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公开(公告)号：CN104850448A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510158075.7
申请日：2015-04-03
申请人： 兖州煤业股份有限公司 , 西安和利德软件有限公司
IPC分类号： G06F9/455
摘要： 本发明公开了一种实现对煤壁截割效果判断的方法、装置及系统，该方法包括：接收用户输入的控制截割头进行截割的操作指令；通过所述操作指令模拟所述截割头的截割轨迹；利用3D数学中的四元数，进行球面线性插值，通过所述截割轨迹计算出截割后的空间；将所述截割后的空间与标准巷道参数进行比对，生成截割效果信息。本发明所提供的实现对煤壁截割效果判断的方法、装置及系统能够对截割后的效果进行判断。另外，本发明能够解决煤矿设备虚拟仿真培训中互动操作的实时对应，与现场逼真贴近，对于迅速提高工人的操作技能、提高培训效率，具有巨大的促进作用。
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公开(公告)号：CN102777208A
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201210272666.3
申请日：2012-08-02
申请人： 兖州煤业股份有限公司 , 山东大学
IPC分类号： E21F15/04
摘要： 本发明涉及一种煤矿安全技术领域，具体涉及一种矿用防冲击密闭墙施工方法，采用更加简单方便的施工步骤，充填轻质泡沫混凝土，具有重量轻、承载力大、柔性强、耐火性等优点。本发明施工简单方便，施工速度快，施工效果好，密闭墙密闭性好，具有很好的抗冲击、抗压耐火的优点。
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公开(公告)号：CN101191419B
公开(公告)日：2010-05-12
申请号：CN200610070396.2
申请日：2006-11-30
申请人： 兖州煤业股份有限公司
IPC分类号： E21D23/04
摘要： 一种综放工作面轨顺端头支架，主要由端头支架(4)、多组超前支架、锚固支架(1)组成。端头支架(4)为支撑掩护式支架；超前支架为3～6组，每组支架为两架一组形式，即由轨顺两侧的内、外侧架、两侧架的顶梁之间的调架千斤顶(11)组成；超前支架的内、外侧架均由铰接顶梁、铰接底座、立柱、四连杆机构、前梁等构成。位于超前支架前方的锚固支架为整体底座分体顶梁结构，立柱为四立柱、外套弹性环和刚性导向座。锚固支架、各超前支架、端头支架通过其底座之间的拉移千斤顶(12)顺序联接。它不仅以自移方式实现轨顺端头超前支护，降低劳动强度，提高工效和安全性；而且迈步式前移使空顶面积小、顶板下沉量小，尤其适应沿空掘巷轨道顺槽变形大的特点。
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公开(公告)号：CN101519951B
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：CN200910020406.5
申请日：2009-04-02
申请人： 兖州煤业股份有限公司
摘要： 一种井下专用液压装卸车，属于井下货物调取装置。其技术方案为：它包括平板车架，所述车架底部设置有能够与导轨配合的行走轮和支撑机构，所述车架上固定安装有液压升降立柱，液压升降立柱的顶端设置有顶盘，车架上还设置有旋转立柱，旋转立柱上设置有起吊装置。使用时，液压升降立柱顶端的顶盘抵在巷道的顶部，底部通过车架底部的支撑机构支撑，起吊生根牢靠。本方案的有益效果可根据对上述方案的叙述得知，整机通过液压驱动控制实现机械化控制，通过操作控制阀组控制起重机械臂完成物料装卸车作业，代替人工葫芦起吊的繁琐作业方式，从根本上解决井下综采工作面生产过程中物料配件的装卸车难题，降低矿工劳动强度，提高工作效率和安全系数，其操作简单，安全牢靠性高。
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公开(公告)号：CN101619657A
公开(公告)日：2010-01-06
申请号：CN200910159055.6
申请日：2009-08-04
申请人： 兖州煤业股份有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种放煤支架，所述放煤支架应用于综放工作面运输顺槽，能实现工作面运输顺槽端头超前支护和顺槽顶煤回收。所述放煤支架采用二架一组型式，在所述放煤支架的端头支架尾部设置尾梁插板。所述尾梁插板可以把所述放煤支架顶板上的金属网撕破，这样，工作面顺槽顶板的煤炭在矿压的作用下漏到所述转载机上，实现了对工作面运输顺槽顶部煤炭的回收。所述尾梁插板还可以在放煤结束后封堵放煤口，保证所述放煤支架能有效支护工作面运输顺槽顶板。
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公开(公告)号：CN102777208B
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：CN201210272666.3
申请日：2012-08-02
申请人： 兖州煤业股份有限公司 , 山东大学
IPC分类号： E21F15/04
摘要： 本发明涉及一种煤矿安全技术领域，具体涉及一种矿用防冲击密闭墙施工方法，采用更加简单方便的施工步骤，充填轻质泡沫混凝土，具有重量轻、承载力大、柔性强、耐火性等优点。本发明施工简单方便，施工速度快，施工效果好，密闭墙密闭性好，具有很好的抗冲击、抗压耐火的优点。
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公开(公告)号：CN101519951A
公开(公告)日：2009-09-02
申请号：CN200910020406.5
申请日：2009-04-02
申请人： 兖州煤业股份有限公司
摘要： 一种井下专用液压装卸车，属于井下货物调取装置。其技术方案为：它包括平板车架，所述车架底部设置有能够与导轨配合的行走轮和支撑机构，所述车架上固定安装有液压升降立柱，液压升降立柱的顶端设置有顶盘，车架上还设置有旋转立柱，旋转立柱上设置有起吊装置。使用时，液压升降立柱顶端的顶盘抵在巷道的顶部，底部通过车架底部的支撑机构支撑，起吊生根牢靠。本方案的有益效果可根据对上述方案的叙述得知，整机通过液压驱动控制实现机械化控制，通过操作控制阀组控制起重机械臂完成物料装卸车作业，代替人工葫芦起吊的繁琐作业方式，从根本上解决井下综采工作面生产过程中物料配件的装卸车难题，降低矿工劳动强度，提高工作效率和安全系数，其操作简单，安全牢靠性高。
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公开(公告)号：CN101191419A
公开(公告)日：2008-06-04
申请号：CN200610070396.2
申请日：2006-11-30
申请人： 兖州煤业股份有限公司
IPC分类号： E21D23/04
摘要： 一种综放工作面轨顺端头支架，主要由端头支架(4)、多组超前支架、锚固支架(1)组成。端头支架(4)为支撑掩护式支架；超前支架为3～6组，每组支架为两架一组形式，即由轨顺两侧的内、外侧架、两侧架的顶梁之间的调架千斤顶(11)组成；超前支架的内、外侧架均由铰接顶梁、铰接底座、立柱、四连杆机构、前梁等构成。位于超前支架前方的锚固支架为整体底座分体顶梁结构，立柱为四立柱、外套弹性环和刚性导向座。锚固支架、各超前支架、端头支架通过其底座之间的拉移千斤顶(12)顺序联接。它不仅以自移方式实现轨顺端头超前支护，降低劳动强度，提高工效和安全性；而且迈步式前移使空顶面积小、顶板下沉量小，尤其适应沿空掘巷轨道顺槽变形大的特点。
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公开(公告)号：CN200999622Y
公开(公告)日：2008-01-02
申请号：CN200620161028.4
申请日：2006-11-30
申请人： 兖州煤业股份有限公司
IPC分类号： E21D23/04
摘要： 一种综放工作面轨顺端头支架，主要由端头支架(4)、多组超前支架、锚固支架(1)组成。端头支架(4)为支撑掩护式支架；超前支架为3～6组，每组支架为两架一组形式，即由轨顺两侧的内、外侧架、两侧架的顶梁之间的调架千斤顶(11)组成；超前支架的内、外侧架均由铰接顶梁、铰接底座、立柱、四连杆机构、前梁等构成。位于超前支架前方的锚固支架为整体底座分体顶梁结构，立柱为四立柱、外套弹性环和刚性导向座。锚固支架、各超前支架、端头支架通过其底座之间的拉移千斤顶(12)顺序联接。它不仅以自移方式实现轨顺端头超前支护，降低劳动强度，提高工效和安全性；而且迈步式前移使空顶面积小、顶板下沉量小，尤其适应沿空掘巷轨道顺槽变形大的特点。
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公开(公告)号：CN2788113Y
公开(公告)日：2006-06-14
申请号：CN200520082609.4
申请日：2005-04-22
申请人： 兖州煤业股份有限公司
IPC分类号： F28D11/02
摘要： 一种新型热交换装置，由外散热器(1)、内散热器(3)、二者之间的导热隔板(2)等构成。外散热器(1)中有轴(4)，轴(4)上装有涡轮(5)；内散热器(3)中有轴(4)，轴(4)上装有旋片(8)；涡轮(5)与旋片(8)上有磁块(6、9)，两磁块隔着非铁磁性金属隔板(2)相吸。位于隔板(2)两侧的轴(4)是同心轴、不转动。外散热器(1)中的涡轮(5)在冷却介质的推动下旋转，它在加强冷却介质与隔板(2)热交换中，又通过磁力传动带动内散热器(3)中的旋片(8)转动，旋片(8)转动又加强了热介质与隔板(2)热交换，换热效率大大提高，且冷热介质不接触，隔离安全可靠。实现无动力换热，避免传动密封问题，无泄漏，用水作冷却介质时传热表面不易结垢。可广泛用于各种粘度两种介质间的换热。
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