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公开(公告)号：CN117310738A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311281780.7
申请日：2023-09-28
申请人： 山东科技大学 , 兖矿能源集团股份有限公司
IPC分类号： G01S17/88 , B66B19/06 , G06T17/00 , G01S17/86 , G01C21/16 , G01C21/18 , G01B11/26 , G01B11/16 , G01B11/30 , G01B11/28 , G01S19/14
摘要： 本发明涉及一种基于惯性与三维激光扫描融合技术的煤矿立井检测装置及其使用方法。为克服现有技术缺陷，本发明基于惯性与三维激光扫描融合技术的煤矿立井检测装置，包括惯性测量单元、激光扫描仪、工控电脑和交换机，纤捷联惯导系统、激光扫描仪通过交换机及数据线与所述工控电脑相连，其特征在于，纤捷联惯导系统、激光扫描仪通过三脚支架固定于配用罐笼顶部，并沿罐道上下移动，所述激光扫描仪为三维激光扫描仪，所述惯性测量单元为光纤捷联惯导系统。本发明基于惯性与三维激光扫描融合技术的煤矿立井检测装置及其使用方法设计科学，适合同步测量井筒垂直度、罐道垂直度及罐梁平直度。
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公开(公告)号：CN116943521A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310886221.2
申请日：2023-07-19
申请人： 兖矿能源集团股份有限公司 , 山东科技大学
IPC分类号： B01F35/83 , B01F35/22 , B01F35/213 , B01F35/71
摘要： 本发明公开了一种矿用井下固体基防灭火胶体组分精确制备系统，包括水玻璃溶液输送管、搅拌混合罐、控制总台和依次接通的碳酸氢钠粉储料仓、螺旋进料管、粉体含量检测仓，水玻璃溶液输送管出口、粉体含量检测仓出口与搅拌混合罐顶部连通；碳酸氢钠粉储料仓出口端设有出料量控制开关装置，本发明公开了一种矿用井下固体基防灭火胶体组分精确制备方法，包括以下步骤：步骤S1、采用上述的一种矿用井下固体基防灭火胶体组分精确制备系统，控制总台自动运算方案；步骤S2、按下控制总台启动按钮；步骤S3、粉体的实际含量数据反馈至控制总台；步骤S4、搅拌混合罐进行充分混合，具有制备自动化、定量化添加、提高防灭火效率、降低灭火成本等优点。
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公开(公告)号：CN117846667A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311697531.6
申请日：2023-12-12
申请人： 兖矿能源集团股份有限公司 , 山东科技大学
摘要： 本发明提供了一种恒阻大变形锚杆或锚索动载扰动自动保阻系统及使用方法，涉及支护设备技术领域。该系统包括中空液压油缸、单向进液阀、安全阀、液体流量开关和液压泵站，其中中空液压油缸布置于恒阻大变形锚杆或锚索锁具螺母与托盘之间，液压泵站向中空液压油缸内泵压，直至达到最大伸缩行程，主动控制时可主动张拉恒阻大变形锚杆或锚索，使其快速进入恒阻状态；自动控制时，可在动载扰动时，及时减小中空液压油缸伸缩行程，吸收部分变形，动载扰动后及时增大中空液压油缸行程，张拉恒阻大变形锚杆或锚索，使其恢复恒阻状态。本发明有效抑制恒阻大变形锚杆或锚索动载扰动后支护阻力降低，提高了恒阻大变形锚杆或锚索的支护效果。
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公开(公告)号：CN117345201A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311277580.4
申请日：2023-09-28
申请人： 兖矿能源集团股份有限公司 , 山东科技大学
摘要： 本发明涉及一种基于全息数据的立井井筒病害检测方法。现有无法检测井筒内壁水、脱落、泛碱等表面病害的缺陷，为此，本基于全息数据的立井井筒病害检测方法，包括下述步骤：（1）利用惯性测量单元和激光扫描仪对井筒进行检测；（2）点云滤波处理；（3）分段拟合中轴线：（4）基于已知中轴线里程位置和断面宽度截取断面，完成井筒断面拟合，得到三维井筒模型；（5）依据三维井筒模型中井壁的点云数据转化为灰度图；（6）依据三维井筒模型灰度图像，进行井筒块状病害识别。本发明基于全息数据的立井井筒病害检测方法适合检测煤矿立井井筒病害。
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公开(公告)号：CN116086749A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211603534.4
申请日：2022-12-13
申请人： 兖矿能源集团股份有限公司 , 山东科技大学
摘要： 本发明涉及一种围岩对矿震响应及其对地上/地下建筑影响的模拟系统及其使用方法。为填补现有技术空白，本发明包括基坑、模拟试验箱、可编程控制器和存储器，基坑底部设有两个竖向伺服振动液压缸，该竖向伺服振动液压缸上设有振动平台，基坑侧壁与振动平台之间分别设有纵向或横向伺服振动液压缸，振动平台上还设有四个复合挡板，每个不锈钢板下沿与振动平台的相邻边铰接，形成所述模拟试验箱，其上部还套有绑扎绳，该模拟试验箱内可置入多层相似材料模拟巷道、地面建筑、地下空间的单元并布有与可编程控制器相连的多种传感器。本发明围岩对矿震响应及其对地上/地下建筑影响的模拟系统及其使用方法，适用于矿震损害研究、预警和防治。
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公开(公告)号：CN115467663A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211115185.1
申请日：2022-09-14
申请人： 徐州锦博安全科技有限公司 , 中国矿业大学 , 兖矿能源集团股份有限公司东滩煤矿
摘要： 本发明公开了一种平行巷道布置的煤体大直径定向钻孔卸压方法，其根据地质及开采技术条件确定采煤工作面冲击危险等级，然后基于工作面冲击危险等级进行煤体大直径定向钻孔参数设计，最后按照设定的钻孔参数实施煤体大直径定向钻孔卸压，并采用钻屑法进行卸压效果评价。该方法能够实现冲击危险煤体的快速全面卸压，且相对于传统垂直巷道布置的大直径钻孔卸压方法，能够极大的减小现场钻孔工作量，明显降低煤体卸压成本。该方法不仅能够增加煤体卸压效果和效率，为煤矿安全生产提供保障，并且能够显著降低卸压工作量和经济成本。
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公开(公告)号：CN114776379A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210306393.3
申请日：2022-03-25
申请人： 兖矿能源集团股份有限公司 , 北京科技大学
IPC分类号： E21F17/18
摘要： 本发明涉及一种矿震综合监测系统及其估算矿震损害范围的方法。现有矿用微震监测系统均采用单一频段检波器，准确度不高。为此，本矿震综合监测系统包括地面监测计算机和多个检波器，检波器包括多个高频检波器、多个中低频检波器和多个中高频检波器，高频检波器均匀设置在掘进巷道内；中低频检波器均匀设置在矿井大巷各处；中高频检波器均匀设置在回采工作面的轨道巷和皮带巷内。本发明矿震综合监测系统科学地为不同的井下环境选择不同的矿震传感器，充分发挥了不同频段的检波器的特点、优点，同时多种检波器感应的数据汇总到同一地面监测电脑上，便于数据比对，综合判断矿震损害。
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公开(公告)号：CN118913037A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410929532.7
申请日：2024-07-11
申请人： 兖矿能源集团股份有限公司 , 山东天河科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种新型井下炸药推送车。为克服现有技术缺陷，本新型井下炸药推送车包括履带车和推送梁，履带车上设有第一回转减速机，第一回转减速机的回转支承上安装有能水平转动的安装板，安装板上安装有升降单元，升降单元包括立柱和伸缩油缸，伸缩油缸的缸体设置在立柱内，伸缩油缸的活塞杆下端伸出缸体，并固定在安装板上，推送梁中段设有一对凸耳，立柱顶部后侧设有水平横轴，凸耳上开有相对的铰接孔，并通过该铰接孔铰接在水平横轴上，立柱根部前侧设有前凸部，该前凸部与推送梁前端之间铰接有调角油缸。本发明的仰角调节结构简单，牢固，调节方便，并可调节夹持推杆的位置，适合井下炸药推送作业时使用。
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公开(公告)号：CN218765910U
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202223465049.3
申请日：2022-12-13
申请人： 兖矿能源集团股份有限公司 , 山东科技大学
摘要： 本实用新型涉及一种围岩对矿震响应及其对地上/地下建筑影响的模拟系统。为填补现有技术空白，本实用新型包括基坑、模拟试验箱、可编程控制器和存储器，基坑底部设有两个竖向伺服振动液压缸，该竖向伺服振动液压缸上设有振动平台，基坑侧壁与振动平台之间分别设有纵向或横向伺服振动液压缸，振动平台上还设有四个复合挡板，每个不锈钢板下沿与振动平台的相邻边铰接，形成所述模拟试验箱，其上部还套有绑扎绳，该模拟试验箱内可置入多层相似材料模拟巷道、地面建筑、地下空间的单元并布有与可编程控制器相连的多种传感器。本实用新型围岩对矿震响应及其对地上/地下建筑影响的模拟系统，适用于矿震损害研究、预警和防治。
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公开(公告)号：CN221171708U
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202323036201.0
申请日：2023-11-09
申请人： 兖矿能源集团股份有限公司 , 山东科技大学
摘要： 本实用新型涉及一种井筒检测设备用罐笼固定装置。为填补现有技术空白，本井筒检测设备用罐笼固定装置包括三脚架、两条长杆和两条短杆，两条长杆分别夹持在配用井筒检测设备的刚性框架两侧，并分别穿设有紧固螺栓，两个短杆分别夹持在配用井筒检测设备的刚性框架的另外两侧，两条长杆和短杆上分别开有两对相对通孔，相对通孔内分别穿设有紧固螺栓，上述紧固螺栓分别将两条长杆和短杆固定在配用井筒检测设备的刚性框架上，短杆两端分别垂直靠在两条长杆上，通过短螺栓固定在一起，两条长杆的两端分别通过U型螺栓固定在配用罐笼的顶板上的扶手架上。本实用新型结构简单，拆装方便，固定牢固，适合煤矿井下使用。
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