-
公开(公告)号：CN117345201A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311277580.4
申请日：2023-09-28
申请人： 兖矿能源集团股份有限公司 , 山东科技大学
摘要： 本发明涉及一种基于全息数据的立井井筒病害检测方法。现有无法检测井筒内壁水、脱落、泛碱等表面病害的缺陷，为此，本基于全息数据的立井井筒病害检测方法，包括下述步骤：（1）利用惯性测量单元和激光扫描仪对井筒进行检测；（2）点云滤波处理；（3）分段拟合中轴线：（4）基于已知中轴线里程位置和断面宽度截取断面，完成井筒断面拟合，得到三维井筒模型；（5）依据三维井筒模型中井壁的点云数据转化为灰度图；（6）依据三维井筒模型灰度图像，进行井筒块状病害识别。本发明基于全息数据的立井井筒病害检测方法适合检测煤矿立井井筒病害。
-
公开(公告)号：CN117310738A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311281780.7
申请日：2023-09-28
申请人： 山东科技大学 , 兖矿能源集团股份有限公司
IPC分类号： G01S17/88 , B66B19/06 , G06T17/00 , G01S17/86 , G01C21/16 , G01C21/18 , G01B11/26 , G01B11/16 , G01B11/30 , G01B11/28 , G01S19/14
摘要： 本发明涉及一种基于惯性与三维激光扫描融合技术的煤矿立井检测装置及其使用方法。为克服现有技术缺陷，本发明基于惯性与三维激光扫描融合技术的煤矿立井检测装置，包括惯性测量单元、激光扫描仪、工控电脑和交换机，纤捷联惯导系统、激光扫描仪通过交换机及数据线与所述工控电脑相连，其特征在于，纤捷联惯导系统、激光扫描仪通过三脚支架固定于配用罐笼顶部，并沿罐道上下移动，所述激光扫描仪为三维激光扫描仪，所述惯性测量单元为光纤捷联惯导系统。本发明基于惯性与三维激光扫描融合技术的煤矿立井检测装置及其使用方法设计科学，适合同步测量井筒垂直度、罐道垂直度及罐梁平直度。
-
公开(公告)号：CN221171708U
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202323036201.0
申请日：2023-11-09
申请人： 兖矿能源集团股份有限公司 , 山东科技大学
摘要： 本实用新型涉及一种井筒检测设备用罐笼固定装置。为填补现有技术空白，本井筒检测设备用罐笼固定装置包括三脚架、两条长杆和两条短杆，两条长杆分别夹持在配用井筒检测设备的刚性框架两侧，并分别穿设有紧固螺栓，两个短杆分别夹持在配用井筒检测设备的刚性框架的另外两侧，两条长杆和短杆上分别开有两对相对通孔，相对通孔内分别穿设有紧固螺栓，上述紧固螺栓分别将两条长杆和短杆固定在配用井筒检测设备的刚性框架上，短杆两端分别垂直靠在两条长杆上，通过短螺栓固定在一起，两条长杆的两端分别通过U型螺栓固定在配用罐笼的顶板上的扶手架上。本实用新型结构简单，拆装方便，固定牢固，适合煤矿井下使用。
-
公开(公告)号：CN117451448A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311122110.0
申请日：2023-09-01
申请人： 临沂矿业集团菏泽煤电有限公司郭屯煤矿 , 山东科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于混凝土试件的岩石力学参数随钻预测方法，属于煤矿冲击地压防治技术领域。采取的技术措施是，利用容易获得的混凝土试件代替原岩试件在室内通采集振动信号和力学参数，提取振动信号特征值并进行降噪，将降维后的特征值进行全组合，组合样本作为输入参数，力学参数作为输出值分别利用神经网络、遗传算法优化的神经网络和粒子群优化的神经网络进行训练，最后得到最佳神经网络预测模型，将最佳神经网络预测模型对应的组合样本作为输入参数，重新建立岩石力学参数预测模型。这样建立的模型简单，无需获取大量的原始试件，也无需获取过多的随钻参数特征值，不但降低了计算资源的消耗，而且提高了预测的准确性。
-
公开(公告)号：CN115826034B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211207693.2
申请日：2022-09-30
申请人： 山东科技大学
摘要： 一种煤矿矿震产生及其震动波响应监测的方法与装置，所述装置包括能够调节高度，用于模拟矿井工作面开采的高位硬厚岩层分布结构的框架；用于模拟矿震产生的强矿震触发装置；用于模拟强矿震产生的等效能量计算方法；地表建筑模型以及震动波响应监测装置，本发明提供的物理实现装置与方法，能够模拟出高位厚硬岩层破断触发大能量强矿震的力学过程，并能够模拟多个高位厚硬岩层破断触发多次强矿震的过程和现象，通过计算现场工程中的震源真实能量，使得强矿震能量来源有据可依，并根据震源→围岩介质→目标物的真实传播路径获得矿震对地表及井下构筑物的真实影响，与工程实际相符。
-
公开(公告)号：CN113008682A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110179587.7
申请日：2021-02-07
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明提供了一种天然气水合物储层真三轴水力压裂模拟试验装置及方法，涉及岩土工程和测试技术领域，实现了含水合物沉积物破裂过程以及压裂液流动过程的监测。该装置包括：真三轴水力压裂系统为试件提供高密封条件，并在三个方向施加主应力，还可以注入压裂液模拟水力压裂过程；温度控制系统控制试验温度，维持压裂试验时水合物的状态；气液采集系统收集试验中产出的气体和水并进行测量；中子摄像监测系统监测水合物中的碳、氢、氧元素含量，分析客体分子在水笼中的无序分布，监测真三轴水力压裂时试件中含水量的演化情况和孔隙介质中水合物相变过程的热力学和动力学过程；压裂控制和数据采集系统用于调节三向压力并采集数据，并且试验操作简便。
-
公开(公告)号：CN112033389A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010793328.9
申请日：2020-08-10
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明公开了一种沟壑地形条件下变形沉降监测方法，包括监测装置，监测装置包括无人机，无人机上挂载机载云台，机载云台上挂载有GPS定位系统、惯性导航系统、扫描仪和高清相机。监测方法包括对被测沟壑地形区域进行踏勘；进行无人机飞行航线规划；进行无人机试飞数据采集和航线修正；根据飞行测量航线进行驻桩；数据采集，对数据进行处理、整理和存档。本发明提供的沟壑地形条件下变形沉降监测方法，利用无人机搭载测量设备对沟壑地形进行测量，具有测量效率高，测量精度高，安全可靠的效果。本发明通过无人机飞行对被测区域进行地形数据采集，并将采集到的数据进行处理分析，最终能够精确的反应出沟壑地形的形变沉降的变化。
-
公开(公告)号：CN112033297A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010793329.3
申请日：2020-08-10
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于近景摄影测量技术的井架变形监测方法，包括在井塔的顶部、外表面及内表面均设置标靶纸和标靶球；无人机上搭载光栅三维扫描仪和摄像机，无人机系统对井塔的顶部、外表面和内表面进行数据采集；采集到的数据进行存储和数据处理，形成井架三维点云数据模型；重复进行数据采集和处理，将后续建立的井架三维点云数据模型与第一次建立的进行对比分析，监测井架发生的形变量。本发明通过无人机搭载光栅三维扫描仪和摄像机，无人机近距离贴近井架飞行，全面完整的采集井架整体点云和影像数据，能够对井架进行无死角的完整的三维信息数据采集，做到了井架全面覆盖。相比于现有技术，具有测量精确，能极好的对井架变形进行监测的效果。
-
公开(公告)号：CN105351006B
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201510939712.4
申请日：2015-12-16
申请人： 山东科技大学 , 山东科大中天电子有限公司
IPC分类号： E21F17/12
摘要： 本发明公开了一种无煤柱沿空留巷柔帘密封装置，包括支撑机构及密封机构，密封机构包括柔性帘布及用于将柔性帘布的上边沿固定在顺槽巷道顶板、将柔性帘布的下边沿固定在顺槽巷道底板上的定位组件，支撑机构包括横向支撑组件及纵向支撑组件。本发明还公开了一种如上所述的无煤柱沿空留巷柔帘密封装置的使用方法，该方法包括开掘首采工作面两条顺槽及开切眼，形成首采工作面；工作面开采前，超前定向爆破直接顶；安装柔性帘布，安装支撑机构，沿上夹板的上端面和下夹板的底端面进行喷浆处理；依据上述步骤依次安装下一组密封机构和支撑机构。本发明实现了对巷道顶板的柔性让压，保证了巷道与采空区彻底隔绝、不串风。
-
公开(公告)号：CN101408534B
公开(公告)日：2011-12-07
申请号：CN200810158285.6
申请日：2008-10-28
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： G01C11/00
摘要： 本发明公开了一种室内定轨移动摄影测量系统，包括：悬置在室内的空中轨道；能沿轨道行走的移动平台；设置在移动平台下部的摄影机构，摄影机构包括CCD相机及相机固定横架；CCD相机通过数据传输线路连接PC机；能为CCD相机摄取的条形码，条形码按设定距离规则地设置在室内墙壁上；控制装置，控制包括移动平台在内的运行状态。该测量系统有助于实现快速、动态、连续地采集诸如水利工程泥沙沉积实验室中沉积泥沙几何数据信息。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
52 条记录 (耗时 0.085 秒)