端递送所述EM能量。所述工具还包括致动器，所述致动器用于控制所述可移动部分和所述静止部分之间的相对移动。
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