公开(公告)号：CN117345201A

公开(公告)日：2024-01-05

申请号：CN202311277580.4

申请日：2023-09-28

申请人： 兖矿能源集团股份有限公司 ,  山东科技大学

发明人： 张照允 ,  王冬 ,  刁洪革 ,  谢华东 ,  孔祥玉 ,  刘峰建 ,  李萍 ,  张晨 ,  王一凡 ,  赵连涛 ,  高中祥

IPC分类号： E21B47/00 ,  G01C21/16 ,  G01S17/42 ,  G01S17/89

摘要： 本发明涉及一种基于全息数据的立井井筒病害检测方法。现有无法检测井筒内壁水、脱落、泛碱等表面病害的缺陷，为此，本基于全息数据的立井井筒病害检测方法，包括下述步骤：（1）利用惯性测量单元和激光扫描仪对井筒进行检测；（2）点云滤波处理；（3）分段拟合中轴线：（4）基于已知中轴线里程位置和断面宽度截取断面，完成井筒断面拟合，得到三维井筒模型；（5）依据三维井筒模型中井壁的点云数据转化为灰度图；（6）依据三维井筒模型灰度图像，进行井筒块状病害识别。本发明基于全息数据的立井井筒病害检测方法适合检测煤矿立井井筒病害。

公开(公告)号：CN117310738A

公开(公告)日：2023-12-29

申请号：CN202311281780.7

申请日：2023-09-28

申请人： 山东科技大学 ,  兖矿能源集团股份有限公司

发明人： 王冬 ,  张照允 ,  杨静 ,  刁洪革 ,  谢华东 ,  孔祥玉 ,  刘峰建 ,  李萍 ,  张晨 ,  王一凡 ,  高中祥

IPC分类号： G01S17/88 ,  B66B19/06 ,  G06T17/00 ,  G01S17/86 ,  G01C21/16 ,  G01C21/18 ,  G01B11/26 ,  G01B11/16 ,  G01B11/30 ,  G01B11/28 ,  G01S19/14

摘要： 本发明涉及一种基于惯性与三维激光扫描融合技术的煤矿立井检测装置及其使用方法。为克服现有技术缺陷，本发明基于惯性与三维激光扫描融合技术的煤矿立井检测装置，包括惯性测量单元、激光扫描仪、工控电脑和交换机，纤捷联惯导系统、激光扫描仪通过交换机及数据线与所述工控电脑相连，其特征在于，纤捷联惯导系统、激光扫描仪通过三脚支架固定于配用罐笼顶部，并沿罐道上下移动，所述激光扫描仪为三维激光扫描仪，所述惯性测量单元为光纤捷联惯导系统。本发明基于惯性与三维激光扫描融合技术的煤矿立井检测装置及其使用方法设计科学，适合同步测量井筒垂直度、罐道垂直度及罐梁平直度。

公开(公告)号：CN221171708U

公开(公告)日：2024-06-18

申请号：CN202323036201.0

申请日：2023-11-09

申请人： 兖矿能源集团股份有限公司 ,  山东科技大学

发明人： 刁洪革 ,  王冬 ,  杨静 ,  谢华东 ,  孔祥玉 ,  刘峰建 ,  李萍 ,  翟凯 ,  王一凡 ,  高中祥

IPC分类号： F16M13/02 ,  F16G11/12 ,  F16G11/14

摘要： 本实用新型涉及一种井筒检测设备用罐笼固定装置。为填补现有技术空白，本井筒检测设备用罐笼固定装置包括三脚架、两条长杆和两条短杆，两条长杆分别夹持在配用井筒检测设备的刚性框架两侧，并分别穿设有紧固螺栓，两个短杆分别夹持在配用井筒检测设备的刚性框架的另外两侧，两条长杆和短杆上分别开有两对相对通孔，相对通孔内分别穿设有紧固螺栓，上述紧固螺栓分别将两条长杆和短杆固定在配用井筒检测设备的刚性框架上，短杆两端分别垂直靠在两条长杆上，通过短螺栓固定在一起，两条长杆的两端分别通过U型螺栓固定在配用罐笼的顶板上的扶手架上。本实用新型结构简单，拆装方便，固定牢固，适合煤矿井下使用。