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公开(公告)号：CN118455966A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410532761.5
申请日：2024-04-30
申请人： 兖矿能源集团股份有限公司 , 中煤科工集团南京设计研究院有限公司
摘要： 本发明涉及煤矿用设备技术领域，尤其涉及一种矿井提升机导向轮绳衬自动化在线装配机构，包括龙门架、导向轮主体、送料组件、上料组件和压装组件，龙门架设置在导向轮主体的一侧，送料组件用于对导向轮绳槽衬垫进行输送，上料组件用于对送料组件上的导向轮绳槽衬垫上料至导向轮主体上，压装组件包括直线驱动器、高频振动器、加长接杆、敲击模块以及位置检测单元，直线驱动器安装在龙门架上，直线驱动器的输出端与高频振动器连接，高频振动器的输出端与敲击模块连接，位置检测单元设置在敲击模块上，以此方式解决了现有技术中采用人工进行装配时，工作人员劳动强度大，且费时费力的技术问题。
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公开(公告)号：CN118934046A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410919003.9
申请日：2024-07-10
申请人： 兖矿能源集团股份有限公司 , 中国矿业大学
摘要： 本发明提供深井尾绳自适应防护装置，用于尾绳晃动碰磨的防护，包括外横梁、外纵梁、中间纵梁、滚轮、滚轮检测单元、喷头和控制单元；中间纵梁水平设置，且穿过尾绳中间，外纵梁与中间纵梁方向相同，设置在尾绳外两侧，外横梁水平设置，与中间纵梁垂直设置在尾绳外两侧；滚轮设置在外横梁、外纵梁和中间纵梁上，用于尾绳晃动时与尾绳摩擦转动，滚轮检测单元对滚轮的转动进行检测，并将数据传输至控制单元；喷头设置在外横梁、外纵梁和中间纵梁上，由控制单元控制，用于滚轮与尾绳摩擦转动时，对尾绳喷气。通过对滚轮转动的监测，确定尾绳与滚轮接触的位置，利用压缩气体将尾绳从该位置推离，从而使尾绳能在理想的区域内工作，减小摩擦。
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公开(公告)号：CN118776465A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410750868.7
申请日：2024-06-12
申请人： 兖矿能源集团股份有限公司 , 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种提升钢丝绳横向及轴向运动位移识别系统及方法，方法包括步骤1、获取检测数据；步骤2、图像预处理；步骤3、实时跟踪钢丝绳本体；步骤4、位移修正；于每根绳索两侧分别平行放置一个光学扫描传感器和红外面阵光源，光学传感器通过记录得到的钢丝绳的纹理特征的变化并将其采集的数据传入计算分析系统中，处理得到钢丝绳的纹理特征在单位时间的光学移动距离，最后，光学位移与物理位移的转换方法得到钢丝绳的横向及轴向位移。本发明提供了一种对单根钢丝绳的轴向运动参数有效的测量方式，实现了非接触的钢丝绳轴向位移监测，并且可以通过多绳之间的同步监测得到钢丝绳之间的不同步故障特征，监测性能好，安全性高。
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公开(公告)号：CN118619059A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410750810.2
申请日：2024-06-12
申请人： 兖矿能源集团股份有限公司 , 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了矿山立井圆尾绳转动灵活度识别方法，包括步骤1、安装圆尾绳转角监测系统，其包括视觉传感器、纹理标签、背景板和计算机。步骤2、圆尾绳轴线定位：视觉传感器拍摄包含纹理标签模板图像的圆尾绳图像并上传计算机；计算机识别圆尾绳边界，获得圆尾绳轴线位置。步骤3、转动测量：根据纹理变化与转动角度的几何关系，以及圆尾绳轴线位置，计算得到圆尾绳绕轴线的旋转参数，其包括转动角度和转动圈数。本发明通过视觉传感器对捕获的粘贴于圆尾绳表面的纹理标签的变化映射为尾绳的转动角度变化，实现尾绳转动灵活度的非接触式评估，监测性能好，安全性能高，从而能避免尾绳故障等的发生、降低维修成本。
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公开(公告)号：CN218619779U
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202223183347.3
申请日：2022-11-28
申请人： 兖矿能源集团股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种提升机钢丝绳调绳装置，其技术方案要点是包括卡绳器，所述卡绳器设置在卷筒上并且用于将钢丝绳卡紧在卷筒上；绳卡，所述绳卡设置在钢丝绳靠近提升容器一端且绳卡能够同时固定在多根钢丝绳上；以及起吊设备，所述起吊设备可拆卸连接在绳卡底部且用于对提升容器进行起吊；通过设置卡绳器将钢丝绳卡紧在卷筒上，然后对提升容器上的多个钢丝绳通过绳卡固定，之后通过绳卡上的起吊设备对提升容器起吊之后，通过液压调绳器调整各钢丝绳的伸长长度即可，更加省时省力。
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公开(公告)号：CN221074374U
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202323022633.6
申请日：2023-11-08
申请人： 兖矿能源集团股份有限公司
IPC分类号： E21F17/02
摘要： 本实用新型涉及一种煤矿井下多维度可调管道吊挂装置。为克服现有技术缺陷。本煤矿井下多维度可调管道吊挂装置包括锚杆、锚杆帽和吊挂杆，还包括两个带耳套管，吊挂杆顶部设有螺杆段，两个带耳套管均由套管和与套管侧壁相连的耳板组成，且耳板外表面与套管外壁相切，其上开有通孔，一个带耳套管套在锚杆外螺杆上，所述锚杆帽共有两个，均旋设在锚杆的外螺杆上，并从前后夹紧带耳套管，另一带耳套管套在吊挂杆的螺杆段上，该带耳套管上下的螺杆段上也有螺母，并将其夹紧，两个带耳套管的耳板上通孔相对，并共同穿设有一紧固螺栓，该紧固螺栓将两个耳板固定在一起。本实用新型高度、角度和距离均可调节，适合固定煤矿井下巷道中各种管道。
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公开(公告)号：CN217082981U
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202122723659.8
申请日：2021-11-08
申请人： 兖矿能源集团股份有限公司 , 烟台三金节能科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种可切换三种模式的矿井用热泵制冷系统。现有技术缺乏一种节能环保、便于维修的矿井用热泵制冷系统。为此，本实用新型包括热泵机组、循环水系统、矿井水换热系统，循环水系统包括第一循环水系统、第二循环水系统和第三循环水系统，第一循环水系统包括风‑水换热器和第一循环水泵，矿井水换热系统包括旋流除污器和全自动压差过滤器，配用矿井排水管设有旁路阀，该旁路阀上、下游的配用矿井排水管上分别设有上游阀和下游阀，所述旋流除污器、全自动压差过滤器和板式换热器的第二流体通道串接在上游阀和下游之间。本实用新型不易堵塞、省能环保、可在三种模式间自由切换，便于补水、维修，适合煤矿使用。
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公开(公告)号：CN221722803U
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202420202849.6
申请日：2024-01-26
申请人： 兖矿能源集团股份有限公司
IPC分类号： E21D9/12
摘要： 本实用新型涉及一种井筒施工平台固定装置，包括固定框和扁带，施工平台的端部搭设在井筒套架梁上，搭设部位为施工平台的安装位，固定框卡设在安装位上，扁带的固定端位于固定框上，扁带的活动端缠绕于施工平台与井筒套架梁之间并与固定端连接，本实用新型能够解决现有技术中施工平台的固定方式存在安全隐患的技术问题。
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公开(公告)号：CN220201097U
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202321944585.3
申请日：2023-07-24
申请人： 兖矿能源集团股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种多绳摩擦式提升机钢丝绳快速调绳装置，包括：卡绳器和调绳组件；卡绳器用于夹持固定钢丝绳，卡绳器包括：两个底座、两个卡接部分、滚筒绳衬、滚筒绳衬以及夹持部分；调绳组件包括长绳卡和悬挂装置桃形环；卡绳器中两个底座呈对称设置，两个底座之间形成滚筒绳槽；两个卡接部分固定设置于底座上并设有第一螺栓孔；滚筒绳衬设置于滚筒绳槽中，滚筒绳衬上设有夹持钢丝绳的夹持绳槽；夹持部分对应于第一螺栓孔设有紧固螺栓，且夹持部分通过紧固螺栓与卡接部分连接；调绳组件中，长绳卡可拆卸的夹持固定在钢丝绳上，悬挂装置桃形环，用于连接并固定钢丝绳。采用上述设置方式可以解决多绳摩擦式提升机调绳速度较慢的问题。
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