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公开(公告)号：CN104850448A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510158075.7
申请日：2015-04-03
申请人： 兖州煤业股份有限公司 , 西安和利德软件有限公司
IPC分类号： G06F9/455
摘要： 本发明公开了一种实现对煤壁截割效果判断的方法、装置及系统，该方法包括：接收用户输入的控制截割头进行截割的操作指令；通过所述操作指令模拟所述截割头的截割轨迹；利用3D数学中的四元数，进行球面线性插值，通过所述截割轨迹计算出截割后的空间；将所述截割后的空间与标准巷道参数进行比对，生成截割效果信息。本发明所提供的实现对煤壁截割效果判断的方法、装置及系统能够对截割后的效果进行判断。另外，本发明能够解决煤矿设备虚拟仿真培训中互动操作的实时对应，与现场逼真贴近，对于迅速提高工人的操作技能、提高培训效率，具有巨大的促进作用。
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公开(公告)号：CN101324191B
公开(公告)日：2011-11-09
申请号：CN200710015895.6
申请日：2007-06-14
申请人： 兖州煤业股份有限公司
IPC分类号： E21C35/22
摘要： 一种普通掘进工作面除尘方法及装置，除尘方法是：在掘进巷道设置除尘风机3、风筒1和挡尘装置2；挡尘装置在距掘进迎头5～30米处。挡尘装置分帘式和风幕挡尘装置。二者分别以挡尘帘5、气流喷射器件喷射气流形成的风幕，作隔离掘进迎头与巷道后部的屏障。除尘装置分两种：两种都由除尘风机、风筒、挡尘装置组成；不同之处是：一种挡尘装置为帘式，由吊挂梁、柔性的挡尘帘构成；另一种为风幕挡尘装置，由气流喷射器件、喷架、截止阀、供气管等构成；井下压气管路供气。通过挡尘装置与除尘风机配合，使掘进迎头和巷道后部隔离，把炮烟和粉尘封闭在无人作业空间，阻止向外扩散；缩短烟尘在巷道的弥漫时间，减少人员躲避等待时间，提高工效。
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公开(公告)号：CN102777208A
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201210272666.3
申请日：2012-08-02
申请人： 兖州煤业股份有限公司 , 山东大学
IPC分类号： E21F15/04
摘要： 本发明涉及一种煤矿安全技术领域，具体涉及一种矿用防冲击密闭墙施工方法，采用更加简单方便的施工步骤，充填轻质泡沫混凝土，具有重量轻、承载力大、柔性强、耐火性等优点。本发明施工简单方便，施工速度快，施工效果好，密闭墙密闭性好，具有很好的抗冲击、抗压耐火的优点。
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公开(公告)号：CN101324191A
公开(公告)日：2008-12-17
申请号：CN200710015895.6
申请日：2007-06-14
申请人： 兖州煤业股份有限公司
IPC分类号： E21C35/22
摘要： 一种普通掘进工作面除尘方法及装置，除尘方法是：在掘进巷道设置除尘风机3、风筒1和挡尘装置2；挡尘装置在距掘进迎头5～30米处。挡尘装置分帘式和风幕挡尘装置。二者分别以挡尘帘5、气流喷射器件喷射气流形成的风幕，作隔离掘进迎头与巷道后部的屏障。除尘装置分两种：两种都由除尘风机、风筒、挡尘装置组成；不同之处是：一种挡尘装置为帘式，由吊挂梁、柔性的挡尘帘构成；另一种为风幕挡尘装置，由气流喷射器件、喷架、截止阀、供气管等构成；井下压气管路供气。通过挡尘装置与除尘风机配合，使掘进迎头和巷道后部隔离，把炮烟和粉尘封闭在无人作业空间，阻止向外扩散；缩短烟尘在巷道的弥漫时间，减少人员躲避等待时间，提高工效。
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公开(公告)号：CN101324190B
公开(公告)日：2011-12-14
申请号：CN200710015894.1
申请日：2007-06-14
申请人： 兖州煤业股份有限公司
IPC分类号： E21C35/22
摘要： 一种掘进机封闭式除尘方法及装置，除尘方法是：①在掘进机或掘锚机前部、后面分别设吸风筒、除尘风机，二者用风筒连接；用除尘风机将掘进迎头的粉尘抽出；②在司机前面设风幕封尘装置；即将气流喷射器件围绕掘进机或掘锚机机身布置，由井下压气管路经供气管、截止阀供压气；使喷射气流在巷道内形成风幕挡尘，将掘进迎头与司机隔离。其除尘装置：由风幕封尘装置、吸风筒、风筒、除尘风机组成。风幕封尘装置由气流喷射器件、截止阀、供气管组成。气流喷射器件为扁喷嘴即风刀。在掘进机或掘锚机上以风幕代替实物挡尘帘封尘，使封尘装置大大简化，操作简单，维护量小，不会被巷壁碰刮。风幕既不影响司机视线、作业空间，也不妨碍操作人员行走和作业。
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公开(公告)号：CN101191419B
公开(公告)日：2010-05-12
申请号：CN200610070396.2
申请日：2006-11-30
申请人： 兖州煤业股份有限公司
IPC分类号： E21D23/04
摘要： 一种综放工作面轨顺端头支架，主要由端头支架(4)、多组超前支架、锚固支架(1)组成。端头支架(4)为支撑掩护式支架；超前支架为3～6组，每组支架为两架一组形式，即由轨顺两侧的内、外侧架、两侧架的顶梁之间的调架千斤顶(11)组成；超前支架的内、外侧架均由铰接顶梁、铰接底座、立柱、四连杆机构、前梁等构成。位于超前支架前方的锚固支架为整体底座分体顶梁结构，立柱为四立柱、外套弹性环和刚性导向座。锚固支架、各超前支架、端头支架通过其底座之间的拉移千斤顶(12)顺序联接。它不仅以自移方式实现轨顺端头超前支护，降低劳动强度，提高工效和安全性；而且迈步式前移使空顶面积小、顶板下沉量小，尤其适应沿空掘巷轨道顺槽变形大的特点。
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公开(公告)号：CN102777208B
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：CN201210272666.3
申请日：2012-08-02
申请人： 兖州煤业股份有限公司 , 山东大学
IPC分类号： E21F15/04
摘要： 本发明涉及一种煤矿安全技术领域，具体涉及一种矿用防冲击密闭墙施工方法，采用更加简单方便的施工步骤，充填轻质泡沫混凝土，具有重量轻、承载力大、柔性强、耐火性等优点。本发明施工简单方便，施工速度快，施工效果好，密闭墙密闭性好，具有很好的抗冲击、抗压耐火的优点。
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公开(公告)号：CN101519951A
公开(公告)日：2009-09-02
申请号：CN200910020406.5
申请日：2009-04-02
申请人： 兖州煤业股份有限公司
摘要： 一种井下专用液压装卸车，属于井下货物调取装置。其技术方案为：它包括平板车架，所述车架底部设置有能够与导轨配合的行走轮和支撑机构，所述车架上固定安装有液压升降立柱，液压升降立柱的顶端设置有顶盘，车架上还设置有旋转立柱，旋转立柱上设置有起吊装置。使用时，液压升降立柱顶端的顶盘抵在巷道的顶部，底部通过车架底部的支撑机构支撑，起吊生根牢靠。本方案的有益效果可根据对上述方案的叙述得知，整机通过液压驱动控制实现机械化控制，通过操作控制阀组控制起重机械臂完成物料装卸车作业，代替人工葫芦起吊的繁琐作业方式，从根本上解决井下综采工作面生产过程中物料配件的装卸车难题，降低矿工劳动强度，提高工作效率和安全系数，其操作简单，安全牢靠性高。
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公开(公告)号：CN101191419A
公开(公告)日：2008-06-04
申请号：CN200610070396.2
申请日：2006-11-30
申请人： 兖州煤业股份有限公司
IPC分类号： E21D23/04
摘要： 一种综放工作面轨顺端头支架，主要由端头支架(4)、多组超前支架、锚固支架(1)组成。端头支架(4)为支撑掩护式支架；超前支架为3～6组，每组支架为两架一组形式，即由轨顺两侧的内、外侧架、两侧架的顶梁之间的调架千斤顶(11)组成；超前支架的内、外侧架均由铰接顶梁、铰接底座、立柱、四连杆机构、前梁等构成。位于超前支架前方的锚固支架为整体底座分体顶梁结构，立柱为四立柱、外套弹性环和刚性导向座。锚固支架、各超前支架、端头支架通过其底座之间的拉移千斤顶(12)顺序联接。它不仅以自移方式实现轨顺端头超前支护，降低劳动强度，提高工效和安全性；而且迈步式前移使空顶面积小、顶板下沉量小，尤其适应沿空掘巷轨道顺槽变形大的特点。
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公开(公告)号：CN101519951B
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：CN200910020406.5
申请日：2009-04-02
申请人： 兖州煤业股份有限公司
摘要： 一种井下专用液压装卸车，属于井下货物调取装置。其技术方案为：它包括平板车架，所述车架底部设置有能够与导轨配合的行走轮和支撑机构，所述车架上固定安装有液压升降立柱，液压升降立柱的顶端设置有顶盘，车架上还设置有旋转立柱，旋转立柱上设置有起吊装置。使用时，液压升降立柱顶端的顶盘抵在巷道的顶部，底部通过车架底部的支撑机构支撑，起吊生根牢靠。本方案的有益效果可根据对上述方案的叙述得知，整机通过液压驱动控制实现机械化控制，通过操作控制阀组控制起重机械臂完成物料装卸车作业，代替人工葫芦起吊的繁琐作业方式，从根本上解决井下综采工作面生产过程中物料配件的装卸车难题，降低矿工劳动强度，提高工作效率和安全系数，其操作简单，安全牢靠性高。
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