公开(公告)号：CN118212583A

公开(公告)日：2024-06-18

申请号：CN202410319426.7

申请日：2024-03-20

Applicant: 兖矿能源集团股份有限公司

Inventor： 张昭喜 ,  陆翔 ,  张宏乐 ,  王明钦 ,  白星振 ,  冯宏普 ,  马宁 ,  冯亮 ,  陈旭 ,  李宗 ,  王德强 ,  刘振华 ,  曹帅 ,  王晓鹏 ,  盖森亮 ,  梁军 ,  杨国华

IPC: G06V20/52 ,  G06V10/80 ,  G06V10/44 ,  G06V10/82 ,  G06V10/34 ,  G06V10/26 ,  G06V10/24 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明属于滚轮罐耳运行状态检测技术领域，具体公开了一种基于点云与图像融合的滚轮罐耳运行状态检测方法及系统。本发明方法针对目前对立井提升滚轮罐耳的运行状态进行实时监测问题，提出了一种基于点云与图像融合的方法，即首先基于激光雷达点云的点云特征提取，然后对采集的滚轮罐耳图像数据进行图像特征提取，最后将点云提取特征与图像提取特征融合，并将获取的融合图像送入AlexNet网络，从而实现滚轮罐耳运行状态的检测。本发明方法通过对采集到的滚轮罐耳的点云与图像数据进行融合处理，能够高效、精确地获取滚轮罐耳的运行状态信息，从而为立井提升系统安全运行提供可靠的数据支撑。