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公开(公告)号：CN102777208B
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：CN201210272666.3
申请日：2012-08-02
申请人： 兖州煤业股份有限公司 , 山东大学
IPC分类号： E21F15/04
摘要： 本发明涉及一种煤矿安全技术领域，具体涉及一种矿用防冲击密闭墙施工方法，采用更加简单方便的施工步骤，充填轻质泡沫混凝土，具有重量轻、承载力大、柔性强、耐火性等优点。本发明施工简单方便，施工速度快，施工效果好，密闭墙密闭性好，具有很好的抗冲击、抗压耐火的优点。
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公开(公告)号：CN102777208A
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201210272666.3
申请日：2012-08-02
申请人： 兖州煤业股份有限公司 , 山东大学
IPC分类号： E21F15/04
摘要： 本发明涉及一种煤矿安全技术领域，具体涉及一种矿用防冲击密闭墙施工方法，采用更加简单方便的施工步骤，充填轻质泡沫混凝土，具有重量轻、承载力大、柔性强、耐火性等优点。本发明施工简单方便，施工速度快，施工效果好，密闭墙密闭性好，具有很好的抗冲击、抗压耐火的优点。
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公开(公告)号：CN104806289B
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201510163313.3
申请日：2015-04-08
申请人： 兖州煤业股份有限公司
IPC分类号： E21F15/00
摘要： 本发明公开了一种采煤工作面端头分段充填方法，包括步骤：1)在进风平巷内靠近实体煤处设置充填包；2)设置注浆管，并将注浆管与所述充填包密封连通；3)通过所述注浆管向所述充填包充填，直至充填包完全封堵该处已经垮落的巷道断面；4)待泡沫混凝土凝固成形后，将注浆管与充填包分离。除此之外，本发明还公开了一种采煤工作面端头分段充填装置，适用于上述采煤工作面端头分段充填方法。所述采煤工作面端头分段充填方法具有操作简便、密封效果好且稳定性高等特点。
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公开(公告)号：CN104899421A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510223508.2
申请日：2015-05-05
申请人： 兖州煤业股份有限公司 , 山东科技大学
摘要： 本发明公开了一种巷道支护参数确定方法，包括获取巷道参数，其中，巷道参数包括巷道围岩原始水平应力PO、摩擦系数ux、内聚力CΧ、摩擦角Φx、岩石单轴抗压强度RC、巷道围岩原始裂纹的断裂韧度KIc以及长度c；根据活化深度计算关系式得到活化深度b；依据活化深度b确定锚杆的长度L，其中，锚杆包括顶部锚杆，其中，顶部锚杆包括顶部增刚约束锚杆和顶部岩层面阻剪锚杆。本发明提供的一种巷道支护参数确定方法，该方法提供的活化深度计算关系式是在充分考虑了水平应力场后推导得到的，使得得到的支护参数与实际现场更加符合，提高了巷道支护的安全性。本发明还公开了一种巷道支护方法。
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公开(公告)号：CN104494643A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410633074.9
申请日：2014-11-11
申请人： 兖州煤业股份有限公司
IPC分类号： B61K7/16
CPC分类号： B61K7/16
摘要： 本发明提供了一种井下防跑车装置，包括顺序设置于轨道上车辆入口处的阻车器和设置于车辆行进轨道上的拦车器，以及控制阻车器闭合和拦车器打开，或阻车器打开和拦车器闭合的动力装置。动力装置控制阻车器闭合的同时控制拦车器打开，车辆通过阻车器进入轨道，打开的拦车器对车辆提供拦截作用，防止出现跑车情况，并且，阻车器和拦车器的动作鲜明，保证阻车器闭合的同时拦车器打开，车辆进入轨道时拦车器即打开，不会滞后，快速有效地实现防跑车的目的。本发明还提供了一种包括上述井下防跑车装置的轨道。
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公开(公告)号：CN106150530A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610510775.2
申请日：2016-06-30
申请人： 兖州煤业股份有限公司
IPC分类号： E21D15/51
CPC分类号： E21D15/44
摘要： 本发明公开了一种单体液压支柱用升柱器，包括乳化液配比装置、双作用增压缸和换向装置：双作用增压缸的高压缸一端与乳化液配比装置经单向阀连接，高压缸的另一端经单向阀与出液管路连接，双作用增压缸的低压缸经换向装置与乳化液配比装置连接，乳化液配比装置经单向阀与出液管路连接。应用本发明公开的单体液压支柱用升柱器，静压水先进入乳化液配比装置进行配比，然后液体经换向装置进入至双作用增压缸的低压缸内，经单向阀进入至高压缸内，双作用增压缸由于截面积的不同，根据液压原理产生了高压液体实现增压，然后换向装置进行换向，重复上述工作过程，完成自动换向，解决升柱器升柱效率低、操作繁琐的问题。
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公开(公告)号：CN104850448A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510158075.7
申请日：2015-04-03
申请人： 兖州煤业股份有限公司 , 西安和利德软件有限公司
IPC分类号： G06F9/455
摘要： 本发明公开了一种实现对煤壁截割效果判断的方法、装置及系统，该方法包括：接收用户输入的控制截割头进行截割的操作指令；通过所述操作指令模拟所述截割头的截割轨迹；利用3D数学中的四元数，进行球面线性插值，通过所述截割轨迹计算出截割后的空间；将所述截割后的空间与标准巷道参数进行比对，生成截割效果信息。本发明所提供的实现对煤壁截割效果判断的方法、装置及系统能够对截割后的效果进行判断。另外，本发明能够解决煤矿设备虚拟仿真培训中互动操作的实时对应，与现场逼真贴近，对于迅速提高工人的操作技能、提高培训效率，具有巨大的促进作用。
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公开(公告)号：CN104713549A
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201510158580.1
申请日：2015-04-03
申请人： 兖州煤业股份有限公司 , 山东精诚电子科技有限公司
IPC分类号： G01C21/00
CPC分类号： G01C21/00
摘要： 本发明公开了一种井下避险导航方法及装置，该方法包括：接收用户输入路线查询请求，所述路线查询请求包括出发地和目的地信息；根据所述路线查询请求从路线库中查询避险路线，所述避险路线的起止点分别与所述出发地和目的地相对应；获取所述用户的实时位置信息；将所述实时位置信息与所述避险路线中的地点信息进行比对，以提示所述用户到达所述目的地。可见，本发明所提供的井下避险导航方法及装置，能够对井下作业人员的位置进行精确定位，并提供避险路线，解决了煤矿井下避险导航的难题。
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公开(公告)号：CN103216249A
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201310111666.X
申请日：2013-04-02
申请人： 中国矿业大学 , 兖州煤业股份有限公司鲍店煤矿
IPC分类号： E21D11/38
摘要： 一种煤矿井下遇水膨胀软岩水仓的防水支护方法，属于煤矿井下遇水膨胀类大变形软岩水仓支护方法。方法步骤为：1、水仓掘进施工；2、水仓采用传统支护技术施工；3、在水仓拱顶及帮上布设平行于巷道轴向的多排挂钩；4、水仓底板采用缓冲层铺平整；5、在水仓内全断面、全长吊挂特制防水袋，由内向外后退式分节吊挂；6、防水袋内壁底面上浇筑混凝土，铺设轨道。优点：1、防水袋为一封闭整体，使泥岩完全隔水，避免了传统支护技术在遇水膨胀类软岩中的失效；2、防水袋吊挂方法简单，无需壁面找平处理、基层铺设、基面涂胶粘结等方法，安装速度快；3、防水袋顶帮挂于巷道最外侧，能够随巷道变形而自由变形，不会因巷道变形而破坏。
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公开(公告)号：CN104806289A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510163313.3
申请日：2015-04-08
申请人： 兖州煤业股份有限公司
IPC分类号： E21F15/00
CPC分类号： E21F15/08
摘要： 本发明公开了一种采煤工作面端头分段充填方法，包括步骤：1)在进风平巷内靠近实体煤处设置充填包；2)设置注浆管，并将注浆管与所述充填包密封连通；3)通过所述注浆管向所述充填包充填，直至充填包完全封堵该处已经垮落的巷道断面；4)待泡沫混凝土凝固成形后，将注浆管与充填包分离。除此之外，本发明还公开了一种采煤工作面端头分段充填装置，适用于上述采煤工作面端头分段充填方法。所述采煤工作面端头分段充填方法具有操作简便、密封效果好且稳定性高等特点。
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